本实用新型专利技术涉及车辆操纵稳定性技术领域，公开了一种路面湿滑状态移动式检测装置，包括：多个超声波传感器、多个光电传感器、处理器和无线通信装置，多个超声波传感器分别设置于车体上，多个光电传感器与超声波传感器一一对应，相对应的一个光电传感器与一个超声波传感器设置于车体上的同一位置上，处理器分别与光电传感器和超声波传感器信号连接，并与电源连接，无线通信装置与处理器信号连接。本实用新型专利技术提供一种路面湿滑状态移动式检测装置，既可以识别路面的积水或结冰状态，同时也对积水或结冰厚度进行光学推测。结冰厚度进行光学推测。结冰厚度进行光学推测。
【技术实现步骤摘要】
一种路面湿滑状态移动式检测装置
[0001]本技术涉及车辆操纵稳定性
，特别涉及一种路面湿滑状态移动式检测装置。
技术介绍
[0002]目前，道路结冰检测方法主要包括压电式、电容式、红外式、光纤式等，道路积水检测按照检测方法不同可分为接触式、非接触式和图像式三种。接触式检测方法主要有接触式水尺测量法和接触式传感器测量法；非接触式检测方法主要有红外检测法和超声波检测法；图像式检测方法主要利用图像识别和处理技术对积水路面进行识别。
[0003]红外检测法中，发射光源垂直向路面发射红外光﹐由于路表状态不同，入射光在表面发生漫反射、折射、散射和吸收等一系列的光学现象，最终光电探测器检测到的反射光强弱不同，可将不同的路面状态进行定性区分和定量检测，红外技术因其便捷性好、精确度高和非接触式特点备受关注。
[0004]超声波是频率高于20千赫的机械波，这种机械波在材料中能以一定的速度和方向传播，遇到声阻抗不同的异质界面就会产生反射、折射和波形转换。在超声波检测中，利用材料的声学性能差异对超声波传播波形反射情况和穿透时间的能量变化来检验材料。
[0005]在识别道路湿滑状态的方法中，机器视觉图像识别技术识别准确率低，训练模型虽然可以达到较好的识别效果，但需要大量的数据作为支撑，并消耗较高的时间成本，同时接触式需要铺设大量硬件资源，成本较高且识别位点不可以移动，具有较大的局限性。
技术实现思路
[0006]本技术提供一种路面湿滑状态移动式检测装置，既可以识别路面的积水或结冰状态，同时也对积水或结冰厚度进行光学推测。
[0007]本技术提供了一种路面湿滑状态移动式检测装置，包括：
[0008]多个超声波传感器，分别设置于车体上，用于检测车体下方路面的湿滑状态为干燥状态或积水状态或结冰状态；
[0009]多个光电传感器，与超声波传感器一一对应，相对应的一个光电传感器与一个超声波传感器设置于车体上的同一位置上，光电传感器用于检测车体下方路面的积水厚度或结冰厚度；
[0010]无线通信装置，用于将接收到的信号传输出去并进行广播；
[0011]处理器，分别与光电传感器、超声波传感器和无线通信装置信号连接，处理器与电源电连接，用于接收超声波传感器和光电传感器传输的积水厚度或结冰厚度信息并将此信息传输给无线通信装置。
[0012]可选的，光电传感器和超声波传感器与处理器之间分别连接有放大器，放大器用于将光电传感器和超声波传感器传输给处理器的信号进行放大。
[0013]可选的，放大器与处理器之间连接有低通滤波器，用于将经过放大器放大的信号
进行降躁处理。
[0014]可选的，光电传感器和超声波传感器分别安装于车体的前保险杠下部，以及安装于车身侧方翼子板处。
[0015]可选的，处理器为FPGA现场可编程门阵列。
[0016]可选的，电源与处理器之间连接有电流电压转化器，电流电压转化器用于将电源的电压进行转换以使其与处理器的额定电压相适配。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术能够利用处理器接收光电传感器和超声波传感器实时返回的光电信号，在判别路面湿滑状态是积水或结冰状态后，进一步分析出路面积水或结冰的厚度，将传感器设备与处理器集成应用于移动车辆，并通过无线通信方式进行车车通信，将检测得到的路面湿滑状态信息广播到道路上其他车辆的车载单元，进行信息共享，本技术能够及时检测道路表面结冰积水状况，车上司机便可及时采取相应措施，减少路面结冰、积水导致路面摩擦系数明显下降，车辆制动性变差而出现的车辆打滑、侧滑或车轮空转等失控现象，保证行车安全。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例提供的一种路面湿滑状态移动式检测装置的结构示意图；
[0019]图2为图1中A处的局部结构放大示意图；
[0020]图3为本技术实施例提供的处理器的电控单元的电路图；
[0021]图4是本技术实施例提供的无线通信装置的硬件系统架构图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1‑
光电传感器，2
‑
超声波传感器，3
‑
无线通信装置，4
‑
低通滤波器，5
‑
处理器，6
‑
放大器，7
‑
电流电压转化器。
具体实施方式
[0024]下面结合附图，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]如图1
‑
2所示，本技术实施例提供的一种路面湿滑状态移动式检测装置，包括：光电传感器1、超声波传感器2、处理器5和无线通信装置3，多个超声波传感器2分别设置于车体上，用于检测车体下方路面的湿滑状态为干燥状态或积水状态或结冰状态，多个光电传感器1与超声波传感器2一一对应，相对应的一个光电传感器1与一个超声波传感器2设置于车体上的同一位置上，光电传感器1用于检测车体下方路面的积水厚度或结冰厚度，无线通信装置3用于将接收到的信号传输出去并进行广播，处理器5分别与光电传感器1、超声波传感器2和无线通信装置3信号连接，处理器5与电源电连接，用于接收超声波传感器2和
光电传感器1传输的积水厚度或结冰厚度信息并将此信息传输给无线通信装置3。
[0027]在本实施例中，电源为车载蓄电池，如图4所示，本实施例中的无线通信装置3采用直流l2V供电，提供了丰富的硬件接口资源，有网口、SD卡接口、 USB接口、CAN总线接口、GNSS接口、音频接口以及指示灯和按键，其中 GPS接口提供4.7V，50mA输出，CAN总线接口支持两种速率的数据，一种是lMbit/sec，一种是125kbit/sec，包括两个天线，支持单个天线广播，两个天线同时广播或者一个信道天线切换，这些硬件接口主要为车辆数据采集和车载终端之间的数据通信提供了很好的支持。通过无线通信装置3，移动车辆采集到的路面湿滑状态信息以及自车GPS信息可以共享给周围的其他车辆，是车联网信息交互中的重要一环。
[0028]本技术能够利用处理器接收光电传感器和超声波传感器实时返回的光电信号，在判别路面湿滑状态是积水或结冰状态后，进一步分析出路面积水或结冰的厚度，将传感器设备与处理器集成应用于移动车辆，并通过无线通信方式进行车车通信，将检测得到的路面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种路面湿滑状态移动式检测装置，其特征在于，包括：多个超声波传感器(2)，分别设置于车体上，用于检测车体下方路面的湿滑状态为干燥状态或积水状态或结冰状态；多个光电传感器(1)，与所述超声波传感器(2)一一对应，相对应的一个所述光电传感器(1)与一个超声波传感器(2)设置于所述车体上的同一位置上，所述光电传感器(1)用于检测所述车体下方路面的积水厚度或结冰厚度；无线通信装置(3)，用于将接收到的信号传输出去并进行广播；处理器(5)，分别与所述光电传感器(1)、超声波传感器(2)和无线通信装置(3)信号连接，所述处理器(5)与电源电连接，用于接收所述超声波传感器(2)和光电传感器(1)传输的积水厚度或结冰厚度信息并将此信息传输给所述无线通信装置(3)。2.如权利要求1所述的路面湿滑状态移动式检测装置，其特征在于，所述光电传感器(1)和超声波传感器(2)与处理器(5)之间分...
【专利技术属性】
技术研发人员：畅宏达，董世浩，翟子洋，杨炜，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：
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