本申请涉及一种液力缓速器液位判断方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：若车辆处于减速工况状态，根据车辆对液力缓速器的扭矩需求，获取车辆的多组工况数据；获取每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩，确定每组工况数据对应的扭矩偏差率；获取扭矩偏差率大于偏差率阈值的过高次数；若过高次数大于次数阈值，则获取平均偏差率，根据平均偏差率判断车辆的液力缓速器的液位。采用本方法能够通过车辆不同工况下的工况数据计算多个扭矩偏差率，当扭矩偏差率大于偏差率阈值的次数超过次数阈值，根据多个扭矩偏差率计算平均偏差率，进而根据平均偏差率判断车辆的液力缓速器的液位，提高缓速器油液液位识别的准确性。准确性。准确性。
【技术实现步骤摘要】
液力缓速器液位判断方法、装置、计算机设备和存储介质
[0001]本申请涉及液力缓速器
，特别是涉及一种液力缓速器液位判断方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
[0002]目前，液力缓速器主要应用于大型客车、城市公交车辆、重型卡车及军车，液力缓速器包括壳体、热交换器、油箱和比例阀。液力缓速器工作时，压缩空气通过比例阀进入储油箱，将储油箱内的液压油压进定子叶轮和转子叶轮之间的腔体，转子叶轮带动液压油绕轴线旋转，同时，液压油沿转子叶轮的叶片方向运动而甩向定子叶轮，定子叶轮的叶片对液压油产生反作用力，液压油流出定子叶轮再转回来冲击转子叶轮，这样就形成对转子叶轮的阻力矩，从而实现减速作用，液压油冲击转子叶轮后通过流道流入热交换器内进行散热，液压油散热后回到储油腔，液压油按上述过程不断循环工作。准确识别缓速器液压油液位，对于车辆的制动性和安全性具有重要的作用。
[0003]然而，目前针对缓速器油液液位的识别方法的准确性很低，且难以针对特定车辆所在特定工况进行液位识别。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高缓速器油液液位识别准确性的液力缓速器液位判断方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供了一种液力缓速器液位判断方法，所述方法包括：
[0006]若车辆处于减速工况状态，根据车辆对液力缓速器的扭矩需求，获取车辆的多组工况数据；其中，一个扭矩需求对应一组工况数据；
[0007]获取每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩，根据每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩确定每组工况数据对应的扭矩偏差率；
[0008]获取扭矩偏差率大于偏差率阈值的过高次数；
[0009]若过高次数大于次数阈值，则根据每组工况数据对应的扭矩偏差率获取平均偏差率，根据平均偏差率判断车辆的液力缓速器的液位。
[0010]在其中一个实施例中，若车辆处于减速工况状态，根据车辆对液力缓速器的扭矩需求，持续获取车辆的多组工况数据之前，还包括：
[0011]获取液力缓速器手柄状态和车辆控制状态；
[0012]若车辆的液力缓速器手柄开启、车辆处于巡航控制状态或车辆处于恒速控制状态，则车辆处于减速工况状态。
[0013]在其中一个实施例中，若车辆处于减速工况状态，根据车辆对液力缓速器的扭矩需求，获取车辆的多组工况数据，包括：
[0014]在车辆对液力缓速器的扭矩需求0％到100％之间，根据多个预设扭矩需求获取多个工况，一个工况对应一个预设扭矩需求；
[0015]获取每个工况下车辆的工况数据，工况数据包括车辆质量、车辆加速度、摩擦阻力距、后桥减速比、车辆轮胎半径、传动轴转动惯量、传动轴角加速度、液力缓速器输入轴转速和液力缓速器气压。
[0016]在其中一个实施例中，获取每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩，包括：
[0017]根据车辆质量、车辆加速度、摩擦阻力距、后桥减速比、车辆轮胎半径、传动轴转动惯量、传动轴角加速度获取实际制动扭矩；
[0018]根据液力缓速器输入轴转速和液力缓速器气压获取正常外特性扭矩。
[0019]在其中一个实施例中，根据每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩确定每组工况数据对应的扭矩偏差率，包括：
[0020]计算每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩的差值；
[0021]将每组工况数据对应的差值和正常外特性扭矩的比值，作为每组工况数据对应的扭矩偏差率。
[0022]在其中一个实施例中，获取扭矩偏差率大于偏差率阈值的过高次数，包括：
[0023]将每组工况数据对应的扭矩偏差率和偏差率阈值进行比较；
[0024]每有一组工况数据对应的扭矩偏差率大于偏差率阈值，对过高次数进行加一。
[0025]在其中一个实施例中，根据平均偏差率判断车辆的液力缓速器的液位，包括：
[0026]若平均偏差率大于第一液位阈值且小于第二液位阈值，判断当前液力缓速器的液位为第一液位级别；
[0027]若平均偏差率大于第二液位阈值且小于第三液位阈值，判断当前液力缓速器的液位为第二液位级别；
[0028]若平均偏差率大于第三液位阈值，判断当前液力缓速器的液位为第三液位级别；
[0029]第三液位阈值大于第二液位阈值，第二液位阈值大于第一液位阈值。
[0030]第二方面，本申请提供了一种液力缓速器液位判断装置，所述装置包括：
[0031]数据获取模块，用于若车辆处于减速工况状态，根据所述车辆对液力缓速器的扭矩需求，获取所述车辆的多组工况数据；其中，一个扭矩需求对应一组工况数据；
[0032]偏差获取模块，用于获取每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩，根据所述每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩确定每组工况数据对应的扭矩偏差率；
[0033]偏差计数模块，用于获取扭矩偏差率大于偏差率阈值的过高次数；
[0034]液位判断模块，用于若所述过高次数大于次数阈值，则根据所述每组工况数据对应的扭矩偏差率获取平均偏差率，根据所述平均偏差率判断所述车辆的液力缓速器的液位。
[0035]第三方面，本申请提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0036]若车辆处于减速工况状态，根据车辆对液力缓速器的扭矩需求，获取车辆的多组工况数据；其中，一个扭矩需求对应一组工况数据；
[0037]获取每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩，根据每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩确定每组工况数据对应的扭矩偏差率；
[0038]获取扭矩偏差率大于偏差率阈值的过高次数；
[0039]若过高次数大于次数阈值，则根据每组工况数据对应的扭矩偏差率获取平均偏差率，根据平均偏差率判断车辆的液力缓速器的液位。
[0040]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0041]若车辆处于减速工况状态，根据车辆对液力缓速器的扭矩需求，获取车辆的多组工况数据；其中，一个扭矩需求对应一组工况数据；
[0042]获取每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩，根据每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩确定每组工况数据对应的扭矩偏差率；
[0043]获取扭矩偏差率大于偏差率阈值的过高次数；
[0044]若过高次数大于次数阈值，则根据每组工况数据对应的扭矩偏差率获取平均偏差率，根据平均偏差率判断车辆的液力缓速器的液位。
[0045]上述液力缓速器液位判断方法、装置、计算机设备和存储介质，若车辆处于减速工况状态，根据车辆对液力缓速器的扭矩需求，获取车辆的多组工况数据；其中，一个扭矩需求对应一组工况数据；获取每组工况数据对应的实际本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液力缓速器液位判断方法，其特征在于，所述方法包括：若车辆处于减速工况状态，根据所述车辆对液力缓速器的扭矩需求，获取所述车辆的多组工况数据；其中，一个扭矩需求对应一组工况数据；获取每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩，根据所述每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩确定每组工况数据对应的扭矩偏差率；获取扭矩偏差率大于偏差率阈值的过高次数；若所述过高次数大于次数阈值，则根据所述每组工况数据对应的扭矩偏差率获取平均偏差率，根据所述平均偏差率判断所述车辆的液力缓速器的液位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若车辆处于减速工况状态，根据所述车辆对液力缓速器的扭矩需求，持续获取所述车辆的多组工况数据之前，还包括：获取液力缓速器手柄状态和车辆控制状态；若所述车辆的液力缓速器手柄开启、所述车辆处于巡航控制状态或所述车辆处于恒速控制状态，则所述车辆处于减速工况状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若车辆处于减速工况状态，根据所述车辆对液力缓速器的扭矩需求，获取所述车辆的多组工况数据，包括：在所述车辆对液力缓速器的扭矩需求0％到100％之间，根据多个预设扭矩需求获取多个工况，一个工况对应一个预设扭矩需求；获取每个工况下所述车辆的工况数据，所述工况数据包括车辆质量、车辆加速度、摩擦阻力距、后桥减速比、车辆轮胎半径、传动轴转动惯量、传动轴角加速度、液力缓速器输入轴转速和液力缓速器气压。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩，包括：根据车辆质量、车辆加速度、摩擦阻力距、后桥减速比、车辆轮胎半径、传动轴转动惯量、传动轴角加速度获取实际制动扭矩；根据液力缓速器输入轴转速和液力缓速器气压获取正常外特性扭矩。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩确定每组工况数据对应的扭矩偏差率，包括：计算每组工况数据对...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲天雷，张惊寰，陈首刚，张鹏，王明卿，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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