一种护理用辅助起坐机构及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种护理用辅助起坐机构及其工作方法，包括定位模块、胫前肌护理模块、臀大肌护理模块和支护模块，定位模块用于定位患者足部以实现将患者两脚相距分开，胫前肌护理模块用于对患者胫前肌和胫前肌周围血管进行护理按摩，臀大肌护理模块用于对患者臀大肌和臀大肌周围血管进行护理按摩，支护模块用于支撑和固定患者上身躯干部位，并在患者起坐姿态切换过程中用于患者躯干在竖直和水平两个方向的移动。本发明专利技术能够辅助截瘫患者起坐，通过臀大肌护理模块对患者臀大肌肌肉和血管进行按摩以促进患者臀大肌的血液循环，避免患者腰部和臀部局部组织长期受压出现褥疮，而致组织溃烂坏死的现象。溃烂坏死的现象。溃烂坏死的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种护理用辅助起坐机构及其工作方法


[0001]本专利技术涉及医疗领域，具体涉及一种护理用辅助起坐机构及其工作方法。

技术介绍

[0002]截瘫是指脊髓横断性损害造成的两侧损害平面以下神经功能丧失所导致的一系列综合征，包括运动、感觉、自主神经功能紊乱、二便控制障碍疼痛等，截瘫的主要表现为两臀大肌运动功能丧失，伴感觉障碍。
[0003]截瘫患者经药物和手术治疗后仍需长期的康复锻炼，尤其需要对患者臀大肌肌肉和血管进行按摩护理以促进截瘫患者臀大肌的血液循环避免臀大肌肌肉萎缩，此外截瘫患者由于臀大肌运动功能丧失，其长时间处于坐姿和躺卧姿势，长时间处于坐姿和躺卧姿势且臀大肌得不到有效护理的截瘫患者其腰部和臀部局部组织长期受压会出现褥疮，发生持续缺血、缺氧、营养不良而致组织溃烂坏死。
[0004]在截瘫患者的日常护理中，医护和陪护人员若要实现截瘫患者起坐姿态的改变往往需要借助辅助支具，但是现有的辅助支具功能单一，只能辅助患者站立，不能对患者臀大肌肌肉和血管进行按摩护理，并且现有的辅助支具若要实现患者起坐姿态的改变经常需要在一名医护或者陪护人员的辅助下才能完成患者的起坐，若医护、陪护人员力量较小或者在患者较虚弱的情况下使用普通的辅助支具辅助患者起坐和护理存在患者从支具上滑脱的安全隐患，在使用辅助支具来辅助患者起坐的过程中现患者从支具上滑脱会对患者受损的脊神经造成不可修复的二次伤害。

技术实现思路

[0005]为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了一种护理用辅助起坐机构及其工作方法，能够辅助截瘫患者起坐，避免患者起坐时从辅助起坐机构上滑脱，并在患者站立后能够通过胫前肌护理模块和臀大肌护理模块分别对患者胫前肌和胫前肌周围血管以及臀大肌和臀大肌周围血管进行按摩以促进患者臀大肌的血液循环，避免患者腰部和臀部局部组织长期受压出现褥疮，发生持续缺血、缺氧、营养不良而致组织溃烂坏死的现象，同时通过本专利技术的支护模块能够保证在患者起坐姿态切换的过程中不会出现滑脱，避免由于患者从支具上滑脱而对的患者受损处脊神经造成二次伤害。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种护理用辅助起坐机构及其工作方法，包括定位模块、胫前肌护理模块、臀大肌护理模块和支护模块，所述定位模块用于定位患者足部以实现将患者两脚相距分开，所述胫前肌护理模块用于对患者胫前肌和胫前肌周围血管进行护理按摩，所述臀大肌护理模块用于对患者臀大肌和臀大肌周围血管进行护理按摩，所述支护模块用于支撑固定患者上身躯干部位，并在患者起坐姿态切换过程中用于患者躯干在竖直和水平两个方向的移动；进一步的，所述定位模块包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和第二定位板均安装于底座上表面，所述底座上表面安装滑道，所述滑道位于第一定位板前部，所
述滑道上安装第二定位板，所述第二定位板能够沿滑道滑行，所述第二定位板上表面设有脚踏，所述脚踏用于将患者两脚相距分开确保患者下肢处于站立状态时的稳定性，所述第一定位板和第二定位之间又通过滑杠连接，所述滑杠数量不少于两个，所述滑杠一端安装于第一定位板前部侧面，所述滑杠另一端与第二定位板滑动连接，所述第二定位板能够沿滑杠滑行，所述第一定位板和第二定位板中部设有第一丝杠，所述第一丝杠一端与第一定位板螺接，所述第一丝杠另一端与第一电机输出轴连接，所述第一电机安装于第二定位板上表面，所述第一定位板上表面安装座椅，所述座椅上安装控制器，更进一步的，第一丝杠和第二定位板配合实现了第二定位板沿滑道往复运动，为患者从座椅处的坐姿向前部立柱处的站姿切换创造了前提条件；进一步的，所述胫前肌护理模块包括立柱，所述立柱安装于底座靠近第二定位板的一端，所述立柱上安装滑套，所述滑套一侧螺接第二丝杠，所述第二丝杠另一端与第二电机输出轴连接，所述第二电机安装于立柱顶部，所述滑套远离第二丝杠的一端两侧开有长通孔，所述长通孔内设有第一轴杆，所述第一轴杆两端设有圆辊，所述圆辊用于按摩患者胫前肌和胫前肌周围的血管，垂直于所述第一轴杆轴线方向安装滑杆，所述滑杆数量为两个且分居于滑套两侧，所述滑套两侧对称安装导向套，所述滑杆套接于导向套内，所述滑杆上又套接仿形簧，所述仿形簧位于导向套和第一轴杆之间，所述滑套两侧安装限位开关，所述限位开关正对滑杆端部。
[0007]更进一步的，圆辊在第二丝杠和滑套的带动下实现了滑套沿立柱上下往复运动的目的，确保圆辊能够对患者胫前肌和胫前肌周围血管进行充分的按摩，此外滑杆和仿形簧配合实现了第一轴杆能够以仿形的方式对患者胫前肌部位进行辊压按摩，能够使圆辊更贴合患者渐变的胫前肌轮廓，在第一电机与第一丝杠配合驱动第二定位板带动患者向前移动至患者胫前肌压紧圆辊时，通过滑杆端部挤压触发限位开关能够切断控制器向第一电机的供电，确保圆辊不会对患者胫前肌部位造成过渡的挤压，同时通过两个圆辊对患者胫骨的限位还能够防止患者站立后屈膝跌倒的现象。
[0008]进一步的，所述臀大肌护理模块包括齿条滑柱，所述底座两侧对称设有齿条滑轨，两个所述齿条滑轨上啮合滑块，两个所述滑块分别通过伺服电机驱动，两个所述滑块上表面分别安装齿条滑柱，两个所述齿条滑柱上分别安装第一滑座，两个所述第一滑座通过伺服电机驱动，两个所述第一滑座相对的侧面对称安装第三电机，两个所述第三电机输出轴端安装仿形伸缩杆，两个所述仿形伸缩杆远离第三电机的一端安装轴套，两个所述轴套中设有第二轴杆，所述第二轴杆上设有按摩辊，所述按摩辊用于对患者臀大肌和臀大肌周围血管进行辊压护理按摩。
[0009]进一步的，所述按摩辊和仿形伸缩杆配合实现了按摩辊能够贴合患者臀大肌渐变的轮廓，确保按摩辊对患者臀大肌有效的按摩。
[0010]进一步的，所述按摩辊圆柱体两端设有可调滚轮，所述按摩辊中部设有固定滚轮，所述可调滚轮数量不少于两个，所述按摩辊的圆柱体上四等分位置轴向开有滑槽，所述可调滚轮能够沿按摩辊圆柱体上的滑槽轴向调整。
[0011]进一步的，所述可调滚轮中心开有圆孔，所述可调滚轮通过圆孔安装于按摩辊的圆柱体上，所述按摩辊内部设有连杆，所述连杆为“十”字形，所述连杆的“十”字形末端穿过滑槽与可调滚轮内圈连接，所述连杆能够沿滑槽滑动，所述连杆的“十”字中心安装环套，所
述环套内安装调整杆，所述调整杆能够在环套内旋转，所述调整杆远离环套的一端设有螺纹部，所述第二轴杆为空心结构，所述调整杆的螺纹部穿过第二轴杆向外延伸，所述第二轴杆末端对称设有螺套，所述第二轴杆的螺纹部与螺套螺接，所述螺纹部的末端设有调节轮。
[0012]更进一步的，调整杆的螺纹部和螺套配合实现了调整杆带动可调滚轮沿滑槽往复调节的目的，通过连杆带动可调滚轮沿滑槽运动能够改变两个可调滚轮之间的距离，使按摩辊适应不同体型的患者，提升了可调滚轮的适用性。
[0013]进一步的，所述支护模块包括第二滑座，所述第二滑座数量为两个，两个所述第二滑座分别安装于两个齿条滑柱上，所述第二滑座通过伺服电机驱动，两个所述第二滑座前表面设有铰接部，所述铰接部包括转轴、圆套和方套，所述转轴包括圆杆和方杆，所述圆杆和方杆对接，所述圆杆一端安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种护理用辅助起坐机构，包括定位模块、胫前肌护理模块、臀大肌护理模块和支护模块，其特征在于，所述定位模块用于定位患者足部以实现将患者两脚相距分开，所述胫前肌护理模块用于对患者胫前肌和胫前肌周围血管进行护理按摩，所述臀大肌护理模块用于对患者臀大肌和臀大肌周围血管进行护理按摩，所述支护模块用于支撑固定患者上身躯干部位，并在患者起坐姿态切换过程中用于患者躯干在竖直和水平两个方向的移动；所述胫前肌护理模块包括立柱，所述立柱安装于底座靠近第二定位板的一端，所述立柱上安装滑套，所述滑套一侧螺接第二丝杠，所述第二丝杠另一端与第二电机输出轴连接，所述第二电机安装于立柱顶部，所述滑套远离第二丝杠的一端两侧开有长通孔，所述长通孔内设有第一轴杆，所述第一轴杆两端设有圆辊，所述圆辊用于按摩患者胫前肌和胫前肌周围的血管，垂直于所述第一轴杆轴线方向安装滑杆，所述滑杆数量为两个且分居于滑套两侧，所述滑套两侧对称安装导向套，所述滑杆套接于导向套内，所述滑杆上又套接仿形簧，所述仿形簧位于导向套和第一轴杆之间，所述滑套两侧安装限位开关，所述限位开关正对滑杆端部。2.根据权利要求1所述的一种护理用辅助起坐机构，其特征在于，所述定位模块包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和第二定位板均安装于底座上表面，所述底座上表面安装滑道，所述滑道位于第一定位板前部，所述滑道上安装第二定位板，所述第二定位板能够沿滑道滑行，所述第二定位板上表面设有脚踏，所述脚踏用于将患者两脚相距分开，所述第一定位板和第二定位之间又通过滑杠连接，所述滑杠数量不少于两个，所述滑杠一端安装于第一定位板前部侧面，所述滑杠另一端与第二定位板滑动连接，所述第二定位板能够沿滑杠滑行，所述第一定位板和第二定位板中部设有第一丝杠，所述第一丝杠一端与第一定位板螺接，所述第一丝杠另一端与第一电机输出轴连接，所述第一电机安装于第二定位板上表面，所述第一定位板上表面安装座椅，所述座椅上安装控制器。3.根据权利要求1所述的一种护理用辅助起坐机构，其特征在于，所述臀大肌护理模块包括齿条滑柱，所述底座两侧对称设有齿条滑轨，两个所述齿条滑轨上啮合滑块，两个所述滑块分别通过伺服电机驱动，两个所述滑块上表面分别安装齿条滑柱，两个所述齿条滑柱上分别安装第一滑座，两个所述第一滑座通过伺服电机驱动，两个所述第一滑座相对的侧面对称安装第三电机，两个所述第三电机输出轴端安装仿形伸缩杆，两个所述仿形伸缩杆远离第三电机的一端安装轴套，两个所述轴套中设有第二轴杆，所述第二轴杆上设有按摩辊，所述按摩辊用于对患者臀大肌和臀大肌周围血管进行辊压护理按摩。4.根据权利要求3所述的一种护理用辅助起坐机构，其特征在于，所述按摩辊圆柱体两端设有可调滚轮，所述按摩辊中部设有固定滚轮，所述可调滚轮数量不少于两个，所述按摩辊的圆柱体上四等分位置轴向开有滑槽，所述可调滚轮能够沿按摩辊圆柱体上的滑槽轴向调整。5.根据权利要求4所述的一种护理用辅助起坐机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：于漫，
申请(专利权)人：河南省人民医院，
类型：发明
国别省市：