一种骨科康复用腿部关节活动器制造技术

本发明专利技术涉及一种关节活动器，尤其涉及一种骨科康复用腿部关节活动器。技术问题：提供一种安全性较高且能够减少病人疲劳感的骨科康复用腿部关节活动器。本发明专利技术提供了这样一种骨科康复用腿部关节活动器，包括有壳体和伺服电机，壳体一侧中部设有伺服电机；驱动组件，壳体内底部设有驱动组件；转动组件，壳体内底部设有转动组件，转动组件位于驱动组件外侧；移动组件，转动组件上设有移动组件。本发明专利技术通过驱动组件、转动组件、移动组件、放置块、脱离组件和复位组件的配合，能够在病人坐着的时候，自动带动病人的脚进行错位左右往复移动，从而使得病人的腿部关节进行活动，达到康复的效果，安全性较高。安全性较高。安全性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种骨科康复用腿部关节活动器


[0001]本专利技术涉及一种关节活动器，尤其涉及一种骨科康复用腿部关节活动器。

技术介绍

[0002]骨科病人在做完手术后，需要适当的做一些康复训练，从而对病情进行近一步治疗，从而能够预防功能障碍和促进功能恢复，达到恢复运动系统功能的目的。
[0003]病人在做康复训练时，通常是借助一些辅助工具在地面上行走，或者是自身的对腿部进行活动，但是这样的运动强度较高，会使得病人比较劳累，且康复效果不佳，而且在行走的过程中，病人没有得到及时的休息，容易脱力摔倒，加重病情，安全性不高，因此，设计了一种安全性较高且能够减少病人疲劳感的骨科康复用腿部关节活动器。

技术实现思路

[0004]为了克服病人借助辅助工具在地面上行走时，容易脱力摔倒，安全性不高，且运动强度较高，会使得病人比较劳累的缺点，技术问题：提供一种安全性较高且能够减少病人疲劳感的骨科康复用腿部关节活动器。
[0005]技术方案如下：一种骨科康复用腿部关节活动器，包括有：壳体和伺服电机，壳体一侧中部设有伺服电机；驱动组件，壳体内底部设有驱动组件；转动组件，壳体内底部设有转动组件，转动组件位于驱动组件外侧；移动组件，转动组件上设有移动组件；放置块，移动组件上设有两个放置块；脱离组件，移动组件上设有脱离组件；复位组件，移动组件上设有复位组件，复位组件与脱离组件配合。
[0006]作为优选，驱动组件包括有：第一传动轮，伺服电机的输出轴上设有第一传动轮；第一转轴，壳体内底部一侧转动式设有第一转轴；第二传动轮，第一转轴中部设有第二传动轮；第一皮带，第一传动轮与第二传动轮之间绕有第一皮带；偏心杆，第一转轴顶部设有偏心杆；缺齿轮，壳体内底部另一侧转动式设有缺齿轮；第一连杆，偏心杆上部与缺齿轮偏心位置之间转动式设有第一连杆。
[0007]作为优选，转动组件包括有：第二转轴，壳体内底部对称转动式设有第二转轴，第二转轴位于第一转轴和缺齿轮外侧；第三传动轮，第二转轴上部均设有第三传动轮；全齿轮，一侧的第二转轴下部设有全齿轮，全齿轮与缺齿轮配合；
第二皮带，第三传动轮之间绕有第二皮带。
[0008]作为优选，移动组件包括有：导杆，壳体内顶部中间对称设有导杆；滑块，导杆上均滑动式设有滑块，滑块底部外侧均开有卡孔，滑块顶部均与同侧的放置块连接；安装块，第二皮带两侧均设有安装块；活动杆，安装块上均滑动式设有活动杆，活动杆与卡孔配合；第一弹簧，活动杆底部与同侧的安装块之间均设有第一弹簧。
[0009]作为优选，脱离组件包括有：支撑杆，壳体内部一侧设有支撑杆；接触块，支撑杆一侧滑动式设有接触块；第二弹簧，接触块下部一侧与支撑杆之间设有第二弹簧；第一缸体，一侧的滑块一侧设有第一缸体；活塞杆，第一缸体一侧滑动式设有活塞杆，活塞杆与接触块配合；第三弹簧，活塞杆一侧与第一缸体之间设有第三弹簧；进气管，第一缸体一侧设有进气管；推块，一侧的滑块内侧滑动式设有推块，推块与一侧的活动杆配合；第四弹簧，推块顶部与一侧的滑块之间设有第四弹簧；第一转杆，一侧的滑块内侧转动式设有第一转杆，第一转杆位于推块一侧，第一转杆上部与推块上部滑动配合；第二缸体，一侧的滑块内侧设有第二缸体；出气管，第二缸体与第一缸体之间设有出气管；活塞块，第二缸体内侧滑动式设有活塞块；第五弹簧，活塞块一侧与第二缸体之间设有第五弹簧；推杆，第二缸体一侧上部滑动式设有推杆，推杆与活塞块配合，推杆与第一转杆配合。
[0010]作为优选，复位组件包括有：第二转杆，一侧的滑块内侧转动式设有第二转杆；接触轮，第二转杆中部设有接触轮；第二连杆，第二转杆一侧与推杆上部之间转动式设有第二连杆；密封杆，第二缸体一侧上部滑动式设有密封杆，密封杆与接触轮配合；第六弹簧，密封杆一侧与第二缸体一侧之间设有第六弹簧；N型杆，一侧的滑块内侧下部滑动式设有N型杆，N型杆与第二缸体滑动式连接，N型杆与活塞块配合；套杆，第二缸体下部一侧滑动式设有套杆，套杆与N型杆配合；楔形块，套杆上部滑动式设有楔形块，楔形块位于第二缸体内部，楔形块与推杆配合；第七弹簧，楔形块底部与套杆之间设有第七弹簧；压缩弹簧，N型杆与一侧的滑块之间设有压缩弹簧。
[0011]作为优选，还包括有连接组件，连接组件包括有：活动块，一侧的滑块内侧滑动式设有活动块，活动块一侧上部与第二转杆另一侧转动式连接；第八弹簧，活动块一侧下部与一侧的滑块之间设有第八弹簧；卡块，一侧的滑块内侧滑动式设有卡块，卡块与活动块配合；第九弹簧，卡块一侧与另一侧的滑块之间设有两个第九弹簧。
[0012]作为优选，还包括有辅助组件，辅助组件包括有：活动框，支撑杆一侧滑动式设有活动框，活动框与另一侧的滑块配合；第四连杆，接触块顶部设有第四连杆；第三连杆，第四连杆一侧与活动框顶部一侧之间转动式设有第三连杆。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1、本专利技术通过驱动组件、转动组件、移动组件、放置块、脱离组件和复位组件的配合，能够在病人坐着的时候，自动带动病人的脚进行错位左右往复移动，从而使得病人的腿部关节进行活动，达到康复的效果，安全性较高，且能够间歇性的使得后侧的放置块停止移动，使得另一只脚能够更好的活动康复。
[0014]2、本专利技术通过连接组件，能够在后侧的放置块停止移动，使得两个放置块带动病人的脚进行同步左右往复移动，达到转换运动模式的效果。
[0015]3、本专利技术通过辅助组件，能够在病人的脚进行同步左右往复移动时，使得活塞杆不会与接触块接触，避免第二缸体在开始漏气时，外界空气再次通过进气管、第一缸体和出气管进入第二缸体中。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术的驱动组件的部分结构示意图。
[0018]图3为本专利技术的部分结构示意图。
[0019]图4为本专利技术的驱动组件的第一种立体结构示意图。
[0020]图5为本专利技术的驱动组件的第二种立体结构示意图。
[0021]图6为本专利技术的移动组件和脱离组件的部分结构示意图。
[0022]图7为本专利技术的移动组件和连接组件的部分结构示意图。
[0023]图8为本专利技术的A部分的放大图。
[0024]图9为本专利技术的脱离组件的第一种部分结构示意图。
[0025]图10为本专利技术的脱离组件的第二种立体结构示意图。
[0026]图11为本专利技术的脱离组件的第三种立体结构示意图。
[0027]图12为本专利技术的脱离组件的第四种立体结构示意图。
[0028]图13为本专利技术的B部分的放大图。
[0029]图14为本专利技术的C部分的放大图。
[0030]图15为本专利技术的辅助组件的立体结构示意图。
[0031]附图标记说明：1_壳体，2_伺服电机，3_驱动组件，301_第一传动轮，302_第一转轴，303_第二传动轮，304_第一皮带，305_偏心杆，306_缺齿轮，307_第一连杆，4_转动组件，401_第三传动轮，402_第二转轴，403_全齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骨科康复用腿部关节活动器，其特征在于，包括有：壳体（1）和伺服电机（2），壳体（1）一侧中部设有伺服电机（2）；驱动组件（3），壳体（1）内底部设有驱动组件（3）；转动组件（4），壳体（1）内底部设有转动组件（4），转动组件（4）位于驱动组件（3）外侧；移动组件（5），转动组件（4）上设有移动组件（5）；放置块（6），移动组件（5）上设有两个放置块（6）；脱离组件（7），移动组件（5）上设有脱离组件（7）；复位组件（8），移动组件（5）上设有复位组件（8），复位组件（8）与脱离组件（7）配合。2.根据权利要求1所述的一种骨科康复用腿部关节活动器，其特征在于，驱动组件（3）包括有：第一传动轮（301），伺服电机（2）的输出轴上设有第一传动轮（301）；第一转轴（302），壳体（1）内底部一侧转动式设有第一转轴（302）；第二传动轮（303），第一转轴（302）中部设有第二传动轮（303）；第一皮带（304），第一传动轮（301）与第二传动轮（303）之间绕有第一皮带（304）；偏心杆（305），第一转轴（302）顶部设有偏心杆（305）；缺齿轮（306），壳体（1）内底部另一侧转动式设有缺齿轮（306）；第一连杆（307），偏心杆（305）上部与缺齿轮（306）偏心位置之间转动式设有第一连杆（307）。3.根据权利要求2所述的一种骨科康复用腿部关节活动器，其特征在于，转动组件（4）包括有：第二转轴（402），壳体（1）内底部对称转动式设有第二转轴（402），第二转轴（402）位于第一转轴（302）和缺齿轮（306）外侧；第三传动轮（401），第二转轴（402）上部均设有第三传动轮（401）；全齿轮（403），一侧的第二转轴（402）下部设有全齿轮（403），全齿轮（403）与缺齿轮（306）配合；第二皮带（404），第三传动轮（401）之间绕有第二皮带（404）。4.根据权利要求3所述的一种骨科康复用腿部关节活动器，其特征在于，移动组件（5）包括有：导杆（501），壳体（1）内顶部中间对称设有导杆（501）；滑块（502），导杆（501）上均滑动式设有滑块（502），滑块（502）底部外侧均开有卡孔（506），滑块（502）顶部均与同侧的放置块（6）连接；安装块（503），第二皮带（404）两侧均设有安装块（503）；活动杆（504），安装块（503）上均滑动式设有活动杆（504），活动杆（504）与卡孔（506）配合；第一弹簧（505），活动杆（504）底部与同侧的安装块（503）之间均设有第一弹簧（505）。5.根据权利要求4所述的一种骨科康复用腿部关节活动器，其特征在于，脱离组件（7）包括有：支撑杆（701），壳体（1）内部一侧设有支撑杆（701）；接触块（702），支撑杆（701）一侧滑动式设有接触块（702）；
第二弹簧（703），接触块（702）下部一侧与支撑杆（701）之间设有第二弹簧（703）；第一缸体（704），一侧的滑块（502）一侧设有第一缸体（704）；活塞杆（705），第一缸体（704）一侧滑动式设有活塞杆（705），活塞杆（705）与接触块（702）配合；第三弹簧（706），活塞杆（705）一侧与第一缸体（704）之间设有第三弹簧（706）；进气管（707），第一缸体（704）一侧设有进气管（707）；推块（708），一侧的滑块（502）内侧滑动式设有推...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙泳，
申请(专利权)人：龙泳，
类型：发明
国别省市：