一种拥挤场景下监控视频人群流异常事件的检测方法技术

本发明专利技术涉及视频监控分析技术领域，具体涉及一种拥挤场景下监控视频人群流异常事件的检测方法，以检测人群流过马路时是否存在流量过大、行走缓慢、无法全部通过等安全隐患，确保在人流量大的路口人群流过马路的安全性。一种拥挤场景下监控视频人群流异常事件的检测方法，应用于人流量大的路口对行人过马路时的异常事件进行检测，包括通过路口第一摄像头实时采集行人过马路的监控视频，对每一视频片段进行分析，预估现有绿灯时间内过马路的行人数量是否大于上限值，若是，则进一步分析过马路的所有行人的实际平均速度，若实际平均速度小于设定平均速度，则判断本次行人过马路为异常事件，向该路口的交通灯发出延长绿灯亮时间信号。号。号。

【技术实现步骤摘要】
一种拥挤场景下监控视频人群流异常事件的检测方法


[0001]本专利技术涉及视频监控分析
，具体为一种拥挤场景下监控视频人群流异常事件的检测方法。

技术介绍

[0002]随着城市化的发展，城市化的水平显著提高，城市人口也越来越多，越来越密集，因此，在一些公共场合就存在着人群拥挤现象，比如大型商场、体育场馆、展览馆以及城市道路路口等。人群一旦出现拥挤，就易导致人群踩踏事件，从而威胁到人们的生命财产安全。
[0003]目前，在一些人流量大的路口，通常采用人工协助疏导人群有序过马路，在路口人工协助疏导存在人工成本高，效率低，疏导随意性大等问题，而且不能从根本上解决问题。目前缺乏有效的自动监控人群流状态，从而采取有效措施确保人群流安全过马路的方法，并且在人流量大的路口，未有对人群流发生异常事件进行预测，从而预防踩踏事件的方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术意在提供一种拥挤场景下监控视频人群流异常事件的检测方法，以检测人群流过马路时是否存在流量过大、行走缓慢、无法全部通过等安全隐患，确保在人流量大的路口人群流过马路的安全性。
[0005]一种拥挤场景下监控视频人群流异常事件的检测方法，应用于人流量大的路口对行人过马路时的异常事件进行检测，包括通过路口第一摄像头实时采集行人过马路的监控视频，对每一视频片段进行分析，预估现有绿灯时间内过马路的行人数量是否大于上限值，若是，则进一步分析过马路的所有行人的实际平均速度，若实际平均速度小于设定平均速度，则判断本次行人过马路为异常事件，向该路口的交通灯发出延长绿灯亮时间信号。
[0006]本专利技术的原理及有益效果在于：通过路口第一摄像头实时采集行人过马路的监控视频，可以实时的掌握了解路口人群流过马路的状态；本专利技术中，对每一视频片段进行分析，预估现有绿灯时间内过马路的行人数量是否大于上限值，这里所说的上限值是根据不同路口设置的，根据路口起点和终点之间的距离，一个方向行走的人群流以矩阵的形式，从第一排开始(此时允许行人过马路的绿灯刚点亮)过马路到最后一排过完马路允许行人通行的绿灯刚好熄灭为止，矩阵的宽度为人行横道的宽度，在上述情形下计算出的路口允许人群流通行的上限值，相反方向计算方法同上；若预估的现有绿灯时间内过马路的行人数量大于上限值，则说明此时路口人群流非常大，已超过上限值，虽然已超过上限值，但是如果人群流行走的速度较快的话，还是可能都通过路口的，因此，还需进一步分析过马路的所有行人的实际平均速度，若实际平均速度小于设定平均速度，设定平均速度即是在正常情况下行人过马路的速度，若实际平均速度小于设定平均速度，则说明人流群还存在行走缓慢的问题，在现有允许行人通行的绿灯时间内，全部人群是无法安全通过路口的，因此判断本次行人过马路为异常事件，在这种情况下，为了确保行人过马路的安全性，向该路口的交
通灯发出延长绿灯亮时间信号。
[0007]进一步，还包括对每一视频片段进行分析，判断指定时间内过马路的行人数量是否大于参考值，若是，则增加视频帧的分析频率，在现有绿灯点亮且以设定平均速度行走可通行的基础上，判断过马路的行人是否存在持续的聚集，若是，则对现有绿灯时间内将通过的行人数量进行预估，预估行人数量是否大于上限值。
[0008]原理及有益效果：虽然路口的人流量大，但是通常也并不是所有要过马路的人都一下子会等候在路口处等待过马路，因此本方法采用预估的方式对要过马路的人群流的行人数量进行统计，具体是对每一视频片段进行分析，判断指定时间内过马路的行人数量是否大于参考值，本专利技术所述的指定时间为设定时间段内时间，比如在允许行人通行的绿灯点亮之前的2min内，要过马路的行人数量已经超过了参考值，说明本次要过马路的人流量较大，需要加强监控和分析以及需要对要过马路的行人数量进行预估。判断指定时间内过马路的行人数量是否大于参考值，若是，则增加视频帧的分析频率，在现有绿灯点亮且以设定平均速度行走可通行的基础上，也就是那些即使在绿灯点亮时间内到达，但是以设定平均速度无法通过路口的行人是不统计在内的，判断过马路的行人是否存在持续的聚集，若是，则对现有绿灯时间内将通过的行人数量进行预估，预估行人数量是否大于上限值。
[0009]进一步，还包括对持续聚集的行人的聚集速度进行分析，在行人聚集速度大于设定速度时，判断本次行人过马路为异常事件，向该路口的交通灯发出延长绿灯亮时间信号。若在指定时间内过马路的行人数量大于参考值，且有持续聚集的情况下，行人的聚集速度过快，那么即将要过马路的行人数量会在短时间内快速增加，极有可能超出设定上限值，因此判断本次行人过马路为异常事件，向该路口的交通灯发出延长绿灯亮时间信号。
[0010]进一步，对每一视频片段进行分析，分析相向而行的人群流是否存在对冲现象，若是，则判断本次行人过马路为异常事件，向路口行人发出第一警示信息。
[0011]由于过马路的人群流较大，相向而行的人群流为了快速通过路口，难免会存在借道，冲撞等行为，从而导致人群流的对冲现象，一旦出现对冲现象，则会很危险，会判断本次行人过马路为异常事件，会及时的向路口行人发出第一警示信息，以提醒行人可能出现的危险，使行人有序行走，并且可告知行人已延长绿灯亮时间，不必惊慌，防止踩踏事件发生。
[0012]进一步，对每一视频片段进行分析，分析人群流是否存在不规则涌动现象，若是，则判断本次行人过马路为异常事件，向路口行人发出第二警示信息。
[0013]由于过马路的人群流较大，无论是同向还是对向的人群流难免会存在拥挤，插队等行为，从而导致人群流存在不规则涌动现象，容易发生踩踏事件，因此在人群流存在不规则涌动现象时判断本次行人过马路为异常事件，向路口行人发出第二警示信息，以提醒行人可能出现不规则涌动踩踏等，使行人有序行走，并且可告知行人已延长绿灯亮时间。
[0014]进一步，对每一视频片段进行分析，分析人群流中是否存在行人行走速度低于设定最低速度，若是，则向该路口的交通灯发出延长绿灯亮时间信号。
[0015]人群流中存在行人行走速度低于设定最低速度，说明人群流中有不方便行走的老人、盲人或者小孩等特殊人群，因此为了确保安全，向该路口的交通灯发出延长绿灯亮时间信号。
[0016]进一步，还包括通过路口第二摄像头采集车流情况，若车流量小于设定下限值，则在预估现有绿灯时间内过马路的行人数量大于上限值时，路口第二摄像头还用于采集特殊
人群信息，并根据特殊人群在拥挤场景下的设定行走速度和现有绿灯亮时间预估特殊人群是否可通行，若是，则发出提示信息，若否，则发出等待信息。
[0017]通过路口第二摄像头采集车流情况，若车流量小于设定下限值，说明此时路口车辆较少或者没有车辆，第二摄像头不必再频繁的用于采集车流信息，而是还可以用于在预估现有绿灯时间内过马路的行人数量大于上限值时，采集特殊人群信息，根据特殊人群在拥挤场景下的设定行走速度和现有绿灯亮时间预估特殊人群是否可通行，若是，则发出提示信息，若否，则发出等待信息，也即为特殊人群是否能顺利通过路口提供准确参考，一是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拥挤场景下监控视频人群流异常事件的检测方法，应用于人流量大的路口对行人过马路时的异常事件进行检测，其特征在于，包括通过路口第一摄像头实时采集行人过马路的监控视频，对每一视频片段进行分析，预估现有绿灯时间内过马路的行人数量是否大于上限值，若是，则进一步分析过马路的所有行人的实际平均速度，若实际平均速度小于设定平均速度，则判断本次行人过马路为异常事件，向该路口的交通灯发出延长绿灯亮时间信号。2.根据权利要求1所述的拥挤场景下监控视频人群流异常事件的检测方法，其特征在于：还包括对每一视频片段进行分析，判断指定时间内过马路的行人数量是否大于参考值，若是，则增加视频帧的分析频率，在现有绿灯点亮且以设定平均速度行走可通行的基础上，判断过马路的行人是否存在持续的聚集，若是，则对现有绿灯时间内将通过的行人数量进行预估，预估行人数量是否大于上限值。3.根据权利要求2所述的拥挤场景下监控视频人群流异常事件的检测方法，其特征在于：还包括对持续聚集的行人的聚集速度进行分析，在行人聚集速度大于设定速度时，判断本次行人过马路为异常事件，向该路口的交通灯发出延长绿灯亮时间信号。4.根据权利要求1所述的拥挤场景下监控视频人群流异常事件的检测方法，其特征在于：对每一视频片...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红娜，邬开俊，陶小苗，吴晓强，闫伟，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：发明
国别省市：