一种单程票新旧票分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动分拣系统，特别涉及一种单程票新旧票分拣装置。包括依次设置的集中进卡机构、预处理机构、翻转机构、预分拣机构及分拣机构，其中集中进卡机构的顶部设有用于存储待检测票卡的进卡槽，集中进卡机构用于进卡槽内票卡的进给；翻转机构的顶部设有图像识别机构，翻转机构用于票卡的翻转，图像识别机构用于识别票卡正反面的磨损情况及图案信息；预处理机构和预分拣机构为过渡输送段；分拣机构的顶部设有好卡槽，分拣机构根据图像识别机构所识别的图像信息进行好卡和坏卡的分拣，且将分拣出的好卡推送至好卡槽内。本发明专利技术有智能化、操作简单，标准统一，分拣速度快，纯电动，噪音小，适用于各种工作环境等优点。适用于各种工作环境等优点。适用于各种工作环境等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种单程票新旧票分拣装置


[0001]本专利技术涉及自动分拣系统，特别涉及一种单程票新旧票分拣装置。

技术介绍

[0002]地铁单程票循环使用，使用频率高，达到一定时间则会产生不同程度的磨损，这时要将磨损严重的车票分拣出去不再使用，投入新车票补充，这样反复循环，工作人员就需要定期对车票进行分拣。目前，地铁行业多为人工分拣，以一条线路为例，工作人员每年需从约250万张单程票中挑选出磨损严重，不在符合使用标准的单程票约40万张，人工操作费时费力，工作效率低。目前，市场上并没有新旧单程票自动分拣设备，制作一套自动分拣系统装置是非常重要的。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种单程票新旧票自动分拣装置，以代替人工分拣，提高工作效率，降低生产成本。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种单程票新旧票分拣装置，包括依次设置的集中进卡机构、预处理机构、翻转传送机构、预分拣机构及分拣机构，其中集中进卡机构的顶部设有用于存储待检测票卡的进卡槽，所述集中进卡机构用于进卡槽内票卡的进给；所述翻转传送机构的顶部设有图像识别机构，所述翻转传送机构用于票卡的翻转，所述图像识别机构用于识别票卡正反面的图案信息；所述预处理机构和预分拣机构为过渡输送段；所述分拣机构的顶部设有好卡槽，所述分拣机构根据所述图像识别机构所识别的图像信息进行好卡和坏卡的分拣，且将分拣出的好卡推送至好卡槽内。
[0006]所述集中进卡机构包括集中进卡机架及设置于集中进卡机架上的传送轮和进卡推动装置，其中传送轮设置于所述进卡槽的底部，用于支撑所述进卡槽内的票卡；所述进卡推动装置用于向前推动位于所述进卡槽最底层的一张票卡至所述预处理机构上。
[0007]所述进卡推动装置包括推卡电机、凸轮Ⅰ、连接杆、推动块及传感器Ⅰ，其中推卡电机设置于所述集中进卡机架上，且输出端与凸轮Ⅰ连接；所述推动块与所述集中进卡机架沿水平方向滑动连接，所述连接杆的一端与所述凸轮Ⅰ的偏心位置铰接，另一端与所述推动块上沿竖直方向设置的推动槽Ⅰ活动连接；所述传感器Ⅰ设置于所述集中进卡机架上，用于票卡计数。
[0008]所述翻转传送机构包括翻转驱动装置、传动夹紧装置、翻转支撑架及翻转架，其中翻转驱动装置设置于翻转支撑架上、且输出端与翻转架连接；所述翻转架与所述翻转支撑架转动连接，所述翻转架的两侧设有票卡导向槽；
[0009]所述传动夹紧装置设置于所述翻转架上，用于票卡的夹紧及传输。
[0010]所述传动夹紧装置包括电机支架、传动电机、齿轮Ⅳ、传动带Ⅱ、齿轮
Ⅴ
、齿轮
Ⅵ
及夹票轮，其中齿轮Ⅳ、齿轮
Ⅴ
及齿轮
Ⅵ
可转动地设置于所述翻转架上，且齿轮
Ⅴ
和齿轮
Ⅵ
的
轴线位于同一水平面上，所述齿轮Ⅳ、齿轮
Ⅴ
及齿轮
Ⅵ
通过传动带Ⅱ连接；
[0011]所述齿轮
Ⅴ
和齿轮
Ⅵ
的输出端分别与两个夹票轮连接；两个夹票轮位于所述票卡导向槽的上方；
[0012]所述电机支架与所述翻转架连接，所述传动电机设置于所述电机支架上，其输出端与所述齿轮Ⅳ连接。
[0013]所述翻转支撑架上设有半圆形导向槽，所述翻转架通过导向杆与该半圆形导向槽滑动连接；
[0014]所述翻转架的两端及所述翻转支撑架上的半圆形导向槽两端均设有传感器。
[0015]所述翻转驱动装置包括翻转电机、翻转齿轮、翻转传动带及翻转主动齿轮，其中翻转电机设置于所述翻转支撑架上，且输出端与翻转主动齿轮连接；所述翻转齿轮键连接在传动轴上，所述传动轴与所述翻转支撑架转动连接，且端部与所述翻转架固定连接；所述翻转齿轮通过翻转传动带与翻转主动齿轮传动连接。
[0016]所述好卡槽的底部两侧设有可向上自由翻转的合格票卡支撑架，所述合格票卡支撑架用于支撑合格的票卡；所述分拣机构将好卡向上顶升至合格票卡支撑架的上方，所述分拣机构下降，此时好卡落在合格票卡支撑架上。
[0017]所述分拣机构包括票卡分拣机架及设置于票卡分拣机架上的票卡分拣舌挡、票卡分拣传动辊及舌挡升降驱动机构，其中票卡分拣传动辊设置于所述分拣机构的入口处，所述票卡分拣舌挡设置于舌挡升降驱动机构的顶部，且通过所述舌挡升降驱动机构的驱动进行升降。
[0018]所述舌挡升降驱动机构包括升降块、凸轮Ⅱ、升降连杆及升降电机，其中升降块可沿竖直方向滑动地设置于所述票卡分拣机架上，所述升降块上沿水平方向设有推动槽Ⅱ，所述票卡分拣舌挡设置于升降块的顶部；
[0019]所述升降电机设置于所述票卡分拣机架上，且输出端与凸轮Ⅱ连接；所述升降连杆的一端与所述凸轮Ⅱ上的偏心位置铰接，另一端与所述升降块上的推动槽Ⅱ活动连接。
[0020]本专利技术的优点及有益效果是：
[0021]1.本专利技术提供了一种全新的单程票新旧分拣方案，具有智能化、操作简单，标准统一，分拣速度快，纯电动，噪音小，适用于各种工作环境等优点；
[0022]2.本专利技术避免了人工分拣新旧单程票标准不统一、速度慢、工作量大、占用大量人力成本等问题；
[0023]3.本专利技术提高了单程票新旧分拣速度，标准统一，提高了乘客乘坐地铁的出行体验。
[0024]4.本专利技术集中进卡机构可容纳500张票卡，卡槽设计方便票卡放入与取出，而且根据实际需求可以扩容。
[0025]5.本专利技术图像识别机构通过OCR相机对票卡进行检测，可通过调节阀值，改变票卡检测标准，能够满足不同的分拣需求。
[0026]6.本专利技术分拣机构采用上下卡槽结构，比传统平行分布的票箱，结构简单，节约空间，分拣速度更快。
附图说明
[0027]图1为本专利技术一种单程票新旧票分拣装置的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术一种单程票新旧票分拣装置的俯视图；
[0029]图3为本专利技术中进卡推动装置的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术中进卡推动装置的侧视图；
[0031]图5为本专利技术中预处理传动装置的结构示意图；
[0032]图6为本专利技术中翻转机构的传动夹紧装置的结构示意图；
[0033]图7为本专利技术中翻转机构的翻转驱动装置的结构示意图；
[0034]图8为本专利技术中票卡分拣器驱动机构的结构示意图；
[0035]图9为图8的侧视图；
[0036]图10为本专利技术一种单程票新旧票分拣装置的运行流程图。
[0037]图中：1为进卡槽，2为集中进卡机构，201为集中进卡机架，202为进卡推动块，203为小传送轮，204为大传送轮，205为进卡电机，206为传感器Ⅰ，207为凸轮Ⅰ，208为连接杆，209为导轨，210为推动槽Ⅰ，3为预处理机构，301为预处理夹票轮，302为预处理机架，303为齿轮Ⅰ，304为齿轮Ⅱ，305为传动带Ⅰ，306为齿轮Ⅲ，307为传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单程票新旧票分拣装置，其特征在于，包括依次设置的集中进卡机构(2)、预处理机构(3)、翻转传送机构(4)、预分拣机构(6)及分拣机构(7)，其中集中进卡机构(2)的顶部设有用于存储待检测票卡的进卡槽(1)，所述集中进卡机构(2)用于进卡槽(1)内票卡的进给；所述翻转传送机构(4)的顶部设有图像识别机构(5)，所述翻转传送机构(4)用于票卡的翻转，所述图像识别机构(5)用于识别票卡正反面的图案信息；所述预处理机构(3)和预分拣机构(6)为过渡输送段；所述分拣机构(7)的顶部设有好卡槽(8)，所述分拣机构(7)根据所述图像识别机构(5)所识别的图像信息进行好卡和坏卡的分拣，且将分拣出的好卡推送至好卡槽(8)内。2.根据权利要求1所述的单程票新旧票分拣装置，其特征在于，所述集中进卡机构(2)包括集中进卡机架(201)及设置于集中进卡机架(201)上的传送轮和进卡推动装置，其中传送轮设置于所述进卡槽(1)的底部，用于支撑所述进卡槽(1)内的票卡；所述进卡推动装置用于向前推动位于所述进卡槽(1)最底层的一张票卡至所述预处理机构(3)上。3.根据权利要求2所述的单程票新旧票分拣装置，其特征在于，所述进卡推动装置包括推卡电机(205)、凸轮Ⅰ(207)、连接杆(208)、推动块(202)及传感器Ⅰ(206)，其中推卡电机(205)设置于所述集中进卡机架(201)上，且输出端与凸轮Ⅰ(207)连接；所述推动块(202)与所述集中进卡机架(201)沿水平方向滑动连接，所述连接杆(208)的一端与所述凸轮Ⅰ(207)的偏心位置铰接，另一端与所述推动块(202)上沿竖直方向设置的推动槽Ⅰ(210)活动连接；所述传感器Ⅰ(206)设置于所述集中进卡机架(201)上，用于票卡计数。4.根据权利要求1所述的单程票新旧票分拣装置，其特征在于，所述翻转传送机构(4)包括翻转驱动装置、传动夹紧装置、翻转支撑架(414)及翻转架(415)，其中翻转驱动装置设置于翻转支撑架(414)上、且输出端与翻转架(415)连接；所述翻转架(415)与所述翻转支撑架(414)转动连接，所述翻转架(415)的两侧设有票卡导向槽；所述传动夹紧装置设置于所述翻转架(415)上，用于票卡的夹紧及传输。5.根据权利要求4所述的单程票新旧票分拣装置，其特征在于，所述传动夹紧装置包括电机支架(408)、传动电机(409)、齿轮Ⅳ(410)、传动带Ⅱ(411)、齿轮
Ⅴ
(412)、齿轮
Ⅵ
(413)及夹票轮(405)，其中齿轮Ⅳ(410)、齿轮
Ⅴ
(412)及齿轮
Ⅵ
(413)可转动地设置于所述翻转架(415)上，且齿轮
Ⅴ
(412)和齿轮
Ⅵ
(413)的轴线位于同一水平面上，所述齿轮Ⅳ(410)、齿轮
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭东，孙锋，李爱华，白迎斌，李宁，陈锋，王昊，王佳良，张磊，艾欣，李琦，林玉霞，张晓冬，石海，王立志，
申请(专利权)人：沈阳地铁集团有限公司运营分公司，
类型：发明
国别省市：