模具的清洗系统技术方案

提供一种即使是具有复杂形状的成形面的模具也无需花费人手就能够一边防止成形面的损伤、一边高效率地除去污垢的模具的清洗系统。在清洗模具(11)时基于由标记检测器(3a)检测到的附加于该模具(11)的识别标记(D)，取得存储于数据库(8)的该模具(11)的成形面(12)的形状数据，基于取得的形状数据通过控制装置(7)控制臂(6a、6b)的运动，使激光头(4)沿着该成形面(12)移动的同时照射从激光振荡器(2)供给的激光(L)而除去附着于该成形面(12)的污垢(X)。(X)。(X)。

【技术实现步骤摘要】
模具的清洗系统
[0001]本申请是申请日为2015年05月08日、申请号为201580023332.4、专利技术名称为：“模具的清洗系统”的中国专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及模具的清洗系统，更详细而言，涉及即使是具有复杂的形状的成形面的模具也能够不花费人手地在防止成形面的损伤的同时高效率地除去污垢的模具的清洗系统。

技术介绍

[0003]在用于对轮胎等橡胶产品进行加硫(硫化)的模具的成形面，每次进行加硫，都会附着很少但由橡胶成分和/或配合剂而来的污垢。由于模具的反复使用，该污垢逐渐累积，所以如果放任污垢，则会对加硫制品的品质产生不良影响。因此需要适当清洗成形面除去污垢。作为清洗模具的方法，已知有喷丸清洗方法、激光清洗方法、等离子清洗方法等。
[0004]在喷丸清洗方法中，成形面容易损伤，所以为了防止清洗对成形面的损伤，优选为向成形面照射激光而通过其冲击波除去污垢的激光清洗方法和/或、通过所产生的等离子进行化学反应而除去污垢的等离子清洗方法。但是，等离子清洗方法在单位时间能够清洗的面积较小，所以如果考虑效率性，就更优选激光清洗方法。
[0005]使用了激光的模具的清洗方法提出各种方案(例如，参照专利文献1、2)。在专利文献1所记载的清洗方法中，将从激光振荡器供给的激光(CO2激光)从激光头向模具的成形面照射而除去污垢。此时，使激光头移动的臂(机械手)由模具的原形状数据(CAD数据等)与激光头的位置修正单元控制，使激光头沿着成形面的凹凸移动(参照专利文献1的段落0011、0021～0025等)。
[0006]然而，模具的成形面未必形成为相同形状，可形成为各种形状。因此，在专利文献1所记载的方法中，为了清洗成形面不同的形状的模具，每次进行模具的清洗都需要人工调取存储于控制装置的该模具的原形状数据的作业。在成形面的形状变为庞大的种类的轮胎加硫用模具的情况下，存在如下问题：每次清洗，都需要确认清洗的模具与原形状数据相对应的情况，作业变得烦杂。
[0007]在专利文献2所记载的清洗方法中，将激光照射器固定于预定位置，使模具移动而以模具表面从相对于激光的光轴垂直的姿势变为倾斜的姿势的方式使模具转动。为了使模具这样转动，需要预先示教该运动等的工序。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1：日本国特开2008
‑
62633号公报
[0011]专利文献2：日本国特开2004
‑
167744号公报

技术实现思路

[0012]专利技术要解决的课题
[0013]本专利技术的目的在于提供即使是具有复杂的形状的成形面的模具也能够不花费人手地一边防止成形面的损伤、一边高效率除去污垢的模具的清洗系统。
[0014]用于解决课题的技术方案
[0015]为了达成上述目的，本专利技术的模具的清洗系统具备：激光振荡器；激光头，其将从该激光振荡器供给的激光向模具的成形面照射；臂，其使该激光头三维自如移动；以及控制装置，其控制该臂的运动，其特征在于：所述模具的清洗系统还具备：数据库，其将针对每个要清洗的模具而附加的表示该模具的识别标记与附加有该识别标记的模具的成形面的形状数据相关联地预先存储；和检测所述识别标记的标记检测器；在清洗模具时基于由所述标记检测器检测到的附加于该模具的识别标记来取得存储于所述数据库的该模具的成形面的形状数据，基于该取得的形状数据来控制所述臂的运动，由此一边使所述激光头沿着该成形面移动一边照射激光而清洗该成形面。
[0016]专利技术的效果
[0017]根据本专利技术，在清洗模具时，由标记检测器检测附加于要清洗的模具的识别标记，基于所检测的识别标记，自动地取得存储于数据库的该模具的成形面的形状数据，所以不需要每次清洗时都人工调取成为清洗对象的模具的成形面的形状数据、进而再确认模具实物与形状数据之间的对应关系的经由人手的作业。然后，一边基于从数据库取得的形状数据来使激光头沿着该成形面移动，一边照射激光来清洗该成形面，所以即使是具有复杂的形状的成形面的模具也能够不花费人手地在防止成形面的损伤的同时高效率地除去污垢。
[0018]在此，例如，也可以是：该模具的清洗系统还具备用于取得所述成形面的图像数据的相机，并设定成：基于由该相机取得的所述图像数据来掌握该成形面的清洗状态，将该掌握的清洗状态和该成形面的位置信息存储于所述控制装置，针对所述掌握的清洗状态没达到预先设定的基准的成形面的位置，再次从所述激光头照射所述激光而进行清洗。若为该设定，则以后仅对特别被弄脏的位置(范围)进行再清洗，所以有利于高效率地干净地除去污垢。
[0019]也可以是：作为所述激光头，具备激光照射宽度不同的多个激光头，并设定成：针对预先设定的特定的部位，使用激光照射宽度相对较小的激光头进行清洗，或除了使用激光照射宽度相对较大的激光头以外还使用激光照射宽度相对较小的激光头进行清洗。若为该设定，则能够通过针对比较平坦且较宽的部位使用激光照射宽度相对较大的激光头而在短时间内完成清洗。另一方面，通过针对在成形面的较窄的范围内复杂地凹入凸出有凹凸的部位使用激光照射宽度相对较小的激光头，对复杂形状的部分也能够均匀地照射激光，所以能够干净地除去污垢。
[0020]也可以是：该模具的清洗系统还具有对正在被照射所述激光的所述成形面的温度依次进行检测的温度传感器，并设定成：在该温度传感器检测的检测温度超过预先设定的容许温度的情况下，将所述激光的照射中断。在该设定的情况下，能够避免由于照射的激光而过度加热成形面。即，能够防止成形面由于激光而热变形的不良。
[0021]无防滑钉轮胎加硫(硫化)用模具的成形面是复杂的形状，充气轮胎加硫(硫化)用接铸(鋳継
ぎ
)模具在成形面上形成有微小的间隙，但通过适用本专利技术，能够一边防止成形
面的损伤一边高效率地除去污垢。
附图说明
[0022]图1是以俯视例示本专利技术的模具的清洗系统的说明图。
[0023]图2是以俯视例示无防滑钉轮胎加硫用模具的成形面的说明图。
[0024]图3是放大而以剖视例示接铸模具的成形面的说明图。
[0025]图4是以侧视例示激光头与清洗的模具的说明图。
[0026]图5是以主视例示激光头与清洗的模具的说明图。
[0027]附图标记说明
[0028]1：清洗系统
[0029]2：激光振荡器
[0030]2a：光缆
[0031]3a：标记检测器
[0032]3b：相机
[0033]3c：温度传感器
[0034]4、4a、4b：激光头
[0035]5：臂基座
[0036]6：臂
[0037]6a、6b：臂部
[0038]7：控制装置
[0039]8：数据库
[0040]9：清洗槽
[0041]9a：入口门
[0042]9b：出口门
[0043]10a：搬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模具的清洗系统，该清洗系统具备：激光振荡器；激光头，其将从该激光振荡器供给的激光向模具的成形面照射；臂，其使该激光头三维地自如移动；以及控制装置，其控制该臂的运动，其特征在于，所述清洗系统具备：数据库，其将针对每个要清洗的模具而附加的表示该模具的识别标记与附加有该识别标记的模具的成形面的形状数据相关联地预先存储；和检测所述识别标记的标记检测器；在清洗模具时基于由所述标记检测器检测到的附加于该模具的识别标记来取得存储于所述数据库的该模具的成形面的形状数据，基于该取得的形状数据来控制所述臂的运动，由此一边使所述激光头沿着该成形面移动一边照射激光而清洗该成形面，所述清洗系统具备与所述臂一起移动并取得所述成形面的图像数据的相机，并设定成：基于由该相机取得的所述图像数据来掌握该成形面的清洗状态，将该掌握的清洗状态和该成形面的位置信息存储于所述控制装置，通过所述控制装置判断所述掌握的清洗状态是否满足预先...

【专利技术属性】
技术研发人员：松村谦介，渡边诚之，宫崎雄策，
申请(专利权)人：横滨橡胶株式会社，
类型：发明
国别省市：