一种自补偿传热管定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自补偿传热管定位装置，所述自补偿传热管定位装置包括固定框架板、安装在固定框架板上的且具有X向运动块的X向传动机构、安装在X向运动块上且具有Y向运动块的Y向传动机构、都安装在Y向运动块上的Z向导向机构和定位检测机构、安装在Z向导向机构上的传感器、以及控制处理机构，所述定位检测机构包括相机、以及LED光源，所述X向传动机构的驱动源、Y向传动机构的驱动源、Z向导向机构的驱动源、相机、以及LED光源均与控制处理机构通讯连接；所述传感器用于对传热管进行检测。本发明专利技术的自补偿传热管定位装置，使得传感器在XYZ三个自由度上运动，利用机器视觉方法对相片进行分析，控制处理机构将会自动补偿修正，保证精准定位。准定位。准定位。

【技术实现步骤摘要】
一种自补偿传热管定位装置


[0001]本专利技术涉及热交换器传热管检查技术装置领域，特别是涉及一种自补偿传热管定位装置。

技术介绍

[0002]核电厂主泵外置热交换器管侧流动的反应堆冷却剂用于导出轴承、飞轮、定子与转子等部件上的热量，与换热器壳侧的流动设备冷却水进行热交换，有效减低泵腔内温度，保障主泵性能与寿命。由于传热管内介质是一回路冷却剂，一旦出现破裂会引起放射性介质进入设备冷却水回路中，导致二回路水质变化。为了一回路安全边界的安全性，因而换料大修过程中传热管需要进行检查，确认其完整性。由于该类型热交换器属于AP1000堆型特有设计，其管板尺寸、传热管直径以及排布方式等与现有蒸汽发生器或者非能动余热排出热交换器存在很大的差异，导致目前成熟应用的传热管定位装置根本无法应用于这类小径管自动定位检查，国内外也还没有针对该类热交换器传热管检测的定位装置，因而导致该类换热器传热管检查存在技术难点。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种自补偿传热管定位装置，用于解决现有技术应用的传热管定位装置无法应用到小口径传热管中，以及定位精度低不具备位移自动补偿的问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种自补偿传热管定位装置，所述自补偿传热管定位装置包括固定框架板、安装在固定框架板上的且具有X向运动块的X向传动机构、安装在X向运动块上且具有Y向运动块的Y向传动机构、都安装在Y向运动块上的Z向导向机构和定位检测机构、安装在Z向导向机构上的传感器、以及控制处理机构，所述定位检测机构包括相机、以及LED光源，所述X向传动机构的驱动源、Y向传动机构的驱动源、Z 向导向机构的驱动源、相机、以及LED光源均与控制处理机构通讯连接；所述传感器用于对传热管进行检测。
[0005]优选地，所述X向传动机构包括X向固定板、可转动连接在X向固定板上的X向丝杆、以及X向驱动组件，所述X向驱动组件与X向丝杆传动连接，所述X向丝杆与X向运动块螺纹配合。
[0006]优选地，所述X向驱动组件包括X向驱动电机、传动部件、以及与X向驱动电机相连的X向旋转编码器，所述X向驱动电机通过传动部件与X向丝杆相连，所述X向驱动电机和X向旋转编码器都与控制处理机构通讯连接，所述X向驱动电机为X向传动机构的驱动源。
[0007]优选地，所述X向固定板的两端还安装有第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器与控制处理机构通讯连接。
[0008]优选地，所述Y向传动机构包括固定在X向运动块上的Y向固定板、可转动连接在Y 向固定板上的Y向丝杆、以及Y向驱动组件，所述Y向驱动组件与Y向丝杆传动连接，所述Y向
丝杆与Y向运动块螺纹配合。
[0009]优选地，所述Y向驱动组件包括Y向驱动电机、传动部件、以及与Y向驱动电机相连的Y向旋转编码器，所述Y向驱动电机通过传动部件与Y向丝杆连接，所述Y向驱动电机和Y向旋转编码器都与控制处理机构通讯连接，所述Y向驱动电机为Y向传动机构的驱动源。
[0010]优选地，所述Y向固定板的两端还安装有第二霍尔传感器，所述第二霍尔传感器与控制处理机构通讯连接。
[0011]优选地，所述Z向导向机构包括固定在Y向运动块上的Z向导向底座、安装在Z向导向底座上的Z向导向驱动电机、柔性轴、以及可旋转安装在Z向导向驱动电机传动轴上的插拔销扣，所述Z向导向驱动电机传动轴的一端与柔性轴连接、另一端与插拔销扣旋转连接，所述柔性轴远离Z向导向驱动电机传动轴的一端与传感器连接；所述插拔销扣上连接有推拉机构；所述Z向导向驱动电机为Z向导向机构的驱动源。
[0012]优选地，所述定位检测机构还包括定位参数信息连接端，所述定位参数信息连接端与控制处理机构通讯连接。
[0013]优选地，所述固定框架板上开设有通孔，所述固定框架板与待测传热管所在的热交换器法兰面可拆卸紧固连接。
[0014]如上所述，本专利技术的自补偿传热管定位装置，具有以下有益效果：
[0015]本专利技术所涉及的自补偿传热管定位装置，通过设置的X向传动机构、Y向传动机构、Z 向导向机构，将检测传热管的传感器安装在Z向导向机构上，能够使得传感器在XYZ三个自由度上运动，设置有能够X向和Y向移动的相机、以及LED光源，能够对传热管的边缘信息图进行拍照分析，利用机器视觉方法对相片进行分析，然后通过控制处理机构进行数据处理，计算出传热管的中心位置参数。如果计算出传热管的中心位置参数超过控制处理机构找那个设定的阀值，控制处理机构将会控制X向传动机构、Y向传动机构自动补偿修正，保证精准定位。
附图说明
[0016]图1为本专利技术自补偿传热管定位装置的主视图；
[0017]图2为图1中A处的放大图；
[0018]图3为图2中第一霍尔传感器的空间示意图；
[0019]图4为本专利技术中定位检测机构的主视图(包括Y向运动块)；
[0020]图5为本专利技术中定位检测机构的空间示意图(包括Y向运动块)。
[0021]元件标号说明
[0022]1、固定框架板；101、通孔；2、热交换器法兰面；201、传热管；3、LED光源；301、相机；4、柔性轴；401、插拔销扣；5、X向固定板；501、X向丝杆；502、X向运动块；503、 X向驱动电机；504、X向信息连接端；6、X向旋转编码器；601、Y向旋转编码器；7、Y 向固定板；701、Y向丝杆；702、Y向运动块；703、Y向驱动电机；704、Y向信息连接端； 8、第一霍尔传感器；9、第二霍尔传感器；10、Z向导向底座；1001、Z向导向驱动电机； 1002、Z向导向信息连接端；11、定位参数信息连接端；12、传动带；13、坦克链；14、传感器；15、滑轨。
具体实施方式
[0023]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。
[0024]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0025]如图1所示，本专利技术提供一种自补偿传热管定位装置，自补偿传热管定位装置包括固定框架板1、紧固安装在固定框架板1上的且具有X向运动块502的X向传动机构、紧固安装在X向运动块502上且具有Y向运动块702的Y向传动机构、通过螺钉紧固在Y向运动块702上的Z向导向机构和定位检测机构、安装在Z向导向机构上的传感器14、以及控制处理机构，定位检测机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自补偿传热管定位装置，其特征在于：所述自补偿传热管定位装置包括固定框架板(1)、安装在固定框架板(1)上的且具有X向运动块(502)的X向传动机构、安装在X向运动块(502)上且具有Y向运动块(702)的Y向传动机构、都安装在Y向运动块(702)上的Z向导向机构和定位检测机构、安装在Z向导向机构上的传感器(14)、以及控制处理机构，所述定位检测机构包括相机(301)、以及LED光源(3)，所述X向传动机构的驱动源、Y向传动机构的驱动源、Z向导向机构的驱动源、相机(301)、以及LED光源(3)均与控制处理机构通讯连接；所述传感器(14)用于对传热管(201)进行检测。2.根据权利要求1所述的自补偿传热管定位装置，其特征在于：所述X向传动机构包括X向固定板(5)、可转动连接在X向固定板(5)上的X向丝杆(501)、以及X向驱动组件，所述X向驱动组件与X向丝杆(501)传动连接，所述X向丝杆(501)与X向运动块(502)螺纹配合。3.根据权利要求2所述的自补偿传热管定位装置，其特征在于：所述X向驱动组件包括X向驱动电机(503)、传动部件、以及与X向驱动电机(503)相连的X向旋转编码器(6)，所述X向驱动电机(503)通过传动部件与X向丝杆(501)相连，所述X向驱动电机(503)和X向旋转编码器(6)都与控制处理机构通讯连接，所述X向驱动电机(503)为X向传动机构的驱动源。4.根据权利要求2所述的自补偿传热管定位装置，其特征在于：所述X向固定板(5)的两端还安装有第一霍尔传感器(8)，所述第一霍尔传感器(8)与控制处理机构通讯连接。5.根据权利要求1所述的自补偿传热管定位装置，其特征在于：所述Y向传动机构包括固定在X向运动块(502)上的Y向固定板(7)、可转动连接在Y向固定板(7)上的Y向丝杆(701)、以及Y向驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宏恩，魏盛辉，王浩，崔涛，刘一舟，于毅，苗雨升，丁洪峰，
申请(专利权)人：国核电站运行服务技术有限公司，
类型：发明
国别省市：