一种自补偿传热管定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自补偿传热管定位装置，所述自补偿传热管定位装置包括固定框架板、安装在固定框架板上的且具有X向运动块的X向传动机构、安装在X向运动块上且具有Y向运动块的Y向传动机构、都安装在Y向运动块上的Z向导向机构和定位检测机构、安装在Z向导向机构上的传感器、以及控制处理机构，所述定位检测机构包括相机、以及LED光源，所述X向传动机构的驱动源、Y向传动机构的驱动源、Z向导向机构的驱动源、相机、以及LED光源均与控制处理机构通讯连接；所述传感器用于对传热管进行检测。本发明专利技术的自补偿传热管定位装置，使得传感器在XYZ三个自由度上运动，利用机器视觉方法对相片进行分析，控制处理机构将会自动补偿修正，保证精准定位。准定位。准定位。

【技术实现步骤摘要】
一种自补偿传热管定位装置


[0001]本专利技术涉及热交换器传热管检查技术装置领域，特别是涉及一种自补偿传热管定位装置。

技术介绍

[0002]核电厂主泵外置热交换器管侧流动的反应堆冷却剂用于导出轴承、飞轮、定子与转子等部件上的热量，与换热器壳侧的流动设备冷却水进行热交换，有效减低泵腔内温度，保障主泵性能与寿命。由于传热管内介质是一回路冷却剂，一旦出现破裂会引起放射性介质进入设备冷却水回路中，导致二回路水质变化。为了一回路安全边界的安全性，因而换料大修过程中传热管需要进行检查，确认其完整性。由于该类型热交换器属于AP1000堆型特有设计，其管板尺寸、传热管直径以及排布方式等与现有蒸汽发生器或者非能动余热排出热交换器存在很大的差异，导致目前成熟应用的传热管定位装置根本无法应用于这类小径管自动定位检查，国内外也还没有针对该类热交换器传热管检测的定位装置，因而导致该类换热器传热管检查存在技术难点。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种自补偿传热管定位装置，用于解决现有技术应用的传热管定位装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自补偿传热管定位装置，其特征在于：所述自补偿传热管定位装置包括固定框架板(1)、安装在固定框架板(1)上的且具有X向运动块(502)的X向传动机构、安装在X向运动块(502)上且具有Y向运动块(702)的Y向传动机构、都安装在Y向运动块(702)上的Z向导向机构和定位检测机构、安装在Z向导向机构上的传感器(14)、以及控制处理机构，所述定位检测机构包括相机(301)、以及LED光源(3)，所述X向传动机构的驱动源、Y向传动机构的驱动源、Z向导向机构的驱动源、相机(301)、以及LED光源(3)均与控制处理机构通讯连接；所述传感器(14)用于对传热管(201)进行检测。2.根据权利要求1所述的自补偿传热管定位装置，其特征在于：所述X向传动机构包括X向固定板(5)、可转动连接在X向固定板(5)上的X向丝杆(501)、以及X向驱动组件，所述X向驱动组件与X向丝杆(501)传动连接，所述X向丝杆(501)与X向运动块(502)螺纹配合。3.根据权利要求2所述的自补偿传热管定位装置，其特征在于：所述X向驱动组件包括X向驱动电机(503)、传动部件、以及与X向驱动电机(503)相连的X向旋转编码器(6)，所述X向驱动电机(503)通过传动部件与X向丝杆(501)相连，所述X向驱动电机(503)和X向旋转编码器(6)都与控制处理机构通讯连接，所述X向驱动电机(503)为X向传动机构的驱动源。4.根据权利要求2所述的自补偿传热管定位装置，其特征在于：所述X向固定板(5)的两端还安装有第一霍尔传感器(8)，所述第一霍尔传感器(8)与控制处理机构通讯连接。5.根据权利要求1所述的自补偿传热管定位装置，其特征在于：所述Y向传动机构包括固定在X向运动块(502)上的Y向固定板(7)、可转动连接在Y向固定板(7)上的Y向丝杆(701)、以及Y向驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宏恩，魏盛辉，王浩，崔涛，刘一舟，于毅，苗雨升，丁洪峰，
申请(专利权)人：国核电站运行服务技术有限公司，
类型：发明
国别省市：