排爆方法、系统和计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种排爆方法，包括以下步骤：与排爆机器人建立连接；接收排爆机器人的摄像头拍摄的视频信息；将所述视频信息在远程的指挥人员佩戴的VR设备上显示；接收排爆机器人的位置信息，确定疑似爆炸物探测区域；引导排爆机器人移动至探测区域；发送所述指挥人员的肢体动作信息给所述排爆机器人，以使所述排爆机器人进行对应的同步操作。本发明专利技术还公开了一种排爆系统、计算机可读存储介质。指挥人员只要在远程控制排爆机器人完成排爆过程即可，无需排爆人员去现场亲自操作，避免排爆人员发生伤亡事故，提高了安全系数。提高了安全系数。提高了安全系数。

【技术实现步骤摘要】
排爆方法、系统和计算机可读存储介质
[0001]

[0002]本专利技术涉及排爆
，尤其涉及一种排爆方法、系统和计算机可读存储介质。
[0003]
技术介绍

[0004]世界各国的恐怖活动在不断加剧，爆炸袭击成为愈来愈多的恐怖袭击手段，对世界各国的公共安全带来恶劣影响。恶性的爆炸犯罪活动也时有发生，各地战争遗留爆炸物时有发现严重威胁社会安定和经济发展。在处理爆炸物案件中排爆人员首当其冲，时时处于危险当中。
[0005]
技术实现思路

[0006]本申请的主要目的在于提供了一种用于排爆方法、系统和计算机可读存储介质，旨在解决现有的排爆过程中排爆人员危险系数搞的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供一种排爆方法，所述排爆方法包括以下步骤：与排爆机器人建立连接；接收排爆机器人的摄像头拍摄的视频信息；将所述视频信息在远程的指挥人员佩戴的VR设备上显示；接收排爆机器人的位置信息，确定疑似爆炸物探测区域；引导排爆机器人移动至探测区域；发送所述指挥人员的肢体动作信息给所述排爆机器人，以使所述排爆机器人进行对应的同步操作。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排爆方法，其特征在于，所述排爆方法包括以下步骤：与排爆机器人建立连接；接收排爆机器人的摄像头拍摄的视频信息；将所述视频信息在远程的指挥人员佩戴的VR设备上显示；接收排爆机器人的位置信息，确定疑似爆炸物探测区域；引导排爆机器人移动至探测区域；发送所述指挥人员的肢体动作信息给所述排爆机器人，以使所述排爆机器人进行对应的同步操作。2.如权利要求1所述的排爆方法，其特征在于，所述接收排爆机器人的摄像头拍摄的视频信息的步骤包括：控制排爆机器人的左目摄像头和右目摄像头同时拍摄，得到左目视频帧和右目视频帧；根据所述左目视频帧和右目视频帧获得所述视频信息。3.如权利要求2所述的排爆方法，其特征在于，所述将所述视频信息在远程的指挥人员佩戴的VR设备上显示的步骤包括：将获取的视频信息发送给VR设备，以使得VR设备对视频信息进行解码，将所述左目视频信息投射到所述指挥人员的左眼睛，将所述右目视频信息投射到用户的右眼睛。4.如权利要求1所述的排爆方法，其特征在于，所述接收排爆机器人的位置信息，确定疑似爆炸物探测区域的步骤包括：对场景进行三维重构，基于专家知识数据库识别疑似爆炸物，确定疑似爆...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘泉，
申请(专利权)人：湖南数军物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：