本发明专利技术公开了一种原煤仓用煤堆测量方法及装置，所述方法包括：根据获得到的点云阵列构建不规则三角网；当基准面上的直角三角形顶点映射到不规则三角网构网区域内，根据所述基准面上的直角三角形坐标信息与所述不规则三角网构网区域内点云阵列的坐标信息构建五面体；根据所述五面体的体积确定所述原煤仓内煤存储量，通过上述方法，实现了精确测量原煤仓内煤炭的储存量，进而提高机组运行的经济性、安全性。安全性。安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种原煤仓用煤堆测量方法及装置
[0001]本申请涉及煤堆测量
，更具体地，涉及一种原煤仓用煤堆测量方法及装置。
技术介绍
[0002]原煤仓是火力发电厂制粉系统中的重要设备，多数情况下是用混凝土浇铸而成，原煤仓的形态基本上是倒立收口形状的，用于存储从煤场输送过来的煤炭燃料，从原煤仓出来的煤炭经给煤机送到磨煤机磨成煤粉后吹入炉膛内燃烧，因此煤仓的料位是生产过程中一个需要及时掌控的重要工艺参数。
[0003]现有技术中原煤仓中煤炭的测量均采用顶部安装高频雷达的方式对煤仓内的储煤做高度测量，由于雷达采取的单点测量的方式容易产生虚假煤位导致原煤仓内煤炭燃料突然发生供应中断严重威胁锅炉运行安全。
[0004]因此，如何精准测量原煤仓内煤炭的储存量，进而提高机组运行的经济性、安全性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种原煤仓用煤堆测量方法，用以解决现有技术中无法对原煤仓内的煤炭存储量进行精准测量的技术问题，所述方法包括：
[0006]根据获得到的点云阵列构建不规则三角网；
[0007]当基准面上的直角三角形顶点映射到不规则三角网构网区域内，根据所述基准面上的直角三角形坐标信息与所述不规则三角网构网区域内点云阵列的坐标信息构建五面体；
[0008]根据所述五面体的体积确定所述原煤仓内煤存储量。
[0009]优选的，根据获得到的点云阵列构建不规则三角网，具体为：
[0010]当检测到料位计回转完成后，通过激光扫描仪对原煤仓进行扫描获得的点云数据与上一次回转获得的点云数据构成所述点云阵列；
[0011]根据所述点云阵列构建三角形并根据所述三角形构建形成所述不规则三角网。
[0012]优选的，基准面上的直角三角形顶点映射到不规则三角网构网区域内之后，还包括：
[0013]根据测量出的所述激光扫描仪的横向倾斜程度、纵向倾斜程度以及所述点云数据的空间极坐标转化为空间直角坐标，得到所述点云数据坐标信息；
[0014]根据所述点云数据的坐标信息确定点云阵列的坐标信息；
[0015]根据所述点云阵列的坐标信息确定所述点云阵列构建的三角形的高度；
[0016]其中，所述空间极坐标具体包括回转角度、激光发射角度、和激光返回距离。
[0017]优选的，根据所述点云阵列的坐标信息确定所述点云阵列构建的三角形的高度之后，还包括：
[0018]当所述基准面上的直角三角形顶点映射到不规则三角网构网区域内，将所述不规则三角网构网区域内所述三角形的高度均值赋值给所述基准面上的直角三角形顶点，以确定所述五面体的高度；
[0019]基于所述基准面上的直角三角形坐标信息与所述五面体的高度确定所述五面体的体积。
[0020]优选的，基准面上的直角三角形坐标信息的确定，具体为：
[0021]测量原煤仓顶端框架，构建所述原煤仓顶端矩形基准面；
[0022]将所述矩形基准面进行网格化处理；
[0023]对网格化处理后的基准面进行三角划分确定所述基准面上直角三角形的坐标信息。
[0024]优选的，根据所述五面体的体积确定所述原煤仓内煤存储量，具体为：
[0025]将所有的所述五面体的体积相加确定原煤仓上方空间剩余体积；
[0026]所述原煤仓空仓体积与所述原煤仓上方空间剩余体积相减确定煤堆体积；
[0027]根据煤堆密度以及所述煤堆体积确定所述原煤仓内煤存储量。
[0028]相应地，本专利技术还提出了一种原煤仓用煤堆测量装置，所述装置包括：
[0029]获取模块，用于根据获得到的点云阵列构建不规则三角网；
[0030]构建模块，用于当基准面上的直角三角形顶点映射到不规则三角网构网区域内，根据所述基准面上的直角三角形坐标信息与所述不规则三角网构网区域内点云阵列的坐标信息构建五面体；
[0031]确定模块，用于根据所述五面体的体积确定所述原煤仓内煤存储量。
[0032]优选的，所述获取模块具体用于：
[0033]当检测到料位计回转完成后，通过激光扫描仪对原煤仓进行扫描获得的点云数据与上一次回转获得的点云数据构成所述点云阵列；
[0034]根据所述点云阵列构建三角形并根据所述三角形构建形成所述不规则三角网。
[0035]优选的，所述装置还包括转化模块，用于：
[0036]根据测量出的所述激光扫描仪的横向倾斜程度、纵向倾斜程度以及所述点云数据的空间极坐标转化为空间直角坐标，得到所述点云数据坐标信息；
[0037]根据所述点云数据的坐标信息确定点云阵列的坐标信息；
[0038]根据所述点云阵列的坐标信息确定所述点云阵列构建的三角形的高度；
[0039]其中，所述空间极坐标具体包括回转角度、激光发射角度、和激光返回距离。
[0040]优选的，所述装置还包括第一确定模块，用于：
[0041]当所述基准面上的直角三角形顶点映射到不规则三角网构网区域内，将所述不规则三角网构网区域内所述三角形的高度均值赋值给所述基准面上的直角三角形顶点，以确定所述五面体的高度；
[0042]基于所述基准面上的直角三角形坐标信息与所述五面体的高度确定所述五面体的体积。
[0043]与现有技术对比，本专利技术具备以下有益效果：
[0044]本专利技术公开了一种原煤仓用煤堆测量方法及装置，所述方法包括：根据获得到的点云阵列构建不规则三角网；当基准面上的直角三角形顶点映射到不规则三角网构网区域
内，根据所述基准面上的直角三角形坐标信息与所述不规则三角网构网区域内点云阵列的坐标信息构建五面体；根据所述五面体的体积确定所述原煤仓内煤存储量，通过上述方法，实现了精确测量原煤仓内煤炭的储存量，进而提高机组运行的经济性、安全性。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046]图1示出了本专利技术实施例提出的一种原煤仓用煤堆测量方法的流程示意图；
[0047]图2示出了本专利技术实施例提出的一种激光扫描线示意图；
[0048]图3示出了本专利技术实施例提出的一种基准面上直角三角形顶点高度赋值的平面示意图；
[0049]图4示出了本专利技术实施例提出的一种基准面网格化示意图；
[0050]图5示出了本专利技术实施例提出的一种三角形网格化处理示意图；
[0051]图6示出了本专利技术实施例提出的一种原煤仓三维立体图；
[0052]图7示出了本专利技术实施例提出的一种五面体正视图；
[0053]图8示出了本专利技术实施例提出的另一种五面体正视图；
[0054]图9示出了本专利技术实施例提出的一种原煤仓用煤堆测量装置的结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种原煤仓用煤堆测量方法，其特征在于，所述方法包括：根据获得到的点云阵列构建不规则三角网；当基准面上的直角三角形顶点映射到不规则三角网构网区域内，根据所述基准面上的直角三角形坐标信息与所述不规则三角网构网区域内点云阵列的坐标信息构建五面体；根据所述五面体的体积确定所述原煤仓内煤存储量。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获得到的点云阵列构建不规则三角网，具体为：当检测到料位计回转完成后，通过激光扫描仪对原煤仓进行扫描获得的点云数据与上一次回转获得的点云数据构成所述点云阵列；根据所述点云阵列构建三角形并根据所述三角形构建形成所述不规则三角网。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基准面上的直角三角形顶点映射到不规则三角网构网区域内之后，还包括：根据测量出的所述激光扫描仪的横向倾斜程度、纵向倾斜程度以及所述点云数据的空间极坐标转化为空间直角坐标，得到所述点云数据坐标信息；根据所述点云数据的坐标信息确定点云阵列的坐标信息；根据所述点云阵列的坐标信息确定所述点云阵列构建的三角形的高度；其中，所述空间极坐标具体包括回转角度、激光发射角度、和激光返回距离。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述点云阵列的坐标信息确定所述点云阵列构建的三角形的高度之后，还包括：当所述基准面上的直角三角形顶点映射到不规则三角网构网区域内，将所述不规则三角网构网区域内所述三角形的高度均值赋值给所述基准面上的直角三角形顶点，以确定所述五面体的高度；基于所述基准面上的直角三角形坐标信息与所述五面体的高度确定所述五面体的体积。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基准面上的直角三角形坐标信息的确定，具体为：测量原煤仓顶端框架，构建所述原煤仓顶端矩形基准面；将所述矩形基准面进行网格化处理；对网格化处理后的基准面进行三角划分确定所述基准面上直角三角形的坐标信息。...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐享南，邸大禹，王海彬，徐德勤，郭东洋，祝庆哲，赵志丞，
申请(专利权)人：华能国际电力股份有限公司大连电厂，
类型：发明
国别省市：
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