用于预测针对车辆的充电站的可用性的方法和驾驶员辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于利用驾驶员辅助系统来预测针对车辆200的充电站的可用性V(LS)的方法，其中实施如下方法步骤：

【技术实现步骤摘要】
用于预测针对车辆的充电站的可用性的方法和驾驶员辅助系统


[0001]本专利技术涉及一种用于预测针对车辆的充电站的可用性的方法和驾驶员辅助系统。

技术介绍

[0002]由于电驱动车辆的电池组的充电时间长且充电站的数目少，空闲充电站的可用性是对在具有多次充电停歇的路线的情况下的旅行时间的重要影响因素。充电站可用性不佳可能使沿着路线的旅行时间延长数小时。在充电站处的等候队列还可能进一步延长旅行时间。
[0003]充电站是被占用还是空闲的唯一信息仅允许在未占用的情况下推断实际旅行时间并且也只有在立即希望充电的情况下才有意义。

技术实现思路

[0004]本专利技术的任务在于：改善对车辆的充电站的可用性的预测。
[0005]按照本专利技术，该任务利用按照权利要求1所述的用于预测针对车辆的充电站的可用性的方法来被解决。该任务还利用按照权利要求10所述的用于预测针对车辆的充电站的可用性的驾驶员辅助系统来被解决。
[0006]本专利技术的扩展方案是从属权利要求的主题。
[0007]按照本专利技术的方法利用驾驶员辅助系统来被实施并且具有如下方法步骤：
[0008]‑
确定车辆到达充电站的预期到达时间；并且
[0009]‑
确定充电站在该到达时间的预期可用性，其中考虑关于在过去对充电站的可用性的预测正确与否的用户反馈。
[0010]在考虑用户反馈的情况下，用户在过去就充电站的可用性的预测而言所做出的该用户的实践经验纳入当前预测。借此，当前预测可以被优化，使得充电站的可用性特别好地被预测。借此，还可以补偿其它信息或数据的时效性的缺乏，所述其它信息或数据在确定预期可用性时同样被考虑。
[0011]车辆尤其可以是陆地车辆、船舶、飞机或能沿着路径移动的机器人。此外，作为电能或电流的替代，也可以在充电站处装载或加注燃料，例如柴油、汽油、液化石油气或者氢气。在这种情况下，充电站就是加油站。
[0012]如果可以立即开始对车辆的驱动蓄能器进行充电，则充电站可以被认为对于该车辆来说可用。其前提条件在于：充电站功能正常并且未被其它车辆占用或阻挡。
[0013]用户反馈可以已经手动地被输入到驾驶员辅助系统中，例如由车辆的用户手动地输入到驾驶员辅助系统中。为此，用户可以使用过车辆的输入单元和/或因特网门户。替选地，用户反馈也可以已经由其它车辆的用户输入到驾驶员辅助系统中，例如经由因特网门户。
[0014]替代仅仅一个用户反馈，在确定充电站的预期可用性时也可以考虑多个用户反
馈。
[0015]充电站的预期可用性可具有充电站在车辆的到达时间是否变为可用或空闲的信息。替选地，充电站的预期可用性可具有可用性概率，该可用性概率表示充电站在车辆的到达时间变为可用或空闲的概率。
[0016]充电站的预期可用性可以被输出给驾驶员辅助系统的用户，例如被输出给车辆的驾驶员。附加地或替选地，充电站的可用性可以被输出给导航系统。这能够实现：利用导航系统来计划路线，其中充电站的预期可用性被考虑。
[0017]该方法可以针对多个充电站被实施，例如针对这些充电站中的每个充电站单独地被实施。这些充电站可位于车辆的预期路线上。在这种情况下，车辆沿着该路线的旅行时间可以在考虑这些充电站的所确定的预期可用性的情况下被估计。
[0018]在本专利技术的一个实施方式中，在确定充电站的预期可用性时，评估如下可用性信息中的一个或多个：
[0019]‑
其它车辆的预期路线和充电状态；
[0020]‑
充电站的当前占用情况；
[0021]‑
在充电站处等候的车辆数目；
[0022]‑
在过去车辆在充电站处的等候时间；
[0023]‑
在过去车辆在充电站处的停留时长；
[0024]‑
充电站的充电速度；
[0025]‑
充电站的充电桩数目。
[0026]因此，可以评估车辆数据(预期路线、充电状态、等候时间、停留时长)和充电站数据(占用情况、车辆数目、充电速度、充电桩数目)。尤其可以从总机、例如从中央服务器取得这些可用性信息。替选地，可以从数据云服务(cloud service)取得这些可用性信息。类似地，也可以从总机或者数据云服务取得用户反馈。
[0027]车辆在充电站处的等候时间指的是车辆到达充电站与充电站变为空闲从而可开始对车辆或其驱动蓄能器进行充电之间经过的时长。对于“等候”状态的识别来说，尤其可以使用车辆的位置数据、路线信息、充电状态和剩余里程。
[0028]车辆在充电站处的停留时长指的是车辆到达充电站与在充电站处对车辆或其驱动蓄能器的充电结束之间经过的时长。
[0029]替代仅仅一个车辆的车辆数据，也可以评估多个车辆的车辆数据。尤其是，替代仅仅一个车辆的等候时间，可以评估多个车辆的等候时间的平均等候时间。
[0030]在本专利技术的另一实施方式中，用户反馈具有充电站在该充电站根据该预测应该会可用的时间点是否可用的信息。通常，在这样一个时间点，用户已经到达充电站，使得该用户可以将该预测与真实情况进行比较。
[0031]在这种情况下，用户反馈可以按如下方式影响所要确定的预期可用性：如果存在充电站在该时间点不可用的信息，则作为预期可用性的组成部分的可用性概率可以被降低，例如被降低预先给定的数值或者被降低到预先给定的因子分之一。
[0032]在本专利技术的另一实施方式中，用户反馈具有在充电站与该预测相违背地被占用的时间点与充电站变为可用的稍后时间点之间的等候时间。通常，在前一个时间点，用户已经到达了充电站。
[0033]尤其是，用户反馈可具有在车辆到达充电站与充电站变为空闲之间的未预料到的等候时间。如果例如不同用户反馈了多个这种等候时间，则可以确定这些等候时间的平均等候时间并且在确定充电站的预期可用性时考虑这些等候时间的平均等候时间。
[0034]在本专利技术的另一实施方式中，充电站的预期可用性具有在到达时间与充电站预期变为可用或空闲的稍后时间点之间的预期等候时间。也就是说，该等候时间是预期可用性的组成部分。
[0035]在这种情况下，用户反馈可以按如下方式影响等候时间：如果该用户反馈具有充电站在该充电站根据该预测应该会可用的时间点不可用的信息，则等候时间(预期可用性的组成部分)可以被延长，例如被延长预先给定的时间段或者被延长到预先给定的因子倍数。而如果用户反馈具有在充电站与该预测相违背地被占用的时间点与充电站变为可用的稍后时间点之间的等候时间，则该等候时间(该等候时间是预期可用性的组成部分)同样可以被延长，例如被延长来自用户反馈的等候时间或者被延长预先给定的因子与来自用户反馈的等候时间的乘积。
[0036]在本专利技术的另一实施方式中，这些可用性信息中的一个或多个被存储在中央服务器上或者被存储在数据云(cloud)中。借此，这些可用性信息也可以被用于其它车辆，例如被用于其用户使用用于预测充电站的可用性的服务的车辆。类似地，也本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于利用驾驶员辅助系统(100)来预测针对车辆(200)的充电站的可用性V(LS)的方法，其中实施如下方法步骤：
‑
确定所述车辆(200)到达所述充电站(LS)的预期到达时间(Ta)；并且
‑
确定所述充电站在所述到达时间Ta的预期可用性V(LS)，其中考虑关于在过去对所述充电站的可用性V(LS)的预测正确与否的至少一个用户反馈(BR)。2.根据权利要求1所述的方法，其中在确定所述充电站的预期可用性V(LS)时，评估如下可用性信息中的一个或多个：
‑
其它车辆的预期路线(701)和充电状态；
‑
所述充电站(LS)的当前占用情况；
‑
在所述充电站(LS)处等候的车辆数目；
‑
在过去车辆(200)在所述充电站(LS)处的等候时间；
‑
在过去车辆(200)在所述充电站(LS)处的停留时长；
‑
所述充电站(LS)的充电速度；
‑
所述充电站(LS)的充电桩数目。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述用户反馈(BR)具有所述充电站(LS)在所述充电站(LS)根据所述预测应该会可用的时间点是否可用的信息。4.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其中所述用户反馈(BR)具有在所述充电站(LS)...

【专利技术属性】
技术研发人员：马蒂亚斯，
申请(专利权)人：均联智行有限公司，
类型：发明
国别省市：