输电线路巡检用扰蜂装置制造方法及图纸

本申请公开了一种输电线路巡检用扰蜂装置，涉及架空线路日常维护用工具技术领域，在一台能够垂直升降的旋翼无人机下面可拆卸设置有扰蜂装置，扰蜂装置包括架体、烟雾发生装置以及超声波发生装置，烟雾发生装置以及超声波发生装置固定设置在架体上，架体的顶部与旋翼无人机的底部连接。烟雾发生装置能够产生烟雾，通过旋翼无人机的旋翼产生的向下的气流可以引导、带动烟雾对蜂群或者蜂巢进行定向干扰，此外超声波发生装置可以发出蜂群厌恶的超声波频率，能够更有效地对蜂群进行干扰和驱离。整个装置结构简单，成本低廉，操作方便，高度灵活、覆盖区域广、能够远距离超控，具有一定应用价值。应用价值。应用价值。

【技术实现步骤摘要】
输电线路巡检用扰蜂装置


[0001]本申请涉及架空线路日常维护用工具
，尤其涉及一种输电线路巡检用扰蜂装置。

技术介绍

[0002]输电线路铁塔上存在各种蜂类活动迹象，严重威胁到作业人员的人身安全，由于铁塔结构问题采用在塔下观望或是在地面敲击铁塔等方式不一定能够惊扰到蜂巢内的黄蜂。不能发现塔身的黄蜂就存在较大的作业风险。目前输电线路或配电线路在检修工作之前作业人员采用敲击杆塔产生轻微振动来惊扰巢穴中的马蜂；或是采用无人机自带的摄像头去寻找的方法来观察马蜂的活动。以上的方法存在缺陷有：1、振动轻微，现在运行的杆塔比较高普遍是30至100米不等，敲击轻微的振动不足已惊扰在巢穴内的马蜂。2、采用无人机摄像头寻找蜂巢的弊端就是存在视觉盲区，检查不够全面。对于以上缺陷问题给我们的高空作业人员带来极大的作业风险。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本申请采用如下技术方案实现：一种输电线路巡检用扰蜂装置，包括一台能够垂直升降的旋翼无人机，所述旋翼无人机下面可拆卸设置有扰蜂装置；所述扰蜂装置包括架体、烟雾发生装置以及超声波发生装置，所述烟雾发生装置以及超声波发生装置固定设置在所述架体上，所述架体的顶部与所述旋翼无人机的底部连接。旋翼无人机能够垂直升降，便于定位和悬停，可以准确地进行蜂巢的观察和干扰。旋翼无人机的机身本身就带有摄像头，因此不需要对无人机进行改进，这样就可以节省设计的成本。烟雾发生装置是能够产生烟雾的，其设置在旋翼无人机的下方，通过旋翼无人机的旋翼产生的向下的气流可以引导、带动烟雾对蜂群或者蜂巢进行定向干扰，比如可以将无人机遥控飞行到蜂巢的上方，这样产生的烟雾就直接对着蜂巢吹，使得蜂群收到干扰而移动。此外，还可以通过超声波发生装置对蜂群进行干扰，超声波发生装置也固定安装在架体上，只要将超声波发生装置对准蜂巢即可。这里的超声波发生装置可以发出蜂群厌恶的超声波频率，为了节省成本，可以直接采购现有的超声波发生模块，如人们驱除狗等动物用的超声波发生器。超声波发生装置还能够对无法实现烟雾干扰的环境进行有效补充，比如蜂巢在杆塔的中间位置，无人机无法进入杆塔内时，采用超声波发生装置干扰就很有效。
[0004]优选地，所述架体包括四根立柱，四根所述立柱相互平行竖直设置，相邻的立柱之间通过横杆固定连接，四根立柱和四根横杆共同构成一个矩形框架；所述矩形框架的中部固定设置有所述烟雾发生装置；所述烟雾发生装置包括一个四周封闭底部设有出烟孔的支撑容器，所述支撑容器内放置有发烟弹。
[0005]优选地，所述发烟弹包括发烟剂，能够发出烟雾。
[0006]优选地，相邻两根所述立柱的中部固定设置有固定梁，所述固定梁的内侧固定设置有支撑平台，所述固定梁和支撑平台上面固定设置有所述超声波发生装置。
[0007]优选地，所述支撑平台横截面呈L形结构，其一端与所述固定梁的内侧固定连接。
[0008]优选地，所述立柱的顶部开设有固定槽，所述固定槽横向贯穿于所述立柱，该固定槽的宽度大于所述旋翼无人机的脚架直径；所述立柱前面贯通开设有销轴孔，所述销轴孔位于固定槽的中上测，所述销轴孔内可拆卸穿设有固定销轴。这样设计的目的是便于将架体与旋翼无人机的脚架进行固定。需要固定的时候，将旋翼无人机的脚架插入固定槽内，每两根立柱放入一根脚架，然后再利用固定销轴穿入销轴孔，将旋翼无人机的脚架锁在固定槽内。这样的结构制作简单，方便拆装，进一步降低整个装置的硬件成本和拆装成本。
[0009]优选地，所述架体采用铝合金管材制成。
[0010]优选地，所述立柱和横杆之间通过螺丝钉固定连接或者焊接。
[0011]优选地，所述支撑容器为四周围挡，顶部开口，底部设有网孔板的筛子状结构。这样的结构上下通风，便于对烟雾进行导向，少向四周扩散。
[0012]优选地，所述旋翼无人机包括无人直升机或者多旋翼无人机。
[0013]本申请公开的一种输电线路巡检用扰蜂装置，在一台能够垂直升降的旋翼无人机下面可拆卸设置有扰蜂装置，所述扰蜂装置包括架体、烟雾发生装置以及超声波发生装置，所述烟雾发生装置以及超声波发生装置固定设置在所述架体上，所述架体的顶部与所述旋翼无人机的底部连接。烟雾发生装置能够产生烟雾，通过旋翼无人机的旋翼产生的向下的气流可以引导、带动烟雾对蜂群或者蜂巢进行定向干扰，此外超声波发生装置可以发出蜂群厌恶的超声波频率，能够更有效地对蜂群进行干扰和驱离。整个装置结构简单，成本低廉，操作方便，高度灵活、覆盖区域广、能够远距离超控，具有一定应用价值。
附图说明
[0014]图1是本申请提供的实施例总体结构示意图；图2是本申请提供的实施例主视图；图3是本申请提供的实施例左视图；图4是本申请提供的实施例俯视图；图5是本申请提供的实施例中扰蜂装置的总体结构示意图；图6是本申请提供的实施例中扰蜂装置的主视图；图7是本申请提供的实施例中扰蜂装置的左视图；图8是本申请提供的实施例中扰蜂装置的俯视图。
具体实施方式
[0015]为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的图1~8，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要
求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0016]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0017]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0018]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路巡检用扰蜂装置，其特征在于，包括一台能够垂直升降的旋翼无人机（1），所述旋翼无人机（1）下面可拆卸设置有扰蜂装置（2）；所述扰蜂装置（2）包括架体（20）、烟雾发生装置（21）以及超声波发生装置（22），所述烟雾发生装置（21）以及超声波发生装置（22）固定设置在所述架体（20）上，所述架体（20）的顶部与所述旋翼无人机（1）的底部连接。2.根据权利要求1所述的输电线路巡检用扰蜂装置，其特征在于：所述架体（20）包括四根立柱（200），四根所述立柱（200）相互平行竖直设置，相邻的立柱（200）之间通过横杆（201）固定连接，四根立柱（200）和四根横杆（201）共同构成一个矩形框架；所述矩形框架的中部固定设置有所述烟雾发生装置（21）；所述烟雾发生装置（21）包括一四周封闭底部设有出烟孔（210）的支撑容器，所述支撑容器内放置有发烟弹（3）。3.根据权利要求2所述的输电线路巡检用扰蜂装置，其特征在于：所述发烟弹（3）包括发烟剂，能够发出烟雾。4.根据权利要求2所述的输电线路巡检用扰蜂装置，其特征在于：相邻两根所述立柱（200）的中部固定设置有固定梁（202），所述固定梁（202）的内侧固定设置有支撑平台（203），所述固定梁（202...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄康裕，胡海斌，代康，何仕俊，李国强，李甘友，张清明，肖检平，周相伯，黄恬华，白珩勇，王毅，何思睿，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司桂林供电局，
类型：发明
国别省市：