本发明专利技术涉及一种遥控爆破装置，包括：手持终端，所述手持终端包括控制板，与控制板电连接的显示模块、操纵模块；爆破车，所述爆破车身安装有承载台、驱动组件、控制盒和一个以上观测摄像头，承载台转动连接有机械臂，机械臂远离旋转台的一端转动连接有支架组件，支架组件可拆卸连接有安装头，驱动组件包括电源、控制电路和电机，用于驱动爆破车的行进和车上部件的机械运动，控制盒与驱动组件、观测摄像头电性连接，并与控制板远程通信连接；固定架，固定架设置有磁铁，用于将炸弹吸附在载具上。用于将炸弹吸附在载具上。用于将炸弹吸附在载具上。
【技术实现步骤摘要】
一种遥控爆破装置
[0001]本专利技术涉及战场爆破领域，尤其涉及一种遥控爆破装置。
技术介绍
[0002]目前主要采用人工安装炸弹或者空投炸弹的方式。但是空投炸弹容易收投掷高度、风速等环境的影响，一旦投射物进入空中，投射者就失去了亲自控制轨迹的能力，尤其是对行进中的目标，难以投中。人工安装炸弹不安全，爆破人员陷入危险。且两种方式都容易暴露目标。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种遥控爆破装置，旨在解决战场上炸弹安装难以控制、容易暴露目标的问题。
[0004]一种遥控爆破装置，其特征在于，包括：手持终端，所述手持终端包括控制板，与控制板电连接的显示模块、操纵模块；爆破车，所述爆破车身安装有承载台、驱动组件、控制盒和一个以上观测摄像头，所述承载台转动连接有机械臂，所述机械臂远离旋转台的一端转动连接有支架组件，所述支架组件可拆卸连接有安装头，所述驱动组件包括电源、控制电路和电机，用于驱动爆破车的行进和车上各部件的机械运动，所述控制盒与驱动组件、观测摄像头电性连接，并与控制板远程通信连接；固定架，所述固定架设置有磁铁，用于将炸弹吸附在载具上。
[0005]优选的，所述支架组件包括基座、设置于基座上的伸缩杆，所述伸缩杆包括嵌合的内杆和外杆，伸缩杆的内杆上端设置有螺纹，所述安装头螺纹连接在内杆上端。
[0006]优选的，所述基座上安装有摄像组件，所述摄像组件包括高清摄像头和照明灯/所述基座上安装有双光摄像头/所述基座上安装有高清摄像头、红外摄像头，所述摄像组件与控制盒连接。r/>[0007]优选的，所述安装头包括一个抓手，所述抓手包括两个相对设置的弧形夹杆，两个夹杆可相对或相向运动。
[0008]优选的，所述安装头包括一个勺体盒，所述勺体盒内设置有阻挡块和垫层。
[0009]优选的，所述车身固定有第一转轴，承载台与第一转轴同轴连接，可随第一转轴转动，和/或所述基座固定有第二转轴，所述第二转轴同轴连接有转筒，所述伸缩杆固定连接在转筒内，随转筒转动。
[0010]优选的，所述固定架包括直杆，直杆两端弯折形成弯折部，所述两个弯折部端固定有平行于直杆的磁铁块。
[0011]优选的，所述直杆包括第一杆部和第二杆部，所述第二杆部滑动嵌入在第一杆部
内形成嵌合部，嵌合部内设置有弹簧，所述弹簧的一端固定在第一杆部，另一端固定在第二杆部。
[0012]优选的，所述两个弯折部均设有孔洞，所述孔洞内穿设有绑带。
[0013]优选的，所述观测摄像头是全景摄像头，所述手持终端连接有VR显示设备。
[0014]本专利技术至少取得以下有益效果：（1）遥控车携带带有磁铁的固定架，可控制车悄悄找到目标，通过摄像头观察敌情，找到时机将绑有炸弹的固定架直接吸附在载具上，替代了传统的辅助装弹方式，简单快速又安全。
[0015]（2）安装头可拆卸连接，并且有抓手和勺体盒两种类型，可以驶入静止的载具车底安装，也可以追赶行进中的载具抛投吸附到车身，或者在晚上潜入爆破，隐蔽性强，使用方便。
[0016]（3）固定架可调节大小，并设置有绑带，以适应不同尺寸的炸弹。
附图说明
[0017][0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术一实施例爆破车结构示意图；图2为本专利技术一实施例手持终端结构示意图；图3为本专利技术一实施例的操纵信号传递示意图；图4为本专利技术一实施例支架组件、安装头结构示意图；图5为本专利技术一实施例的固定架结构示意图；图6为本专利技术另一实施例安装头结构示意图。
[0020]附图标记说明100、手持终端；110、控制板；120、显示模块；130、操纵模块；200、爆破车；210、控制盒；220、承载台；230、驱动组件；240、观测摄像头；250、机械臂；260、支架组件；261、基座；262、伸缩杆；263、转筒；270、安装头；271、抓手；272、勺体盒；280、摄像组件；300、固定架；310、直杆；311、第一杆部；312、第二杆部；313、嵌合部；314、弹簧；320、弯折部；330、磁铁；340、绑带。
[0021]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0025]实施例一参照图1
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图3，本专利技术的遥控爆破装置包括手持终端100、爆破车200和固定架300，手持终端110包括控制板110、显示模块120和操纵模块130。控制板110内置微处理器，可以无线通讯、收发和处理数据，并与显示模块120和操纵模块130电连接。爆破人员通过操纵模块130发出指令，控制板110将指令发送到爆破车200。
[0026]相应的，爆破车200上设置有接收指令的控制盒210，控制盒210根据手持终端100传递的指令驱动爆破车200的运动。控制盒210与控制板110通过4G、5G或Zigbee无线通信连接。
[0027]具体的，爆破车200还包括与控制盒210连接的承载台220、驱动组件230和观测摄像头240。承载台220上转动连接有机械臂250，机械臂250的另一端转动连接有支架组件260，支架组件260连接有安装头270。机械臂250有一节以上，各节臂之间的关节可以相互转动。
[0028]驱动组件230包括电源、控制电路、与控制电路连接的多个电机（图中均未示出），多个电机安装在机械臂250的关节、支架组件260、安装头270等处，驱动爆破车200的行进和车上各部件的运转。电机可以是不同型号的，本领域技术人员可以根据机械原理和动力需求选择合适的型号，在此不做限制。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种遥控爆破装置，其特征在于，包括：手持终端，所述手持终端包括控制板，与控制板电连接的显示模块、操纵模块；爆破车，所述爆破车身安装有承载台、驱动组件、控制盒和一个以上观测摄像头，所述承载台转动连接有机械臂，所述机械臂远离旋转台的一端转动连接有支架组件，所述支架组件可拆卸连接有安装头，所述驱动组件包括电源、控制电路和电机，用于驱动爆破车的行进和车上部件的机械运动，所述控制盒与驱动组件、观测摄像头电性连接，并与控制板远程通信连接；固定架，所述固定架设置有磁铁，用于将炸弹吸附在载具上。2.根据权利要求1所述的一种遥控爆破装置，其特征在于，所述支架组件包括基座、设置于基座上的伸缩杆，所述伸缩杆包括嵌合的内杆和外杆，伸缩杆的内杆上端设置有螺纹，所述安装头螺纹连接在内杆上端。3.根据权利要求2所述的一种遥控爆破装置，其特征在于，所述基座上安装有摄像组件，所述摄像组件包括高清摄像头和照明灯/所述基座上安装有双光摄像头/所述基座上安装有高清摄像头、红外摄像头，所述摄像组件与控制盒连接。4.根据权利要求2所述的一种遥控爆破装置，其特征在于，所述安装头包括一个抓手，所述抓手包括两个相对设置的弧形夹杆，两个夹杆可相对或相...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍勇，徐峰，
申请(专利权)人：湖南数军物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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