PLC基于时间同步及有限数据元交互的数据冗余方法技术

本发明专利技术涉及自动化控制技术领域，具体是一种PLC基于时间同步及有限数据元交互的数据冗余方法，包括将活动PLC与备用PLC对表，并校准所述备用PLC的时间；所述活动PLC采集模拟量数据，并将所述模拟量数据同步给所述备用PLC；所述活动PLC和所述备用PLC同时采集数字量信号，并根据所述数字量信息同步进行数据处理，得相同处理结果。本方法具有硬件要求低，数据同步时间不影响扫描周期的优点。时间不影响扫描周期的优点。时间不影响扫描周期的优点。

【技术实现步骤摘要】
PLC基于时间同步及有限数据元交互的数据冗余方法


[0001]本专利技术涉及自动化控制
，尤其涉及一种PLC基于时间同步及有限数据元交互的数据冗余方法。

技术介绍

[0002]可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)是构成现代工业自动控制系统的最重要组成部分。PLC的可靠性和稳定性非常高，从而保证自动控制系统能有较高的可靠性和稳定性。但是，越来越多的重要工业控制需要自动化运行，这些自动控制系统不单要求PLC可靠和稳定，而是要求整个系统都要非常可靠和稳定，冗余系统应运而生。
[0003]冗余系统就是建立两套一样的自动控制系统，互为备用。一旦当前运行的自动控制系统出现故障，另一套自动控制系统将无缝替换当前系统，并继续运行下去。其中的关键就是无缝替换和继续运行。为了达到这个目的两套自动控制系统的数据必须完全一致，否则将无法实现无缝替换和继续运行的要求，导致系统震荡或者系统故障，无法起到提高系统可靠性和稳定性的作用。
[0004]所以数据的冗余是整个冗余系统的重中之重。如图1和2所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PLC基于时间同步及有限数据元交互的数据冗余方法，其特征在于：活动PLC与备用PLC对表，并校准所述备用PLC的时间；所述活动PLC采集模拟量数据，并将所述模拟量数据同步给所述备用PLC；所述活动PLC和所述备用PLC同时采集数字量信号，并根据所述数字量信息同步进行数据处理，得相同处理结果。2.根据权利要求1所述的一种PLC基于时间同步及有限数据元交互的数据冗余方法，其特征在于：所述活动PLC与所述备用PLC对表，具体为：所述活动PLC发送报文给所述备用PLC的时候记录下报文发送完成时间t0和接收到所述备用PLC的报文应答反馈时间t1；所述备用PLC记录下自己的报文接收时间t2，和自己的报文应答时间t3；所述活动PLC将所述报文发送完成时间t0和所述报文应答反馈时间t1发送给所述备用PLC；所述备用PLC与所述活动PLC之间的时间差Δt，如下式：Δt＝[(t2
‑
t0)
‑
(t1
‑
t3)]/2；所述校准所述备用PLC的时间，具体为：T＝t
‑
Δt；其中，t为校准前所述备用PLC的时间；T为校准后所述备用PLC的时间，和当前所述活动PLC的时间一致。3.根据权利要求1所述的一种PLC基于时间同步及有限数据元交互的数据冗余方法，其特征在于：所述活动PLC采集模拟量数据，并将所述模拟量数据同步给所述备用PLC，具体为：所述活动PLC发送采集指令给模拟量采集扩展模块；所述模拟量采集模块接收所述采集指令并工作，将采集的压力、温度、转速、距离、电流、电压等物理量转换成电压信号；所述模拟量采集模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛小平，薛青松，管吴强，邹骏宇，
申请(专利权)人：无锡信捷电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：