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本发明公开了一种异构双核PLC协同执行方法，应用编写于上位机编译生成的中间指令送入异构双核PLC进行协同执行，异构双核PLC包括用于实现协同执行的FPGA单元和CPU单元。S1：启动上位机，进行编译获得包括运算指令和操作指令的中间指令。S2...
该专利属于浙江中控研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江中控研究院有限公司授权不得商用。

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