一种硫化橡胶上料工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种硫化橡胶上料工装，包括底架、水平移动组件、垂直移动组件和抓取组件，所述底架顶部滑动设有水平移动组件，水平移动组件顶部设有垂直移动组件，垂直移动组件上固定设有抓取组件；所述底架包括底座、底座立柱、底座斜柱，底座立柱和底座斜柱的底座均焊接连接有底座；本实用新型专利技术的多个抓取针均匀的设置在基板上，驱动气缸运动使基板下移，此时抓取针可以插入物料并抓取，然驱动气缸动作，基板上移，抓取针带动物料上移；橡胶制品具有一定紧密性，因此抓取针扎入橡胶制品内部能够带动橡胶制品运动而不会使橡胶制品脱落。够带动橡胶制品运动而不会使橡胶制品脱落。够带动橡胶制品运动而不会使橡胶制品脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种硫化橡胶上料工装


[0001]本技术涉及橡胶加工领域，具体是一种硫化橡胶上料工装。

技术介绍

[0002]硫化又称交联、熟化。在橡胶中加入硫化剂和促进剂等交联助剂，在一定的温度、压力条件下，使线型大分子转变为三维网状结构的过程。由于最早是采用硫磺实现天然橡胶的交联的，故称硫化。
[0003]“硫化”因最初的天然橡胶制品用硫磺作交联剂进行交联而得名，随着橡胶工业的发展，可以用多种非硫磺交联剂进行交联。因此硫化的更科学的意义应是“交联”或“架桥”，即线性高分子通过交联作用而形成的网状高分子的工艺过程。
[0004]在硫化线上料时，因为硫化前的橡胶质地较为柔软，传动的机械手爪难以抓取，而部分橡胶制品表面并不平整，采用吸盘上料也能以吸附，通常采用人工上料，费时费力。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种硫化橡胶上料工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种硫化橡胶上料工装，包括底架、水平移动组件、垂直移动组件和抓取组件，所述底架顶部滑动设有水平移动组件，水平移动组件顶部设有垂直移动组件，垂直移动组件上固定设有抓取组件；所述底架包括底座、底座立柱、底座斜柱，底座立柱和底座斜柱的底座均焊接连接有底座；
[0008]具体的，所述底座立柱设有四根，底座斜柱设有两根，底座斜柱位于底座立柱的右侧，其中相邻的底座与底座立柱底部的距离一致，其中底座立柱顶部与相邻的底座的顶部焊接连接，即底座立柱倾斜设置；<br/>[0009]所述水平移动组件包括水平固定梁和水平活动框，水平固定梁通过滚珠丝杠与水平活动框滑动连接，所述水平固定梁设有两根，两根水平固定梁分别位于底架顶部前后两侧，水平固定梁上转动连接有滚珠丝杠的丝杆，滚珠丝杠的丝杆螺母与水平活动框底部固定连接；
[0010]所述滚珠丝杠的丝杆末端穿出左端的滚珠丝杠固定板并固定连接有驱动电机；垂直移动组件包括垂直固定板，垂直固定板固定安装在水平活动框顶部，垂直固定板的四角处通过螺钉固定安装有直线轴承，直线轴承内滑动连接导杆，导杆底部与垂直活动板顶部四角处通过螺钉固定连接；垂直固定板顶部中部固定安装有驱动气缸，驱动气缸的输出轴穿过垂直固定板与垂直活动板固定连接；
[0011]所述抓取组件包括基板和抓取针，多个抓取针均匀的设置在基板上，驱动气缸运动使基板下移，此时抓取针可以插入物料并抓取，然驱动气缸动作，基板上移，抓取针带动物料上移。
[0012]进一步的，所述底座为一矩形板体且该板体上开设有螺纹孔用于通过地脚螺栓将底座固定在地面。
[0013]进一步的，所述底座与底座立柱和底座斜柱的连接处均焊接有加强筋用于加强整体结构的强度。
[0014]进一步的，所述抓取针上设置辅助基板，具体的，所述辅助基板通过螺栓与基板连接，螺栓与基板螺纹连接。
[0015]进一步的，所述螺栓上螺纹连接有调节螺母，通过螺栓与基板的配合，可以自由升降辅助基板。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]多个抓取针均匀的设置在基板上，驱动气缸运动使基板下移，此时抓取针可以插入物料并抓取，然驱动气缸动作，基板上移，抓取针带动物料上移；橡胶制品具有一定紧密性，因此抓取针扎入橡胶制品内部能够带动橡胶制品运动而不会使橡胶制品脱落。
附图说明
[0018]图1为一种硫化橡胶上料工装中上料组件的结构示意图。
[0019]图2为一种硫化橡胶上料工装中抓取组件的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0021]请参阅图1
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2，一种硫化橡胶上料工装，包括底架110、水平移动组件120、垂直移动组件130和抓取组件140，所述底架110顶部滑动设有水平移动组件120，水平移动组件200顶部设有垂直移动组件130，垂直移动组件130上固定设有抓取组件140；
[0022]所述底架110包括底座111、底座立柱112、底座斜柱113，所述底座111为一矩形板体且该板体上开设有螺纹孔用于通过地脚螺栓将底座111固定在地面，底座立柱112和底座斜柱113的底座均焊接连接有底座111，且底座111与底座立柱112和底座斜柱113的连接处均焊接有加强筋用于加强整体结构的强度；
[0023]具体的，所述底座立柱112设有四根，底座斜柱113设有两根，底座斜柱113位于底座立柱112的右侧，其中相邻的底座111与底座立柱112底部的距离一致，其中底座立柱112顶部与相邻的底座111的顶部焊接连接，即底座立柱112倾斜设置；
[0024]所述水平移动组件120包括水平固定梁121和水平活动框122，水平固定梁121通过滚珠丝杠123与水平活动框122滑动连接，所述水平固定梁121设有两根，两根水平固定梁121分别位于底架110顶部前后两侧，水平固定梁121上转动连接有滚珠丝杠123的丝杆，滚珠丝杠123的丝杆螺母与水平活动框122底部固定连接；
[0025]所述滚珠丝杠123的丝杆末端穿出左端的滚珠丝杠固定板并固定连接有驱动电机124；
[0026]本技术通过驱动电机124驱动滚珠丝杠123的丝杆转动，从而驱动水平活动框122前后活动；
[0027]垂直移动组件130包括垂直固定板131，垂直固定板131固定安装在水平活动框122顶部，垂直固定板131的四角处通过螺钉固定安装有直线轴承132，直线轴承132内滑动连接
导杆134，导杆134底部与垂直活动板133顶部四角处通过螺钉固定连接；垂直固定板131顶部中部固定安装有驱动气缸135，驱动气缸135的输出轴穿过垂直固定板131与垂直活动板133固定连接；
[0028]具体的，抓取组件140包括基板141和抓取针142，多个抓取针142均匀的设置在基板141上，驱动气缸135运动使基板141下移，此时抓取针142可以插入物料并抓取，然驱动气缸135动作，基板141上移，抓取针142带动物料上移。
[0029]橡胶制品具有一定紧密性，因此抓取针142扎入橡胶制品内部能够带动橡胶制品运动而不会使橡胶制品脱落。
[0030]为应对不同厚度的物料，在抓取针142上设置辅助基板143，具体的辅助基板143通过螺栓144与基板141连接，螺栓144与基板141螺纹连接，且螺栓144上螺纹连接有调节螺母145，通过螺栓144与基板141的配合，可以自由升降辅助基板143。
[0031]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硫化橡胶上料工装，包括底架、水平移动组件、垂直移动组件和抓取组件，其特征在于，所述底架顶部滑动设有水平移动组件，水平移动组件顶部设有垂直移动组件，垂直移动组件上固定设有抓取组件；所述底架包括底座、底座立柱、底座斜柱，底座立柱和底座斜柱的底座均焊接连接有底座；所述抓取组件包括基板和抓取针，多个抓取针均匀的设置在基板上，驱动气缸运动使基板下移，此时抓取针可以插入物料并抓取，然驱动气缸动作，基板上移，抓取针带动物料上移；所述抓取针上设置辅助基板，所述辅助基板通过螺栓与基板连接，螺栓与基板螺纹连接；所述螺栓上螺纹连接有调节螺母，通过螺栓与基板的配合，可以自由升降辅助基板。2.根据权利要求1所述的一种硫化橡胶上料工装，其特征在于，所述底座立柱设有四根，底座斜柱设有两根，底座斜柱位于底座立柱的右侧，其中相邻的底座与底座立柱底部的距离一致，其中底座立柱顶部与相邻的底座的顶部焊接连接，即底座立柱倾斜设置；所述水平移动组件包括水...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋伟，陆军荣，
申请(专利权)人：浙江绿能体育产业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：