清扫系统技术方案

本发明专利技术提供一种清扫系统。在进行由清扫车收集到的尘埃的处理的情况下减轻作业者的负担。具备：清扫车（1），沿着规定的行驶路径（R）行驶而进行行驶路径（R）的清扫；以及维护设备（2），设置在设定于行驶路径（R）的维护用停止位置（A）；清扫车（1）具备将行驶路径（R）的尘埃抽吸的抽吸部（14）、将所抽吸的尘埃贮存的贮存部、以及将贮存于贮存部的尘埃向外部排出的排出部（16）；维护设备（2）具备集尘部（214），所述集尘部（214）将由停止于维护用停止位置（A）的清扫车（1）的排出部（16）从贮存部排出到外部的尘埃收集。尘埃收集。尘埃收集。

【技术实现步骤摘要】
清扫系统


[0001]本专利技术涉及清扫系统，所述清扫系统具备沿着规定的行驶路径行驶而进行前述行驶路径的清扫的清扫车。

技术介绍

[0002]在日本特开2019－73349号公报（专利文献1）中公开了这样的清扫系统的一例。以下，在
技术介绍
的说明中表示于括号内的附图标记是专利文献1的附图标记。
[0003]在专利文献1所公开的技术中，在行驶路径（R）行驶的清扫车（3）具备扫除机单元（34）。而且，清扫车（3）在沿行驶路径（R）行驶中用扫除机单元（34）抽吸行驶路径（R）的尘埃。

技术实现思路

[0004]专利技术要解决的课题顺便说一下，在专利文献1中，关于被扫除机单元（34）抽吸后的尘埃的处理没有特别记载。例如，抽吸后的尘埃的处理可以考虑将收集了尘埃的清扫车（3）从行驶路径（R）取出、在与行驶路径（R）不同的场所由作业者进行。但是，在此情况下，相应于进行尘埃的处理，产生作业者的作业负担。
[0005]鉴于上述实际情况，希望实现在进行由清扫车收集到的尘埃的处理的情况下能够减轻作业者的负担的技术。
[0006]用来解决课题的手段有关本公开的清扫系统具备：清扫车，沿着规定的行驶路径行驶而进行前述行驶路径的清扫；以及维护设备，设置在设定于前述行驶路径的维护用停止位置；前述清扫车具备将前述行驶路径的尘埃抽吸的抽吸部、将所抽吸的尘埃贮存的贮存部、以及将贮存于前述贮存部的尘埃向外部排出的排出部；前述维护设备具备集尘部，所述集尘部将由停止于前述维护用停止位置的前述清扫车的前述排出部从前述贮存部排出到外部的尘埃收集。
[0007]根据本结构，清扫车能够在将行驶路径的尘埃抽吸后，自己行驶到维护用停止位置，在该维护用停止位置将积存于贮存部的尘埃向外部排出。然后，能够由维护设备的集尘部将被从清扫车排出的尘埃自动地收集。这样，根据本结构，能够自动地进行由清扫车收集到的尘埃的处理。因而，能够在由清扫车收集到的尘埃的处理时，减轻作业者的负担。
[0008]有关本公开的技术的进一步的特征和优点根据参照附图记述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明会变得更明确。
附图说明
[0009]图1是具备清扫系统的物品输送设备的整体俯视图。
[0010]图2是清扫车及输送车的侧视图。
[0011]图3是表示清扫车进行尘埃的抽吸的状态的说明图。
[0012]图4是表示清扫车进行尘埃的排出的状态的说明图。
[0013]图5是维护设备附近的侧视图。
[0014]图6是表示具备清洗部及集尘部的维护装置的立体图。
[0015]图7是具备清扫系统的物品输送设备的控制框图。
[0016]图8是表示维护设备进行尘埃的收集的状态的主视图。
[0017]图9是表示由清扫系统进行的尘埃的处理的流程图。
具体实施方式
[0018]清扫系统是进行规定的行驶路径的清扫及清扫后的处理的系统。以下，例示将清扫系统应用于物品输送设备的情况，对清扫系统的实施方式进行说明。
[0019]〔物品输送设备的概略结构〕如图1及图2所示，物品输送设备具备：输送车3，输送物品8；一对轨道Ra，设置在设备的顶棚附近，构成输送车3的行驶路径R；以及移载对象部位9，在与输送车3之间进行物品8的移载。即，在本例中，物品输送设备构成为在顶棚附近输送物品8的顶棚输送设备。
[0020]在移载对象部位9，设有进行对于物品8的处理的处理装置91、以及与处理装置91相邻配置并支承物品8的支承台92。在本实施方式中，输送车3将进行借助处理装置91的处理之前的物品8向支承台92输送，并且将被进行借助处理装置91的处理之后的物品8从支承台92向被指定的输送目的地输送。例如，物品8是收纳成为借助处理装置91的处理的对象的处理对象物的容器。上述的“对于物品8的处理”，是指对于收纳于物品8的处理对象物的处理。作为物品8，既可以是收纳晶片的晶片收纳容器（所谓的FOUP：Front Opening Unified Pod；前开式标准盒），也可以是收纳标线片的标线片收纳容器（所谓的标线片盒（reticle pod））。在物品8是FOUP的情况下，处理对象物为晶片。在物品8是标线片盒的情况下，处理对象物为标线片。
[0021]如图2所示，输送车3具备对输送车3进行控制的输送车控制装置C3、用来沿着行驶路径R行驶的行驶机构30、以及用来移载物品8的移载机构31。在图示的例子中，输送车3具备将移载机构31包围的罩部32、以及将移载机构31及罩部32相对于行驶机构30连结的连结部33。行驶机构30被配置在轨道Ra的上侧。移载机构31及罩部32借助连结部33而与行驶机构30连结，被配置在轨道Ra的下侧。行驶机构30及移载机构31被输送车控制装置C3控制。
[0022]行驶机构30具有在轨道Ra上滚动的多个行驶轮30A。在本例中，多个行驶轮30A被分开配置在行驶机构30的左右及前后，行驶机构30具有合计四个行驶轮30A。多个行驶轮30A中的至少一个被未图示的行驶马达驱动，赋予用于输送车3沿着行驶路径R行驶的推进力。
[0023]设输送车3沿着行驶路径R行驶的方向为行驶方向X，设相对于行驶方向X在俯视中正交的方向为宽度方向Y，罩部32以将移载机构31从行驶方向X的两侧及上侧覆盖的方式配置。移载机构31的宽度方向Y的两侧被做成开口部，没有被罩部32覆盖。
[0024]移载机构31在罩部32与移载对象部位9之间移载物品8。详细的说明省略，但移载机构31例如具有用来把持物品8的把持部、以及用来在与配置在轨道Ra的下方的支承台92（移载对象部位9）之间使物品8升降的升降部。此外，移载机构31根据需要，也有具有用来将物品8的姿势变更为与移载对象部位9对应的适当的姿势的回旋部、使物品8从罩部32向宽
度方向Y的外侧滑动的滑动部等的情况。但是，移载机构31只要具备为了在与移载对象部位9之间移载物品8所需要的结构即可，并不限定于上述那样的结构。
[0025]〔清扫系统〕有关本实施方式的清扫系统被装备于上述物品输送设备。如图1所示，清扫系统具备沿着规定的行驶路径R行驶而进行行驶路径R的清扫的清扫车1、以及设置在设定于行驶路径R的维护用停止位置A处的维护设备2。
[0026]在本实施方式中，被设为借助清扫车1的清扫对象的行驶路径R被设为输送车3的行驶路径R。换言之，清扫车1和输送车3构成为，在相同的行驶路径R中行驶。在本例中，该行驶路径R由在宽度方向Y上离开而配置的一对轨道Ra构成。一对轨道Ra被设置在从设备的地板面向上方离开的位置处，例如被从顶棚悬挂支承。在本实施方式中，清扫车1将附着在轨道Ra上的尘埃清扫。尘埃因设备内的各装置动作而产生，例如因输送车3在轨道Ra行驶时的行驶轮30A的磨损等而产生。
[0027]〔清扫车〕以下，主要参照图2～图4，对清扫车1的结构进行说明。
[0028]如图2所示，清扫车1具备对清扫车1进行控制的清扫车控制装置C1。在本实施方式中，清扫车1具备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫系统，具备：清扫车，沿着规定的行驶路径行驶而进行前述行驶路径的清扫；以及维护设备，设置在设定于前述行驶路径的维护用停止位置；其特征在于，前述清扫车具备将前述行驶路径的尘埃抽吸的抽吸部、将所抽吸的尘埃贮存的贮存部、以及将贮存于前述贮存部的尘埃向外部排出的排出部；前述维护设备具备集尘部，所述集尘部将由停止于前述维护用停止位置的前述清扫车的前述排出部从前述贮存部排出到外部的尘埃收集。2.如权利要求1所述的清扫系统，其特征在于，前述抽吸部具备形成为朝向前述行驶路径开口并且与前述贮存部连接的抽吸口、产生从前述抽吸口抽吸尘埃的抽吸空气流的空气流生成部、以及过滤器；前述贮存部及前述过滤器被配置在将前述抽吸口与前述空气流生成部相连的抽吸流路；前述贮存部设置在前述抽吸流路中的比前述过滤器靠前述抽吸口侧的区域。3.如权利要求2所述的清扫系统，其特征在于，前述排出部具备与前述贮存部连接的排出口、以及与前述抽吸部共用的前述空气流生成部；前述排出部通过由前述空气流生成部产生作为与产生前述抽吸空气流的情况相反方向的空气流的排出空气流，将被前述过滤器捕获并贮存于前述贮存部的尘埃从前述排出口排出。4.如权利要求3所述的清扫系统，其特征在于，前述清扫车还具备：分支部，使前述抽吸流路和将前述排出口与前述空气流生成部相连的排出流路分支；以及流路切换机构，被配置在前述分支部；前述流路切换机构能够切换为使前述抽吸口与前述贮存部连通并且将前述排出口与前述贮存部的连通遮断的第1状态、以及将前述抽吸口与前述贮存部的连通遮断并且使前述排出口与前述贮存部连通的第2状态。5.如权利要求1所述的清扫系统，其特征在于，还具备控制前述清扫车的控制部；前述清扫车还具备贮存状态检测部，所述贮存状态检测部检测前述贮存部中的尘埃的贮存状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：西川直，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：