本实用新型专利技术提供了一种用于火箭回收的支撑器及运载火箭。着陆支腿用于在液体火箭子级回收时支撑液体火箭发动机，包含沿液体火箭子级周向表面均匀设置的保护腿，以及与所述保护腿连接用于将所述保护腿固定在液体火箭子级上的固定支架。其中，所述保护腿包含主腿结构和辅助打开机构，所述辅助打开机构用于驱动所述主腿结构向远离所述液体火箭子级的外侧移动，所述主腿结构一端与所述固定支架连接，另一端用于通过伸长展开以将液体火箭子级稳定到着陆平台。通过设置主腿结构和辅助打开机构，可以改善火箭子级回收过程的着陆稳定性，确保火箭子级安全回收。确保火箭子级安全回收。确保火箭子级安全回收。
【技术实现步骤摘要】
一种用于火箭回收的支撑器及运载火箭
[0001]本技术涉及液体火箭发动机领域，尤其涉及一种用于火箭回收的支撑器及运载火箭。
技术介绍
[0002]随着航天产业的快速发展，涉及火箭的各项技术也实现了突飞猛进。目前，作为目前将卫星发射至太空的主要运载工具，持续降低火箭制造与发射成本是各大商业航天公司追逐的目标。
[0003]以火箭回收为例，目前为了降低成本，主可以对火箭各个子级进行回收。例如，在火箭各个子级内装有降落伞包，当火箭各个子级分离时，打开降落伞包，保证动火箭各个子级安全降落，进而完成对火箭各个子级的回收。为了使得火箭各个子级着陆更加平稳，保证内部器件的完好，还可以在火箭各个子级内设计着陆支腿。通过在火箭子级着落过程中展开着陆支腿，可以辅助火箭各个子级在着落点平稳着陆，进而保证子级内部器件完好。在经过清理、维修与测试通过后火箭子级即可重复使用。为了有效利用空间，避免对火箭飞行过程造成气动干扰，通常可以将着陆支腿设计成折叠结构。在火箭着落过程中，可能由于着陆支腿折叠结构卡滞导致支腿无法顺利展开，进行导致火箭回收失败。此外，如果着陆支腿结构不稳定，火箭各个子级着落时，可能会造成着陆支腿损坏或歪斜，都会影响火箭各个子级的安全回收。
[0004]因此，如何提供一种设计合理，结构稳定，安全可靠的火箭着陆的支腿，可以保护液体火箭发动机完好，是目前所要解决的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于火箭回收的支撑器。该结构设计合理，结构稳定，安全可靠，进而保证火箭各个子级内的发动机完好，以便再利用。
[0006]本技术的一个方面提供了一种用于火箭回收的支撑器，用于在液体火箭子级回收时支撑液体火箭发动机，包含沿液体火箭子级周向表面均匀设置的保护腿，以及与所述保护腿连接用于将所述保护腿固定在液体火箭子级上的固定支架，其中，
[0007]所述保护腿包含主腿结构和辅助打开机构，所述辅助打开机构用于驱动所述主腿结构向远离所述液体火箭子级的外侧移动，所述主腿结构一端与所述固定支架连接，另一端用于通过伸长展开以将液体火箭子级稳定到着陆平台。
[0008]进一步的，所述主腿结构包括助推缸以及位于所述助推缸外侧用于保护所述助推缸的保护壳。
[0009]进一步的，所述保护壳包含一体成型设计的主壳体和副壳体，所述副壳体位于所述主壳体的一端且靠近所述固定支架的一侧。
[0010]进一步的，所述主壳体为两端相通内部设有供所述助推缸伸缩的通道，所述副壳
体远离所述液体火箭子级轴线的一侧为锥面结构，所述锥面结构大端侧与所述主壳体连接。
[0011]进一步的，所述助推缸包含第一气动缸结构。
[0012]进一步的，所述辅助打开机构包含第二气动缸结构，且所述第二气动缸结构的一端通过固定条与所述液体火箭子级侧壁固定连接，另一端与所述主腿结构连接，通过所述第二气动缸结构的伸缩运动辅助带动所述主腿结构的打开或收拢。
[0013]进一步的，所述固定支架为圈体结构，且通过螺栓螺接到所述液体火箭子级的内壁上。
[0014]进一步的，所述固定支架包含沿所述液体火箭子级轴向等间距设置的第一圈体和第二圈体，所述第一圈体和所述第二圈体均与所述液体火箭子级的侧壁固定连接；所述辅助打开机构包含上气动缸和下气动缸，且所述上气动缸和所述下气动缸的一端分别与所述第一圈体和所述第二圈体连接，另一端分别与所述主腿结构连接；所述上气动缸和所述下气动缸用于推动所述主腿结构向远离所述液体火箭的外侧移动，并共同对所述主腿结构进行稳定支撑。
[0015]进一步的，所述主腿结构靠近所述固定支架的一端通过孔道套设在所述固定支架上，且沿所述固定支架表面自由转动。
[0016]本技术的另一个方面提供了一种运载火箭，包括如上所述用于火箭回收的支撑器。
[0017]本技术的液体火箭着陆支腿至少具有如下之一的技术效果：
[0018](1)本技术实施例提供的一种用于火箭回收的支撑器，用于在液体火箭子级回收时支撑液体火箭发动机。其中，液体火箭子级周向表面均匀设置的保护腿，通过在液体火箭子级表面增加支撑机构，可以降低液体火箭子级回收时与着陆平台直接接触而造成液体火箭发动机损毁的几率。
[0019](2)通过固定支架与保护腿连接用于将保护腿固定在液体火箭子级上，固定支架与保护腿的配合使得保护腿被固定牢固，避免其在展开或收拢过程中发生移动，确保液体火箭的安全飞行。
[0020](3)保护腿包含主腿结构和辅助打开机构，辅助打开机构用于驱动主腿结构向远离所述液体火箭子级的外侧移动。主腿结构一端与固定支架连接，另一端用于通过伸长展开以将液体火箭子级稳定到着陆平台。通过辅助打开机构驱动主腿结构打开，一方面可以精确控制主腿结构打开的姿态，有利于液体火箭子级的回收；另一方面辅助打开机构还可以起到分解压力的作用，进而减少主腿结构承受的压力，从而避免主腿结构因压力过大而发生形变，确保液体火箭子级的安全回收。
[0021](4)本技术的着陆支腿，设计合理，结构稳定，安全可靠，可以保证火箭各个子级的发动机在回收过程中完好，提高火箭回收过程的稳定性，且可以重复再利用，节约成本。
[0022]应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本技术所欲主张的范围。
附图说明
[0023]下面的附图是本技术的说明书的一部分，其绘示了本技术的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本技术的原理。
[0024]图1为本技术第一实施例中伞降式液体火箭子级和保护腿的结构示意图；
[0025]图2为本技术第一实施例中液体火箭子级和保护腿的结构示意图；
[0026]图3为本技术第一实施例中液体火箭子级和辅助打开机构的结构示意图；
[0027]图4为本技术第一实施例中保护腿打开的示意图；
[0028]图5为本技术第一实施例中固定支架的示意图；
[0029]图6为本技术第二实施例中液体火箭子级和保护腿的结构示意图；
[0030]图7为本技术第二实施例中辅助打开机构和连接器打开的示意图；
[0031]图8为本技术第二实施例中液体火箭子级和保护腿打开后的结构示意图；
[0032]图9为本技术第二实施例中连接器的示意图；
[0033]图10为本技术第二实施例中连接器打开的示意图。
[0034]附图标记说明：
[0035]1液体火箭子级
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2保护腿
[0036]3固定支架
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4主腿结构
[0037]5辅助打开机构
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6助推缸<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于火箭回收的支撑器，其特征在于,用于在液体火箭子级回收时支撑液体火箭发动机，包含沿液体火箭子级周向表面均匀设置的保护腿，以及与所述保护腿连接用于将所述保护腿固定在液体火箭子级上的固定支架，其中，所述保护腿包含主腿结构和辅助打开机构，所述辅助打开机构用于驱动所述主腿结构向远离所述液体火箭子级的外侧移动，所述主腿结构一端与所述固定支架连接，另一端用于通过伸长展开以将液体火箭子级稳定到着陆平台。2.根据权利要求1所述的用于火箭回收的支撑器，其特征在于,所述主腿结构包括助推缸以及位于所述助推缸外侧用于保护所述助推缸的保护壳。3.根据权利要求2所述的用于火箭回收的支撑器，其特征在于,所述保护壳包含一体成型设计的主壳体和副壳体，所述副壳体位于所述主壳体的一端且靠近所述固定支架的一侧。4.根据权利要求3所述的用于火箭回收的支撑器，其特征在于,所述主壳体为两端相通内部设有供所述助推缸伸缩的通道，所述副壳体远离所述液体火箭子级轴线的一侧为锥面结构，所述锥面结构大端侧与所述主壳体连接。5.根据权利要求2所述的用于火箭回收的支撑器，其特征在于,所述助推缸包含第一气动缸结构。6.根据权利要求1所述的用于火箭回收的支撑器，其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海峰，张春林，张昌武，
申请(专利权)人：浙江蓝箭航天空间科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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