一种钢丝刷片自动抓取切丝装置，包括刷片自动抓取机构、刷片自动切丝机构和刷片自动移出机构；刷片自动抓取机构包括刷片抓取装置，使所述刷片抓取装置前后移动的直线驱动装置和使所述刷片抓取装置翻转的翻转驱动机构；刷片自动切丝机构包括刷片装载支架，位于所述的刷片装载支架一侧的圆盘剪装置，所述的圆盘剪装置能相对所述的刷片装载支架前后移动；刷片自动移出机构包括刷片夹持机构，所述的刷片夹持机构能相对所述的刷片装载支架前后移动；刷片自动抓取机构位于刷片自动切丝机构的前端，所述的刷片自动移出机构位于刷片自动切丝机构的后端。具有不需要人工搬运和切丝，有效的提高工作效率，并且切丝规范的优点。并且切丝规范的优点。并且切丝规范的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种钢丝刷片自动抓取切丝装置
[0001]本专利技术涉及一种钢丝刷加工设备
，尤其涉及一种钢丝刷片(或者尼龙丝等其他材质制备的刷片均可适应于本申请的装置)自动抓取切丝装置。
技术介绍
[0002]钢丝刷是用内圈和内铆钉中间夹住钢丝(或者尼龙丝)后铆压而成的圆盘式的刷体结构，其主要用于大小孔径管道和凹凸槽清理和精密器材小缝隙清理和液压阀交叉孔去毛刺等，在造船、机加工、管道焊接等领域去除毛刺、污物、油漆和焊渣的一种工业刷具，通过安装在电动工具上实现使用。
[0003]由于钢丝刷片的制作工艺一般包括送丝、剪断、铆压、切丝等工序；但是在铆压工艺结束之后需要人工将刷片粗制品进行边沿切丝处理，这种方式大大降低了工作效率，而且人工切边还会受到人为因素的影响而导致切丝不一致或者造成钢丝过渡切割或者切割不到位的问题产生。
技术实现思路
[0004]本申请针对现有技术的上述不足，提供一种不需要人工搬运和切丝，有效的提高工作效率，并且切丝规范的钢丝刷片自动抓取切丝装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案为：一种钢丝刷片自动抓取切丝装置，该装置包括刷片自动抓取机构、刷片自动切丝机构和刷片自动移出机构；
[0006]所述的刷片自动抓取机构包括刷片抓取装置，使所述刷片抓取装置前后移动的直线驱动装置和使所述刷片抓取装置翻转的翻转驱动机构；
[0007]所述的刷片自动切丝机构包括刷片装载支架，位于所述的刷片装载支架一侧的圆盘剪装置，所述的圆盘剪装置能相对所述的刷片装载支架前后移动；
[0008]所述的刷片自动移出机构包括刷片夹持机构，所述的刷片夹持机构能相对所述的刷片装载支架前后移动；
[0009]所述的刷片自动抓取机构位于刷片自动切丝机构的前端，所述的刷片自动移出机构位于刷片自动切丝机构的后端。
[0010]采用上述结构，通过设置刷片自动抓取机构、刷片自动切丝机构和刷片自动移出机构形成一个整套的能够实现刷片自动抓取运输，自动切丝和自动搬运的流程；整个操作过程不需要人工参与，全部通过上述三种机构彼此配合实现，因此有效提高了工作效率；特别是其中的刷片自动切丝机构的设置，可以通过圆盘剪装置实现对每一个刷片一致性的切边操作，不会导致钢丝过渡剪切或者剪切不到位的现象发生。
[0011]优选的，所述的刷片抓取装置包括用于刷片夹紧的夹取板，与夹取板连接的平行气爪，所述的平行气爪用于驱动所述的夹取板开合，所述的平行气爪的后端设置有第一摆动驱动器，所述的第一摆动驱动器用于驱动所述的夹取板翻转；采用上述结构，通过控制夹取板将需要加工的刷片加紧，然后输送至刷片自动切丝机构的时候，旋转呈水平状态将刷
片置于刷片装载支架上。
[0012]优选的，所述的夹取板由相对设置的第一夹取板和第二夹取板构成，且第一夹取板通过固定支架设置于平行气爪上、且固定支架与第一夹取板之间设置有弹簧，所述的第二夹取板滑动配合与平行气爪上、并能随着平行气爪的开合与第一夹取板实现开合；采用该结构，通过一个简单的平行气爪即可实现夹取板的开合动作，从而实现对刷片的夹取和松开；而且本申请的第一夹取板与固定支架之间设置了弹簧，在夹取刷片的时候可以保证两个夹取夹持力为一个弹性力，不会造成对刷片的硬接触导致对刷片的损伤。
[0013]优选的，所述的直线驱动装置包括直线气缸，所述的直线气缸的输出轴与第一摆动驱动器连接以驱动第一摆动驱动器前后移动；所述的直线气缸固定于翻转架上，且翻转架上设置有两根与输出轴平行设置的滑动杆；采用该结构，可以通过直线气缸驱动摆动驱动器和与其连接的夹取板前后移动，从而将刷片获取夹持，不受到远距离的限制。
[0014]优选的，所述的翻转架设置于驱动支座上，所述的翻转架上还设置有驱动电机，所述的驱动电机用于驱动所述的翻转架翻转；采用该结构，当夹取板夹持好刷片之后，直线气缸的输出轴缩回，然后驱动电机驱动翻转架翻转，从而带动夹取板自一侧翻转至刷片装载支架上，从而实现了将刷片自一侧自动运输至刷片装载支架上的效果，不需要人工搬运，提高了工作效率。
[0015]优选的，所述的刷片装载支架包括可旋转支架本体，所述的可旋转支架本体上设置有多个用于放置刷片的工位，所述的工位包括固定刷片的旋转轴，所述的旋转轴的上方设置有压合轴，所述的压合轴固定于升降支架上。采用该结构，当夹取板将刷片放置于工位上之后，升降支架带动压合轴向下压合，从而实现刷片轴向方向的固定，然后旋转轴带动刷片旋转，旋转的刷片被圆盘剪装置进行周向的切边，获得边沿整齐的刷片。
[0016]优选的，所述的圆盘剪装置包括圆盘剪支架，所述的圆盘剪支架的下方设置有直线导轨，所述的直线导轨带动所述的圆盘剪支架相对可旋转支架本体前后移动；所述的圆盘剪支架上设置有上下对称的圆盘剪，所述的上下对称的圆盘剪能相对转动以对所述的刷片边沿裁切；采用该结构，通过刷片的圆周运动以及圆盘剪的相对转动来实现对所述的刷片边沿裁切，这种裁切方式裁切的更加匀称，保证每片刷片边沿裁切的一致性，降低人为因素的干扰。
[0017]优选的，所述的刷片夹持机构包括上夹板和下夹板，所述的上夹板和下夹板分布固定于上夹板固定板和下夹板固定板上，所述的上夹板固定板和下夹板固定板分别设置于上连接板和下连接板上，所述的上连接板与下连接板分别于第一滑块驱动器连接以驱动上夹板和下夹板相互开合；采用上述结构，通过第一滑块驱动器驱动上夹板和下夹板相互开合，此处的第一滑块驱动器也设置有两个，分别与上连接板和下连接板连接，以驱动相应的夹板开合动作。
[0018]优选的，所述的第一滑块驱动器固定于竖向气缸固定板上，所述的竖向气缸固定板的上方设置有气缸，所述的气缸的输出轴与所述的竖向气缸固定板连接；所述的气缸固定于横向气缸固定板上，横向气缸固定板的一侧竖向延伸有与竖向气缸固定板平行的直线导轨安装板，所述的直线导轨安装板上固定有直线导轨，所述的竖向气缸固定板通过滑动块与所述的直线导轨滑动配合，所述的直线导轨的另一端固定于支座上；采用上述结构，通过气缸驱动输出轴带动竖向气缸固定板上下升降以与所述的刷片装载支架的高度匹配，从
而方便对刷片装载支架上的刷片进行准确的拾取。
[0019]优选的，所述的支座的下方设置有第二摆动驱动器，所述的第二摆动驱动器的下方设置有第二滑块驱动器；采用上述结构，第二摆动驱动器驱动刷片夹持机构的转动，拾取的时候一个方向，搬运的时候转向刷片收集方向；而第二滑动驱动器则可以带动整个的刷片夹持机构相对于刷片装载支架前后移动，将拾取的刷片移动至相应收集位置，从而实现了自动移出的效果。
附图说明
[0020]图1本申请的钢丝刷片自动抓取切丝装置的结构示意图(第一角度)。
[0021]图2本申请的钢丝丝刷片自动抓取切丝装置的结构示意图(第二角度)。
[0022]图3本申请的刷片自动移出机构的结构示意图(第一角度)。
[0023]图4本申请的刷片自动移出机构的结构示意图(第二角度)。
[0024]图5本申请的刷片自动抓取本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢丝刷片自动抓取切丝装置，其特征在于：该装置包括刷片自动抓取机构、刷片自动切丝机构和刷片自动移出机构；所述的刷片自动抓取机构包括刷片抓取装置，使所述刷片抓取装置前后移动的直线驱动装置和使所述刷片抓取装置翻转的翻转驱动机构；所述的刷片自动切丝机构包括刷片装载支架，位于所述的刷片装载支架一侧的圆盘剪装置，所述的圆盘剪装置能相对所述的刷片装载支架前后移动；所述的刷片自动移出机构包括刷片夹持机构，所述的刷片夹持机构能相对所述的刷片装载支架前后移动；所述的刷片自动抓取机构位于刷片自动切丝机构的前端，所述的刷片自动移出机构位于刷片自动切丝机构的后端。2.根据权利要求1所述的钢丝刷片自动抓取切丝装置，其特征在于：所述的刷片抓取装置包括用于刷片夹紧的夹取板，与夹取板连接的平行气爪，所述的平行气爪用于驱动所述的夹取板开合，所述的平行气爪的后端设置有第一摆动驱动器，所述的第一摆动驱动器用于驱动所述的夹取板翻转。3.根据权利要求2所述的钢丝刷片自动抓取切丝装置，其特征在于：所述的夹取板由相对设置的第一夹取板和第二夹取板构成，且第一夹取板通过固定支架设置于平行气爪上、且固定支架与第一夹取板之间设置有弹簧，所述的第二夹取板滑动配合与平行气爪上、并能随着平行气爪的开合与第一夹取板实现开合。4.根据权利要求3所述的钢丝刷片自动抓取切丝装置，其特征在于：所述的直线驱动装置包括直线气缸，所述的直线气缸的输出轴与第一摆动驱动器连接以驱动第一摆动驱动器前后移动；所述的直线气缸固定于翻转架上，且翻转架上设置有两根与输出轴平行设置的滑动杆。5.根据权利要求4所述的钢丝刷片自动抓取切丝装置，其特征在于：所述的翻转架设置于驱动支座上，所述的翻转架上还设置有驱动电机，所述的驱动电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿钦，杨涛，林金峰，林方斌，林德元，
申请(专利权)人：宁波兴宝华刷业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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