Tray盘自动上下料生产线以及Tray盘自动上下料方法技术

本发明专利技术公开了一种Tray盘自动上下料生产线以及Tray盘自动上下料方法，包括前后对称设置的两条上下料生产线，每条生产线包括上料箱与下料箱，还包括由上料箱一侧到下料箱一侧依次设置的前部传送机构、产品位、检测机构以及后部传送机构，两条上下料生产线之间设置有Tray盘转运机构，本发明专利技术通过设置两条上下料生产线的方式、以及通过在每条上下料生产线的前后两端设置上料箱与下料箱，有效提高Tray盘上下料的效率与降低劳动成本。下料的效率与降低劳动成本。下料的效率与降低劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
Tray盘自动上下料生产线以及Tray盘自动上下料方法


[0001]本专利技术涉及托盘自动化处理设备领域，具体为一种Tray盘自动上下料生产线以及Tray盘自动上下料方法。

技术介绍

[0002]Tray盘，又称料盘，用于盛放物料的器皿；现有通过Tray盘放置液晶屏的方式，其上下料还通常采用单线上下料或者是直接人工把托盘放入传送带，之后人工将产品零件放至Tray盘上，其普遍存在以下几点不足：1.效率低下，耗时，耗力；2.需要员工不断将堆叠的Tray盘分离放置传送带上，对人员的技术，熟练程度依赖性高，提高人力成本，并且劳动强度大。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供Tray盘自动上下料生产线以及Tray盘自动上下料方法，以解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种Tray盘自动上下料生产线，包括前后对称设置的两条上下料生产线，每条生产线包括上料箱与下料箱，还包括由上料箱一侧到下料箱一侧依次设置的前部传送机构、产品位、检测机构以及后部传送机构，两条上下料生产线之间设置有Tray盘转运机构；
[0005]产品位包括产品传送带以及设置于两条上下料生产线上的所述产品传送带之间的产品桌，前部传送机构包括设置于靠近上料箱一侧的前部传送架，所述前部传送架上设置有用于传送Tray盘的前部传送辊，前部传送机构还包括设置于前部传送架远离上料箱一侧的旋转台、以及设置于旋转台靠近产品传送带一侧的前部传送带；检测机构包括设置于产品传送带远离前部传送带的一侧的滑轨台、以及滑动设置于滑轨台顶部的检测器；后部传送机构包括设置于滑轨台与下料箱之间的后部传送架，所述后部传送架上设有用于传送 Tray盘的后部传送辊；Tray盘转运机构包括设置于前部传送架与旋转台之间的前部码垛机、以及设置于两条上下料生产线的所述滑轨台之间的后部码垛机。
[0006]优选的，所述上料箱远离下料箱的一侧设有Tray盘放入口，所述上料箱靠近下料箱的一侧开设有出盘口，所述出盘口与Tray盘放入口相连通、且设置于Tray盘放入口的底端，所述Tray盘放入口远离出盘口的一端设有伸缩缸，所述伸缩缸输出轴连接有推板，所述Tray盘放入口的两侧壁上转动设置有用于卡入Tray盘的两侧底部的卡盘夹，所述上料箱上还设有驱动卡盘夹间断性转动的驱动机构，所述驱动机构用于使卡盘夹脱离对Tray盘的卡接，上料箱上还设有驱动卡盘夹恢复卡接Tray盘的两侧底部的恢复件。
[0007]优选的，所述上料箱位于Tray盘放入口的下方设有空腔，驱动机构包括设置于空腔底部的电机，所述电机输出轴外端设有锥形齿轮，上料箱的两侧外壁对称设有延伸板，驱动机构还包括转动设置于延伸板上转杆、以及驱动转杆转动的连接杆，所述卡盘夹的一端延伸至上料箱外部，驱动机构还包括设置于转杆外壁的短弧涡片，所述短弧涡片设置于卡
盘夹的下端且与卡盘夹相抵。
[0008]优选的，所述短弧涡片在所述转杆上的卷绕弧度小于一周。
[0009]优选的，所述转杆底端设有第一斜齿，所述连接杆位于空腔内的一端设有与锥形齿轮相啮合的第二斜齿，转杆位于上料箱外的一端设有与第一斜齿相啮合的第三斜齿。
[0010]优选的，所述上料箱的两侧对称设有基块，所述卡盘夹贯穿基块并朝转杆的一侧延伸，卡盘夹通过销轴贯穿基块的两侧以及卡盘夹转动设置于上料箱上，恢复件包括套设于销轴上的扭簧，扭簧的一端插入基块上，扭簧的另一端插入卡盘夹上。
[0011]优选的，下料箱靠近上料箱的一侧考设有供Tray盘进入的进盘口，所述进盘口的顶部设有传送带，所述传动带表面均匀设有摩擦粒，所述下料箱位于所述进盘口内的一端设有放盘腔，所述放盘腔底部通过隔板隔开有提示腔，所述提示腔底部设有接触传感器，隔板上上下滑动设置有缓冲组件，所述放盘腔内转动设置有凸轮，放盘腔的侧壁上设有防止Tray盘遮挡进盘口的限位组件。
[0012]优选的，缓冲组件包括上下滑动设置于隔板上的导杆，所述导杆位于隔板的上下两端均设有限位板，所述导杆位于隔板上方套设有缓冲弹簧，所述接触传感器位于导杆正下方。
[0013]优选的，限位组件包括设置于放盘腔的两侧内壁上的限位块，放盘腔的两侧内壁上设有供限位块水平滑动的滑槽，限位组件还包括设置于滑槽底部的压缩弹簧，所述限位块位于滑槽外的一端上部设有斜面，所述限位块的两侧对称设有卡块，所述滑槽的两侧内壁设有供卡块滑动的限位槽。
[0014]一种Tray盘自动上下料生产线自动上下料的方法，所述方法包括以下步骤：
[0015]步骤一：将成堆Tray盘由上料箱的Tray盘放入口放置于上料箱内；
[0016]步骤二：驱动上料箱上的转杆转动，带动卡盘夹位于上料箱外的一端向上转动，使卡盘夹脱离对底部Tray盘的卡接；
[0017]步骤三：驱动伸缩杆推动推板，推板带动Tray盘从出盘口移动至前部传送辊上；
[0018]步骤四：前部码垛机将推板推出的Tray盘转运至旋转台上，旋转台转动将Tray盘转运至前部传送带上；
[0019]步骤五：人工将产品桌上的产品放置在Tray盘上，并将装有产品的Tray 盘放置在检测器上检测；
[0020]步骤六；检测器检测后通过滑轨台将Tray盘转运至后部传送辊上；
[0021]步骤七，后部传送辊将Tray盘输送至下料箱内；
[0022]步骤八：下料箱内通过传送带将Tray盘带动至放盘腔内，带动凸轮转动，将Tray盘压至限位块下方；
[0023]步骤九：Tray盘不断进入放盘腔内并将导杆向下压动，直至导杆底部触碰到接触传感器，即可将成堆Tray盘取出。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0025]通过设置两条上下料生产线，且通过在两条生产线之间设置前部码垛机与后部码垛机，可以有效提高液晶屏的放入Tray盘的上下料效率，大大降低人工成本；通过在上下料生产线的一端设置上料箱，可以将成堆的Tray盘进行单片分离，使分离的Tray盘进入后续工位放置液晶屏；且通过在上下料生产线的末端设置下料箱，有效将放入液晶屏的Tray盘
进行堆叠，堆叠之后集中转运至下一工序，替代人工分离Tray盘与整理Tray盘的方式，有效提高上下料效率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本实施例整体的结构示意图；
[0028]图2是本实施例凸显上料箱的结构示意图；
[0029]图3是本实施例凸显上料箱的剖视示意图；
[0030]图4是本实施例凸显下料箱的剖视示意图。
[0031]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0032]1、上料箱；2、下料箱；3、产品桌；4、前部传送架；5、旋转台；6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Tray盘自动上下料生产线，其特征在于：包括前后对称设置的两条上下料生产线，每条生产线包括上料箱(1)与下料箱(2)，还包括由上料箱(1)一侧到下料箱(2)一侧依次设置的前部传送机构、产品位、检测机构以及后部传送机构，两条上下料生产线之间设置有Tray盘转运机构；产品位包括产品传送带(29)以及设置于两条上下料生产线上的所述产品传送带(29)之间的产品桌(3)，前部传送机构包括设置于靠近上料箱(1)一侧的前部传送架(4)，所述前部传送架(4)上设置有用于传送Tray盘的前部传送辊，前部传送机构还包括设置于前部传送架(4)远离上料箱(1)一侧的旋转台(5)、以及设置于旋转台(5)靠近产品传送带(29)一侧的前部传送带(6)；检测机构包括设置于产品传送带(29)远离前部传送带(6)的一侧的滑轨台(7)、以及滑动设置于滑轨台(7)顶部的检测器(8)；后部传送机构包括设置于滑轨台(7)与下料箱(2)之间的后部传送架(9)，所述后部传送架(9)上设有用于传送Tray盘的后部传送辊；Tray盘转运机构包括设置于前部传送架(4)与旋转台(5)之间的前部码垛机(10)、以及设置于两条上下料生产线的所述滑轨台(7)之间的后部码垛机(11)。2.根据权利要求1所述的Tray盘自动上下料生产线，其特征在于：所述上料箱(1)远离下料箱(2)的一侧设有Tray盘放入口(12)，所述上料箱(1)靠近下料箱(2)的一侧开设有出盘口(13)，所述出盘口(13)与Tray盘放入口(12)相连通、且设置于Tray盘放入口(12)的底端，所述Tray盘放入口(12)远离出盘口(13)的一端设有伸缩缸(14)，所述伸缩缸(14)输出轴连接有推板(15)，所述Tray盘放入口(12)的两侧壁上转动设置有用于卡入Tray盘的两侧底部的卡盘夹(16)，所述上料箱(1)上还设有驱动卡盘夹(16)间断性转动的驱动机构，所述驱动机构用于使卡盘夹(16)脱离对Tray盘的卡接，上料箱(1)上还设有驱动卡盘夹(16)恢复卡接Tray盘的两侧底部的恢复件。3.根据权利要求2所述的Tray盘自动上下料生产线，其特征在于：所述上料箱(1)位于Tray盘放入口(12)的下方设有空腔，驱动机构包括设置于空腔底部的电机(17)，所述电机(17)输出轴外端设有锥形齿轮(18)，上料箱(1)的两侧外壁对称设有延伸板(19)，驱动机构还包括转动设置于延伸板(19)上转杆(20)、以及驱动转杆(20)转动的连接杆(21)，所述卡盘夹(16)的一端延伸至上料箱(1)外部，驱动机构还包括设置于转杆(20)外壁的短弧涡片(22)，所述短弧涡片(22)设置于卡盘夹(16)的下端且与卡盘夹(16)相抵。4.根据权利要求3所述的Tray盘自动上下料生产线，其特征在于：所述短弧涡片(22)在所述转杆(20)上的卷绕弧度小于一周。5.根据权利要求4所述的Tray盘自动上下料生产线，其特征在于：所述转杆(20)底端设有第一斜齿(23)，所述连接杆(21)位于空腔内的一端设有与锥形齿轮(18)相啮合的第二斜齿(24)，转杆(20)位于上料箱(1)外的一端设有与第一斜齿(23)相啮合的第三斜齿(25)。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁建兵，吴增汀，
申请(专利权)人：威斯德厦门自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：