本发明专利技术提供了一种脱离和摆开方向不一致的连接器强脱机构及强脱方法，包括减速电机、导向轮组I、导向轮组II、卷扬轮、安装底板、收纳盒、行程开关组件、行程开关触板和触板导向轨道；安装底板整体安装在摆杆支架上，其余部分安装在安装底板上；减速电机的伸出轴通过键连接卷扬轮，卷扬轮上缠绕钢索I，钢索I绕过导向轮组I固定于行程开关触板一侧，行程开关触板另一侧固定钢索II，钢索II绕过导向轮组II后与电连接器连接；行程开关组件包括近端行程开关和远端行程开关，减速电机带动卷扬轮转动，进而通过拉动钢索带动行程开关触板在触板导向轨道上直线运动时，依次触碰到近端行程开关和远端行程开关，向控制系统发送触发信号实现减速电机制动。速电机制动。速电机制动。
【技术实现步骤摘要】
一种脱离和摆开方向不一致的连接器强脱机构及强脱方法
[0001]本专利技术属于航空航天
，特别涉及一种脱离和摆开方向不一致的连接器强脱机构及强脱方法，对于射前存在需要强制分离连接器的运载器尤为适用。
技术介绍
[0002]运载器在靶场发射时，在中机身箱间段位置通常设置有多个电连接器，分属于测控通信分系统和电源配电分系统，其作用分别为传输加注液位信号以及由地面向器上供电。射前电连接器不能自动脱落，需在地面发射设备(摆杆)上设置强脱机构，将电连接器强行拽离运载器。电连接器脱落好后要有信号反馈到动力测控台，判断电连接器是否脱落成功。
[0003]强脱机构是指在射前通过机械运动方式，强行将电连接器拽离运载器的机构，并且能够将电连接器进行回收，防止电连接器脱落后打到运载器造成热防护结构损坏。在工作时，需对强脱机构运动距离进行精确调节，防止电连接器无法脱落或脱落后控制器无法检测到脱落状态。
[0004]目前运载型号在靶场通常采用液压方式，利用驱动泵、油源等驱动活塞运动，将电连接器带离运载器，其结构庞大复杂，并且运动精准度低，适用于传统运载火箭有发射塔及庞大摆杆系统的工况，此时摆杆摆开方向和电连接器脱落方向一致。对于带翼重复使用运载器简单摆杆系统以及电连接器脱落方向与摆杆摆开不一致的工况不适用。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术中的不足，本专利技术人进行了锐意研究，提供了一种脱离和摆开方向不一致的连接器强脱机构及强脱方法，方案简单可靠、通用性强，十分适用于形状复杂的并且强脱方向与摆杆摆开不一致的各类带翼重复使用运载器，能够有效解决射前电连接器强制脱落，并且脱落方向与摆杆摆开方向不一致的问题，从而完成本专利技术。
[0006]本专利技术提供的技术方案如下：
[0007]第一方面，一种脱离和摆开方向不一致的连接器强脱机构，包括减速电机、导向轮组I、导向轮组II、卷扬轮、安装底板、收纳盒、行程开关组件、行程开关触板和触板导向轨道；所述安装底板整体安装在摆杆支架上，其上自远端至近端依次安装有减速电机、卷扬轮、导向轮组I、行程开关触板、导向轮组II和收纳盒，所述行程开关组件安装在导向轮组I和导向轮组II之间，行程开关组件下方铺设有触板导向轨道，行程开关触板通过轨道滑块安装在触板导向轨道上；
[0008]所述减速电机的伸出轴通过键连接卷扬轮，卷扬轮上缠绕钢索I，钢索I继而绕过导向轮组I固定于行程开关触板一侧，行程开关触板另一侧依据电连接器的位置固定钢索II，钢索II绕过导向轮组II后经收纳盒与电连接器连接，收纳盒位于行程开关触板的电连接器回收侧，用于存放回收的电连接器；
[0009]所述行程开关组件包括近端行程开关和远端行程开关，均沿触板导向轨道安装，
近端行程开关接近行程开关触板并位于其行程前方；所述减速电机带动卷扬轮转动，进而通过拉动钢索带动行程开关触板在触板导向轨道上直线运动时，依次触碰到近端行程开关和远端行程开关；近端行程开关用于发送触发信号至控制系统，表示电连接器回收工作已开启，远端行程开关用于发送触发信号至控制系统，表示电连接器已接近回收到位，控制系统依据触发信号控制减速电机制动。
[0010]第二方面，一种脱离和摆开方向不一致的连接器强脱方法，包括如下步骤：
[0011]将强脱机构安装至摆杆支架上，将行程开关触板上的钢索II连接至电连接器；
[0012]控制系统发出强脱开始信号，减速电机启动，带动卷扬轮转动，拉动钢索I运动，钢索I带动行程开关触板在触板导向轨道中直线运动，触板运动时触碰到近端行程开关，近端行程开关发送触发信号至控制系统；钢索继续运动，带动行程开关触板运动至远端行程开关处，触发此行程开关，远端行程开关发送触发信号至控制系统，控制系统依据触发信号控制减速电机制动。
[0013]根据本专利技术提供的一种脱离和摆开方向不一致的连接器强脱机构及强脱方法，具有以下有益效果：
[0014](1)本专利技术提供的一种脱离和摆开方向不一致的连接器强脱机构及强脱方法，解决了带翼形状复杂的运载器上电连接器脱落方向与摆杆摆开不一致的问题，适用范围广；
[0015](2)本专利技术提供的一种脱离和摆开方向不一致的连接器强脱机构及强脱方法，采用导向轮组设计，可适用任意方向上的电连接器脱落，同时防止强脱钢索脱落造成卡滞，可靠性高；
[0016](3)本专利技术提供的一种脱离和摆开方向不一致的连接器强脱机构及强脱方法，采用双伺服电机+双套行程开关方案，冗余度高，同时防止电连接器强脱后掉落打到运载器，可靠性高；
[0017](4)本专利技术提供的一种脱离和摆开方向不一致的连接器强脱机构及强脱方法，利用行程开关方案，可适应摆杆摆动间隙及电机惯性产生的预留松弛量，便于现场安装调节，同时能够对强脱距离进行精确控制。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提供的脱离和摆开方向不一致的连接器强脱机构示意图。
[0019]附图标号说明
[0020]1‑
减速电机；2
‑
远端行程开关K1；3
‑
安装底板；4
‑
行程开关触板；5
‑
近端行程开关K3；6
‑
导向轮组II；7
‑
摆杆支架；8
‑
收纳盒；9
‑
钢索II；10
‑
近端行程开关K4；11
‑
滑块；12
‑
触板导向轨道；13
‑
远端行程开关K2；14
‑
导向轮组I；15
‑
卷扬轮；16
‑
电连接器。
具体实施方式
[0021]下面通过对本专利技术进行详细说明，本专利技术的特点和优点将随着这些说明而变得更为清楚、明确。
[0022]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0023]本专利技术提供了一种脱离和摆开方向不一致的连接器强脱机构，如图1所示，包括减速电机1、导向轮组I14、导向轮组II 6、卷扬轮15、安装底板3、收纳盒8、行程开关组件、行程开关触板4和触板导向轨道12；
[0024]所述安装底板3整体安装在摆杆支架7上，其上自远端至近端依次安装有减速电机1、卷扬轮15、导向轮组I14、行程开关触板4、导向轮组II 6和收纳盒8，所述行程开关组件安装在导向轮组I14和导向轮组II 6之间，行程开关组件下方铺设有触板导向轨道12，行程开关触板4通过轨道滑块11安装在触板导向轨道12上；
[0025]减速电机1的伸出轴通过键连接卷扬轮15，卷扬轮15上缠绕钢索I，钢索I继而绕过导向轮组I14固定于行程开关触板4一侧，行程开关触板4另一侧依据电连接器16的位置固定钢索II 9，钢索II 9绕过导向轮组II 6后经收纳盒8与电连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种脱离和摆开方向不一致的连接器强脱机构，其特征在于，包括减速电机(1)、导向轮组I(14)、导向轮组II(6)、卷扬轮(15)、安装底板(3)、收纳盒(8)、行程开关组件、行程开关触板(4)和触板导向轨道(12)；所述安装底板(3)整体安装在摆杆支架(7)上，其上自远端至近端依次安装有减速电机(1)、卷扬轮(15)、导向轮组I(14)、行程开关触板(4)、导向轮组II(6)和收纳盒(8)，所述行程开关组件安装在导向轮组I(14)和导向轮组II(6)之间，行程开关组件下方铺设有触板导向轨道(12)，行程开关触板(4)通过轨道滑块(11)安装在触板导向轨道(12)上；所述减速电机(1)的伸出轴通过键连接卷扬轮(15)，卷扬轮(15)上缠绕钢索I，钢索I继而绕过导向轮组I(14)固定于行程开关触板(4)一侧，行程开关触板(4)另一侧依据电连接器(16)的位置固定钢索II(9)，钢索II(9)绕过导向轮组II(6)后经收纳盒(8)与电连接器(16)连接，收纳盒(8)位于行程开关触板(4)的电连接器回收侧，用于存放回收的电连接器(16)；所述行程开关组件包括近端行程开关和远端行程开关，均沿触板导向轨道(12)安装，近端行程开关接近行程开关触板(4)并位于其行程前方；所述减速电机(1)带动卷扬轮(15)转动，进而通过拉动钢索带动行程开关触板(4)在触板导向轨道(12)中直线运动时，依次触碰到近端行程开关和远端行程开关；近端行程开关用于发送触发信号至控制系统，表示电连接器(16)回收工作已开启，远端行程开关用于发送触发信号至控制系统，表示电连接器(16)已接近回收到位，控制系统依据触发信号控制减速电机(1)制动。2.根据权利要求1所述的脱离和摆开方向不一致的连接器强脱机构，其特征在于，所述安装底板(3)在摆杆支架(7)的安装方向与电连接器(16)未脱落前钢索II(9)的方向成60～120
°
。3.根据权利要求1所述的脱离和摆开...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵建波，赵胜，粆安安，李波，袁本立，王海英，张斌，欧峰，张雨蒙，李然，范囯臣，耿钧，郑平军，张涛，曾凡文，乙冉冉，朱长军，
申请(专利权)人：中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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