一种异构双核PLC协同执行方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种异构双核PLC协同执行方法，应用编写于上位机编译生成的中间指令送入异构双核PLC进行协同执行，异构双核PLC包括用于实现协同执行的FPGA单元和CPU单元。S1：启动上位机，进行编译获得包括运算指令和操作指令的中间指令。S2：启动并初始化可编程控制器，接收中间指令。S3：依次序读取中间指令，若为运算指令则进入步骤S4，若为操作指令则进入步骤S5。S4：接收运算指令，并使FPGA单元执行相对应的操作，进而进入步骤S6。S5：接收操作指令，并使CPU单元执行相对应的操作，进而进入步骤S6。S6：判断中间指令未读取完毕，则跳转至步骤S3，若读取完毕，则初始化可编程控制器，待接收新的中间指令进入步骤S3。本发明专利技术可以显著提高PLC的执行速度并降低成本。PLC的执行速度并降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种异构双核PLC协同执行方法与装置


[0001]本专利技术属于嵌入式系统
，尤其涉及一种异构双核PLC协同执行方法与装置。

技术介绍

[0002]可编程控制器(PLC)是一种采用数字化操作的电子设备，通过外部输入状态或根据其程序或逻辑做出决定，从而控制输出使机器或者过程自动化。目前，PLC可编程控制器已经广泛应用于各种工业生产活动中。
[0003]在目前市场上广泛应用的PLC可编程控制器大体工作流程如下，用户在上位机中编写调试代码，编译无误后，将编译后的目标程序下载到下位机PLC可编程控制器系统中，下位机PLC可编程控制器的CPU核负责程序的执行，执行过程与传统CPU运行过程类似，即根据指令指针IP命令指针从存储器中取出要执行的指令，指令分为操作码和操作数两部分，操作码经过译码单元送入控制器执行相应操作，操作数经过地址计算单元后得到操作码所需数据的地址，根据相应地址到存储器中取出数据送入控制器的寄存器，指令指针IP命令指针自增，指向下一条要执行的指令。
[0004]这种方案使得PLC可编程控制器的执行速率大大受限于CPU本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异构双核PLC协同执行方法，其特征在于，应用编写于上位机编译生成的中间指令送入所述异构双核PLC以进行协同执行，所述异构双核PLC包括用于实现协同执行的FPGA单元和CPU单元，包括如下步骤：S1：启动所述上位机，进而对所述调试任务进行编译，获得若干中间指令，若干所述中间指令包括运算指令和操作指令；S2：启动并初始化所述异构双核PLC，接收若干所述中间指令；S3：依次序读取一所述中间指令，对当前所述中间指令进行判断，若当前所述中间指令为所述运算指令则进入步骤S4，若当前所述中间指令为所述操作指令则进入步骤S5；S4：接收所述运算指令，并使所述FPGA单元执行相对应的操作，进而进入步骤S6；S5：接收所述操作指令，并使所述CPU单元执行相对应的操作，进而进入步骤S6；S6：判断所述中间指令是否读取完毕，若未读取完毕，则跳转至所述步骤S3，若读取完毕，则初始化所述可编程控制器，并等待直至接收若干所述中间指令后进入所述步骤S3。2.根据权利要求1所述的异构双核PLC协同执行方法，其特征在于，所述运算指令为操作计算指令，所述操作指令包括跳转/返回指令、变量传递指令、外部扩展指令；所述操作计算指令配置于所述CPU单元并用于指示所述FPGA单元对数据进行计算操作；所述跳转/返回类配置于所述CPU单元并用于指示所述CPU单元控制相对应的指令指针实现跳转与返回；所述变量传递指令配置于所述CPU单元并用于控制所述CPU单元的寄存器与所述CPU单元的内存之间数据传递；所述外部扩展指令用于配置于所述CPU单元并用于提供调用外部函数的接口。3.根据权利要求1所述的异构双核PLC协同执行方法，其特征在于，所述步骤S2还包括如下步骤A1A1：将当前需要执行的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：施一明，代云飞，董雁适，王天林，张军凯，金伟江，陈根，
申请(专利权)人：浙江中控研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：