手术机器人系统用操控面板技术方案

本实用新型专利技术是关于一种手术机器人系统用操控面板，其特征在于，包括：面板部、主操作件和急停按键。面板部包括相邻设置的主操控区域和副操控区域；主操作组件设置于主操控区域，主操作组件包括沿第一方向间隔排布设置的第一摇杆、第二摇杆和推杆；急停按键，设置于副操控区域。该手术机器人系统用操控面板，操作方便，无需进行操作功能的切换，使得操作者能够专注于手术过程，提高手术效率和手术成功率。提高手术效率和手术成功率。提高手术效率和手术成功率。

【技术实现步骤摘要】
手术机器人系统用操控面板


[0001]本技术涉及手术机器人
，尤其涉及一种手术机器人系统用操控面板。

技术介绍

[0002]相关技术中，手术机器人的操控端通常只有一个操控部件，例如只有一个控制杆来控制手术机器人的末端动作，由于手术机器人的末端动作通常包括位移和旋转，因此需要一个切换装置例如按键来切换操控部件的操作模式，以将操控部件在位移操控模式和旋转操控模式之间切换。
[0003]上述具有一个操控部件的手术机器人会造成医生的使用不便，延长手术时间，且容易引起操作失误，造成手术的安全风险。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本技术提供一种手术机器人系统用操控面板。
[0005]根据本技术的第一方面，提供一种手术机器人系统用操控面板，包括：
[0006]面板部，所述面板部包括相邻设置的主操控区域和副操控区域；
[0007]主操作组件，设置于所述主操控区域，所述主操作组件包括沿第一方向间隔排布设置的第一摇杆、第二摇杆和推杆；
[0008]急停按键，设置于所述副操控区域。
[0009]本技术的一些实施例中，沿第一方向，所述第一摇杆与所述第二摇杆之间的间距小于所述第二摇杆与所述推杆之间的间距。
[0010]本技术的一些实施例中，所述主操作组件还包括：
[0011]第一摇杆用第一方向锁定器件，用于使得所述操控面板输出的所述第一摇杆在第一方向的位移为0；和/或，
[0012]第一摇杆用第二方向锁定器件，用于使得所述操控面板输出的所述第一摇杆在第二方向的位移为0；和/或，
[0013]第二摇杆用第一方向锁定器件，用于使得所述操控面板输出的所述第二摇杆在第一方向的位移为0；和/或，
[0014]第二摇杆用第二方向锁定器件，用于使得所述操控面板输出的所述第二摇杆在第二方向的位移为0；
[0015]其中，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。
[0016]本技术的一些实施例中，所述第一摇杆用第一方向锁定器件包括第一拨片，所述第一拨片具有锁定位置和解锁位置，所述第一拨片在锁定位置时，使得所述操控面板输出的所述第一摇杆在第一方向的位移为0，所述第一拨片在解锁位置时，使得所述操控面板输出所述第一摇杆在第一方向的实际位移；和/或，
[0017]所述第一摇杆用第二方向锁定器件包括第二拨片，所述第二拨片具有锁定位置和解锁位置，所述第二拨片在锁定位置时，使得所述操控面板输出的所述第一摇杆在第二方向的位移为0，所述第二拨片在解锁位置时，使得所述操控面板输出所述第一摇杆在第二方向的实际位移；和/或，
[0018]所述第二摇杆用第一方向锁定器件包括第三拨片，所述第三拨片具有锁定位置和解锁位置，所述第三拨片在锁定位置时，使得所述操控面板输出的所述第二摇杆在第一方向的位移为0，所述第三拨片在解锁位置时，使得所述操控面板输出所述第二摇杆在第一方向的实际位移；和/或，
[0019]所述第二摇杆用第二方向锁定器件包括第四拨片，所述第四拨片具有锁定位置和解锁位置，所述第四拨片在锁定位置时，使得所述操控面板输出的所述第二摇杆在第二方向的位移为0，所述第四拨片在解锁位置时，使得所述操控面板输出所述第二摇杆在第二方向的实际位移。
[0020]本技术的一些实施例中，所述第一摇杆用第一方向锁定器件设置于所述第一摇杆的左侧；
[0021]所述第一摇杆用第二方向锁定器件设置于所述第一摇杆的下侧；
[0022]所述第二摇杆用第一方向锁定器件设置于所述第二摇杆的右侧，并位于所述第二摇杆与所述推杆之间；
[0023]所述第二摇杆用第二方向锁定器件设置于所述第二摇杆的下侧；
[0024]其中，所述副操控区域位于所述主操控区域的上侧。
[0025]本技术的一些实施例中，所述操控面板连接有脚踏装置，所述脚踏装置与所述操控面板电连接；
[0026]仅在所述脚踏装置处于脚踏状态下，所述操控面板输出操控信号；和/或，
[0027]所述脚踏装置对所述急停按键无效。
[0028]本技术的一些实施例中，所述操控面板还包括主控板，所述主控板与所述第一摇杆、所述第二摇杆以及所述推杆连接，所述主控板用于采集所述第一摇杆、所述第二摇杆以及所述推杆的动作信息，并根据所述动作信息向所述手术机器人系统的手术机器人执行端发送操控信号，以控制所述手术机器人执行端的手术器件动作；
[0029]其中，所述第一摇杆的动作用于控制所述手术器械沿基准平面的平移，所述第二摇杆的动作用于控制所述手术器械相对所述基准平面的转动，所述推杆的动作用于控制所述手术器械沿基准直线路径的运动，所述基准直线路径与所述基准平面呈夹角设置。
[0030]本技术的一些实施例中，所述操控面板还包括自动就位按键，所述自动就位按键用于控制所述手术机器人执行端将所述手术器件由初始位置运动至手术位置；和/或，
[0031]所述操控面板还包括自动复位按键，所述自动复位按键用于控制所述手术机器人执行端将所述手术器件运动至初始位置。
[0032]本技术的一些实施例中，所述自动就位按键设置于所述第一摇杆的上方；
[0033]所述自动复位按键设置于所述第二摇杆的上方；
[0034]所述急停按键设置于所述推杆的上方。
[0035]根据本技术的第二方面，提供一种手术机器人系统，包括如本技术第一方面内任一项所述的操控面板。
[0036]本技术实施例提供的手术机器人系统用操控面板，包括面板部、主操作组件、急停按键，面板部设置有主操控区域和副操控区域，主操作组件设置于主操控区域，沿第一方向间隔排布设置第一摇杆、第二摇杆和推杆，并在副操控区域设置急停按键。如此，对面板部进行区域划分，主操控区域用于设置手术时主要操控的部件，副操控区域用于设置不频繁使用的部件，且间隔设置主操作组件便于医生操作，既便于使用者专注进行手术操作，又避免了误触不频繁使用的部件，提高了手术效率和手术成功率。
[0037]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0038]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0039]图1是根据一示例性实施例示出的手术机器人系统用操控面板结构示意图；
[0040]图2是根据一示例性实施例示出的手术机器人系统用操控面板的部分结构示意图；
[0041]图3是根据一示例性实施例示出的手术机器人系统用操控面板的部分结构示意图；
[0042]图4是根据一示例性实施例示出的手术机器人系统用操控面板结构示意图；
[0043]图5是根据一示例性实施例示出一种手术机器人系统的框图。
[0044]附图标记
[0045]1、面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人系统用操控面板，其特征在于，包括：面板部（1），所述面板部包括相邻设置的主操控区域（12）和副操控区域（11）；主操作组件（2），设置于所述主操控区域（12），所述主操作组件（2）包括沿第一方向间隔排布设置的第一摇杆（21）、第二摇杆（22）和推杆（23）；急停按键（3），设置于所述副操控区域（11）。2.根据权利要求1所述的手术机器人系统用操控面板，其特征在于，沿第一方向，所述第一摇杆（21）与所述第二摇杆（22）之间的间距小于所述第二摇杆（22）与所述推杆（23）之间的间距。3.根据权利要求1所述的手术机器人系统用操控面板，其特征在于，所述主操作组件（2）还包括：第一摇杆用第一方向锁定器件，用于使得所述操控面板输出的所述第一摇杆（21）在第一方向的位移为0；和/或，第一摇杆用第二方向锁定器件，用于使得所述操控面板输出的所述第一摇杆（21）在第二方向的位移为0；和/或，第二摇杆用第一方向锁定器件，用于使得所述操控面板输出的所述第二摇杆（22）在第一方向的位移为0；和/或，第二摇杆用第二方向锁定器件，用于使得所述操控面板输出的所述第二摇杆（22）在第二方向的位移为0；其中，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。4.根据权利要求3所述的手术机器人系统用操控面板，其特征在于，所述第一摇杆用第一方向锁定器件包括第一拨片（211），所述第一拨片（211）具有锁定位置和解锁位置，所述第一拨片（211）在锁定位置时，使得所述操控面板输出的所述第一摇杆（21）在第一方向的位移为0，所述第一拨片（211）在解锁位置时，使得所述操控面板输出所述第一摇杆（21）在第一方向的实际位移；和/或，所述第一摇杆用第二方向锁定器件包括第二拨片（212），所述第二拨片（212）具有锁定位置和解锁位置，所述第二拨片（212）在锁定位置时，使得所述操控面板输出的所述第一摇杆（21）在第二方向的位移为0，所述第二拨片（212）在解锁位置时，使得所述操控面板输出所述第一摇杆（21）在第二方向的实际位移；和/或，所述第二摇杆用第一方向锁定器件包括第三拨片（221），所述第三拨片（221）具有锁定位置和解锁位置，所述第三拨片（221）在锁定位置时，使得所述操控面板输出的所述第二摇杆（22）在第一方向的位移为0，所述第三拨片（221）在解锁位置时，使得所述操控面板输出所述第二摇杆（22）在第一方向的实际位移；和/或，所述第二摇杆用第二方向锁定器件包括第四拨片（222），所述第四拨片（222）具有锁定位置和解锁位置，所述第四拨片（222）在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华根，王玉鑫，王英，
申请(专利权)人：亿盛欣科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：