本发明专利技术公开了一种通过缓冲提升平衡性的航测无人机，属于无人机领域，包括下机架盘，所述下机架盘的上方设置有上机壳，所述上机壳的一侧两端均设置有收折活动节，所述上机壳的内侧设置有无人机驱动本体，所述收折活动节的其中两侧面均连接有起到支撑作用的支撑架杆，所述上机壳的后侧面设置有用于保持平衡的平衡尾杆，所述平衡尾杆的末端设置有用于在降落时起到防护作用的防护弹片，所述下机架盘的内侧面转动连接有下放摆动臂，所述上机壳的内侧开设有收纳槽，本发明专利技术的特征为，实现无人机整体的机身体型较小，利用机身的导流结构，可分散集体尾部形成的干扰气流，保证无人机飞行时的稳定性，同时能够在无人机降低的同时，对无人机起到保护作用。机起到保护作用。机起到保护作用。
【技术实现步骤摘要】
一种通过缓冲提升平衡性的航测无人机
[0001]本专利技术涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种通过缓冲提升平衡性的航测无人机。
技术介绍
[0002]无人机在飞行过程中，会受到自身重力和外壳形状的影响，在飞行过程中产生干扰无人机飞行的气流，这种气流流过无人机外壳与表面摩擦，会在无人机集体尾部形成干扰气流，干扰无人机飞行的稳定性，无人机飞行的稳定性直接影响无人机航测拍摄得出的实验数据和结果，同时无人机及在降落时，由于自身重力在下降时，也会产生不小的冲击，没有缓冲结构的起落架将直接受到冲击，让起落架在冲击作用下，产受冲击而产生反弹作用力，导致平衡机失衡，严重甚至让无人机机翼触底而折断，绷断的机翼容易对操作者及周围的人造成安全隐患。
技术实现思路
[0003]1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种通过缓冲提升平衡性的航测无人机，它可以实现无人机整体的机身体型较小，利用机身的导流结构，可分散集体尾部形成的干扰气流，保证无人机飞行时的稳定性，同时能够在无人机降低的同时，对无人机起到保护作用。
[0004]2．技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0005]一种通过缓冲提升平衡性的航测无人机，包括下机架盘，所述下机架盘的上方设置有上机壳，所述上机壳的一侧两端均设置有收折活动节，所述上机壳的内侧设置有无人机驱动本体；两端所述收折活动节的其中两侧面均连接有起到支撑作用的支撑架杆，所述上机壳的后侧面设置有用于保持平衡的平衡尾杆，所述平衡尾杆的末端设置有用于在降落时起到防护作用的防护弹片，所述支撑架杆的末端固定连接有螺旋桨端，所述螺旋桨端的顶端设置有螺旋桨；所述支撑架杆的表面开设有支撑杆槽，所述支撑杆槽的内侧面开设有滑板槽，所述滑板槽的内侧滑动连接有滑动板，所述滑动板的底侧铰接连接有铰接翻转杆，所述铰接翻转杆的另一端铰接连接有支撑杆，所述滑动板的侧面固定连接有拉板索。
[0006]进一步的，所述下机架盘的内侧面转动连接有下放摆动臂，所述下放摆动臂与所述无人机驱动本体转动连接，所述上机壳的内侧开设有收纳槽，所述收纳槽与所述无人机驱动本体的外形尺寸相契合，所述下机架盘的后侧面固定连接有后导流架，所述后导流架的侧面两端开设有后流道。
[0007]进一步的，所述平衡尾杆包括杆身、弹簧转轴、弹片铰接块、尾杆中线条、倾斜翼流
板、水平翼流板、侧流槽，所述后导流架的侧面固定连接有杆身，所述杆身的上表面固定连接有尾杆中线条，所述杆身的其中一端为棱台状向外凸起，且所述杆身末端边缘开设有侧流槽，并且所述杆身的侧面固定连接有倾斜翼流板，所述倾斜翼流板的正下方设置有水平翼流板，所述水平翼流板与所述杆身固定连接。
[0008]进一步的，所述杆身的另一端设置有弹簧转轴，所述弹簧转轴的外侧面转动连接有弹片铰接块，所述弹片铰接块与所述防护弹片固定连接，所述防护弹片材质为弹性金属片，所述防护弹片的整体形状为“J”形。
[0009]进一步的，所述下机架盘的前侧开设有观察流槽，所述下机架盘的两侧开设有侧流槽，所述下机架盘的内侧面设置有导流出口，所述下机架盘整体形状为“U”形，所述下机架盘的后侧末端延伸出弧形板，所述弧形板上开设有用于穿线的孔洞。
[0010]进一步的，所述下机架盘后侧弧形板侧面贯穿设置有支架收卷索，所述支架收卷索的另一端设置有收索轮，所述收索轮的侧面固定连接有转杆齿轮，所述转杆齿轮的另一端固定连接有转轴杆，所述转轴杆的中间位置固定连接有驱杆齿轮，所述驱杆齿轮的侧面啮合连接有马达齿轮，所述马达齿轮的轴心处连接有驱动马达。
[0011]进一步的，所述拉板索穿过所述收折活动节内部与所述支架收卷索固定连接，所述滑动板的另一侧设置有拉板弹簧。
[0012]进一步的，所述下机架盘的侧面连接有摆动转轴，所述摆动转轴的末端固定连接有摆动滑槽杆，所述摆动转轴的末端侧面固定连接有摆杆滑槽，所述摆杆滑槽的侧面滑动连接有滑动齿板，所述滑动齿板的侧面开设开设有卡位孔，所述卡位孔相对的一侧设置有卡位弹杆，所述卡位弹杆的末端固定连接有卡位弹簧，所述滑动齿板的底侧设置有齿板滑槽，所述齿板滑槽与所述滑动齿板构成滑动结构，所述摆杆滑槽延伸至齿板滑槽的内侧。
[0013]3．有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：（1）本方案，在无人机起飞时，无人机驱动本体会通过下放摆动臂的摆动向下方式，以便于调整更适于无人机驱动本体进行拍摄的角度，下放摆动臂与无人机驱动本体旋转的驱动结构，通过无人机驱动本体的内部结构进行驱动，该结构的好处在于，能够让无人机驱动本体处在更适于拍摄的角度，拍摄出更加清晰的画面，且结构可进行收纳，利用在存放时缩小占用体积。
[0014]（2）本方案，在无人机向前移动时，平衡尾杆与下机架盘，能够让收折活动节作为平衡点处在平衡状态，并让通过平衡尾杆的气流，通过杆身侧面的倾斜翼流板与水平翼流板，对气流进行引导，将无人机尾部气体绕流分散，可降低气流干扰，并通过杆身构成的平衡结构，能够在悬停时，保持平衡，增加飞行移动过程中的稳定性。
[0015]（3）本方案，通过杆身末端的弹簧转轴让弹片铰接块能够转动，在无人机降低底面，利用下降时，无人机自身重力让杆身向下倾斜，并让弹片铰接块末端连接的防护弹片与地面接触，来降低下降时的冲击，保证无人机安全着陆。
[0016]（4）本方案，通过下机架盘前端的观察流槽，将前端气流分成三部分，部分气流通过中间进入到观察流槽，其余气流通过两侧的侧流槽进入，并通过导流出口排出，让气流从下机架盘的收纳槽处排出，能够降低无人机飞行时受到的阻力。
[0017]（5）本方案，通过驱动马达驱动马达齿轮带动驱杆齿轮转动，进而通过驱杆齿轮带
动转轴杆转动，转轴杆转动带动两端转杆齿轮转动，转杆齿轮连接的收索轮也一同转动，进而将支架收卷索收卷或放出，该结构通过联动无人机驱动本体的收纳，在无人机驱动本体进行收纳时没让支架收卷索处在放线状态，将支撑杆放出，为无人机起到支撑作用。
附图说明
[0018]图1为本专利技术正面立体的结构示意图；图2为本专利技术无人机驱动本体收纳的结构示意图；图3为本专利技术的平衡尾杆结构示意图；图4为本专利技术的下机架盘导流结构结构示意图；图5为本专利技术下机架盘内部驱动的结构示意图；图6为本专利技术的支撑架杆结构示意图；图7为本专利技术的图4中A的放大结构示意图。
[0019]图中标号说明：1、下机架盘；2、上机壳；3、收折活动节；4、无人机驱动本体；5、平衡尾杆；6、防护弹片；7、支撑架杆；8、螺旋桨端；9、螺旋桨；10、下放摆动臂；11、收纳槽；12、后导流架；13、杆身；14、弹簧转轴；15、弹片铰接块；16、尾杆中线条；17、倾斜翼流板；18、水平翼流板；19、侧流槽；20、后流道；21、观察流槽；22、侧流槽；23、导流出口；24、支架收卷索；25、收索轮；26、转杆齿轮；27、转轴杆；28、驱动马达；29、马达齿轮；30、驱杆齿轮；31、卡位弹杆；32、卡位弹簧；33、支撑杆槽；34、滑板槽；35本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通过缓冲提升平衡性的航测无人机，包括下机架盘（1），其特征在于：所述下机架盘（1）的上方设置有上机壳（2），所述上机壳（2）的一侧两端均设置有收折活动节（3），所述上机壳（2）的内侧设置有无人机驱动本体（4）；两端所述收折活动节（3）的其中两侧面均连接有起到支撑作用的支撑架杆（7），所述上机壳（2）的后侧面设置有用于保持平衡的平衡尾杆（5），所述平衡尾杆（5）的末端设置有用于在降落时起到防护作用的防护弹片（6），所述支撑架杆（7）的末端固定连接有螺旋桨端（8），所述螺旋桨端（8）的顶端设置有螺旋桨（9）；所述支撑架杆（7）的表面开设有支撑杆槽（33），所述支撑杆槽（33）的内侧面开设有滑板槽（34），所述滑板槽（34）的内侧滑动连接有滑动板（35），所述滑动板（35）的底侧铰接连接有铰接翻转杆（37），所述铰接翻转杆（37）的另一端铰接连接有支撑杆（38），所述滑动板（35）的侧面固定连接有拉板索（39）。2.根据权利要求1所述的一种通过缓冲提升平衡性的航测无人机，其特征在于：所述下机架盘（1）的内侧面转动连接有下放摆动臂（10），所述下放摆动臂（10）与所述无人机驱动本体（4）转动连接，所述上机壳（2）的内侧开设有收纳槽（11），所述收纳槽（11）与所述无人机驱动本体（4）的外形尺寸相契合，所述下机架盘（1）的后侧面固定连接有后导流架（12），所述后导流架（12）的侧面两端开设有后流道（20）。3.根据权利要求1所述的一种通过缓冲提升平衡性的航测无人机，其特征在于：所述平衡尾杆（5）包括杆身（13）、弹簧转轴（14）、弹片铰接块（15）、尾杆中线条（16）、倾斜翼流板（17）、水平翼流板（18）、侧流槽（19），所述后导流架（12）的侧面固定连接有杆身（13），所述杆身（13）的上表面固定连接有尾杆中线条（16），所述杆身（13）的其中一端为棱台状向外凸起，且所述杆身（13）末端边缘开设有侧流槽（19），并且所述杆身（13）的侧面固定连接有倾斜翼流板（17），所述倾斜翼流板（17）的正下方设置有水平翼流板（18），所述水平翼流板（18）与所述杆身（13）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种通过缓冲提升平衡性的航测无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱翠红，
申请(专利权)人：朱翠红，
类型：发明
国别省市：
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