一种电动汽车无线充电准备阶段通信方法技术

本发明专利技术提供了一种电动汽车无线充电准备阶段通信方法，建立准备阶段各环节的通信方法，各环节依次进行通信，包括：兼容性检测预检，IVU和CSU交互车载设备和地面设备的基本参数以及功能参数，并进行兼容性判断；初始异物检测，IVU和CSU交互异物检测结果，并进行判断；初始对位检测，用于进行车载设备和地面设备的初始对位检测；初始活体保护，IVU和CSU交互活体保护检测结果，并进行判断；频率检测及锁定，用于进行车载设备和地面设备的频率检测及锁定。本发明专利技术所述的电动汽车无线充电准备阶段通信方法可保证不同厂商的车载设备与地面设备在正式充电前实现正常交互，为后续的正式充电提供了安全、高效的通信环境。高效的通信环境。高效的通信环境。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车无线充电准备阶段通信方法


[0001]本专利技术属于电动汽车无线充电
，尤其是涉及一种用于电动汽车无线充电系统车载设备和地面设备的通信方法。

技术介绍

[0002]电动汽车无线充电系统包括设置于待充电汽车上的车载设备和用于给待充电汽车供电的地面设备，二者之间无直接物理连接。为保证无线充电系统正常运行，车载设备和地面设备的控制方式主要有两种，分别为单边控制和双边控制。单边控制是指系统输出功率等关键参数的调节由地面设备或者车载设备单独完成，另一端不参与调节；双边控制指车载设备和地面设备同时参与无线充电系统的整体调节。目前主流的控制方式为双边控制，也就是在无线充电过程中，车载设备和地面设备之间需通过无线通信来控制管理充电过程。
[0003]考虑到电动汽车产业发展的需求以及未来公共场所充电的便利性，无线充电场景中的车载设备和地面设备很大程度是来自不同的设备生产厂家，可能存在通信协议等不统一的问题。
[0004]现有的电动汽车厂商或相关企业，并未过多的考虑不同厂家的设备的通信问题，本专利技术主要是涉及在电动汽车正式充电前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车无线充电准备阶段通信方法，其特征在于，建立准备阶段各环节的通信方法，包括：兼容性检测预检，IVU和CSU交互车载设备和地面设备的基本参数以及功能参数，并进行兼容性判断；初始异物检测，IVU和CSU交互异物检测结果，并进行判断；初始对位检测，用于进行车载设备和地面设备的初始对位检测；初始活体保护，IVU和CSU交互活体保护检测结果，并进行判断；频率检测及锁定，用于进行车载设备和地面设备的频率检测及锁定；在车载设备的IVU和地面设备的CSU建立通信后，依次执行兼容性检测预检、初始异物检测、初始对位检测、初始活体保护和频率检测及锁定通信方法。2.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电准备阶段通信方法，其特征在于，兼容性检测预检的通信方法，具体如下：IVU向CSU发送兼容性检测预检请求报文，CSU判断是否收到兼容性检测请求报文，如果自建立通信连接起，在设定时间内，CSU并未接收到兼容性检测请求报文，CSU则发送地面端错误报文，当CSU接收到兼容性检测请求报文，则向IVU发送兼容性检测预检请求响应报文，如果自发送兼容性检测预检请求报文起，在设定时间内，IVU并未接收到兼容性检测预检请求响应报文，IVU则发送车辆端错误报文，当IVU收到兼容性检测预检请求响应报文，则进一步判断响应标识及IVU检测是否均为成功，如果未成功，则发送结果失败报文，如果成功，则兼容性检测预检结束。3.根据权利要求2所述的电动汽车无线充电准备阶段通信方法，其特征在于：兼容性检测预检请求报文包括消息发射端名称、车载端设备功率等级、车载端设备谐振补偿电路拓扑、车载端设备线圈类型、车载端设备离地间隙等级、车载端设备异物检测方法、车载端设备活体保护方法、车载端设备对位检测方法、车载端设备输出电压最大值、车载端设备输出电流最大值；兼容性检测预检请求响应报文包括消息发射端名称、地面端设备功率等级、地面端设备谐振补偿电路拓扑、地面端设备线圈类型、地面端设备离地间隙等级、地面端设备异物检测方法、地面端设备活体保护方法、地面端设备对位检测方法、地面端设备线圈最大电流值和响应结果标识。4.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电准备阶段通信方法，其特征在于：初始异物检测的通信方法，具体如下：IVU向CSU发送初始异物检测请求报文，CSU判断是否收到异物检测请求报文，如果自发送兼容性检测预检请求响应报文起，在设定时间内，CSU并未接收到初始异物检测请求报文，CSU则发送地面端错误报文，当CSU接收到初始异物检测请求报文，则向IVU发送初始异物检测请求响应报文，如果自发送初始异物检测请求报文起，在设定时间内，IVU并未接收到初始异物检测请求响应报文，IVU则发送车辆端错误报文，当IVU接收到初始异物检测请求响应报文，则进一步判断地面端初始异物检测结果是否为检测中，如果是，则进一步判断自发送最后一帧初始异物检测请求报文起，是否已经超过设定时间，如果没有超过设定时间，则返回到初始步骤，如果超过设定时间，则发送结果失败报文；如果地面端初始异物检测已经检测完成，则进一步判断地面端初始异物检测结果是否为存在异物，如果存在则发
送结果失败报文，并推荐故障处理方式，如果否，在初始异物检测结束；其中，初始异物检测请求报文包括消息发射端名称；初始异物检测请求响应报文包括消息发射端名称、地面端初始异物检测结果。5.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电准备阶段通信方法，其特征在于：初始对位检测的通信方法包括针对LPE方案的通信方法，具体如下：IVU向CSU发送初始对位检测请求报文，请求启动LPE信号，CSU判断是否收到初始对位检测请求报文，如果自发送初始异物检测请求响应报文起，在设定时间内，CSU并未接收到初始对位检测请求报文，CSU则发送地面端错误报文，当CSU接收到初始对位检测请求报文，按原边线圈电流指令值产生电流，并向IVU发送初始对位检测请求响应报文，如果自发送始对位检测请求报文起，在设定时间内，IVU并未接收到初始对位检测请求响应报文，IVU则发送车辆端错误报文，当IVU接收到初始对位检测请求响应报文，进行初始对位检测计算，并在计算后，判断初始对位检测是否通过，如果未通过，则进一步进行初始对位检测计算，如果自开始进行初始对位检测计算起，在设定的时间内，初始对位检测仍未通过，则发送结果失败报文，如果通过了，则向CSU发送初始对位检测请求报文，请求停止LPE信号，CSU进一步判断是否收到初始对位检测请求报文，如果自发送初始对位检测请求响应报文起，在设定的时间内，并未收到初始对位检测请求报文，则发送地面端错误报文，如果CSU收到初始对位检测请求报文，则停止原边线圈电流，并发送初始对位检测请求响应报文至IVU，IVU判断是否收到初始对位检测请求响应报文，如果在设定的时间内并未收到，则发送车辆端错误报文，如果收到，则进一步判断LPE信号是否停止，如果自发送停止LPE信号的初始对位检测请求报文起，在设定的时间内，并未停止，则发送结果失败报文，如果停止了，则初始对位检测结束；其中，初始对位检测请求报文包括消息发射端名称、LPE信号启停指令和原边线圈电流指令值；初始对位检测请求响应报文内容包括消息发射端名称、LPE信号启停状态和原边线圈电流实际值。6.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电准备阶段通信方法，其特征在于：初始对位检测的通信方法还包括针对LF方案的通信方法，具体如下：IVU向CSU发送初始对位检测请求报文，请求关闭LF信号，CSU判断是否收到初始对位检测请求报文，如果自发送初始异物检测请求响应报文起，在设定时间内，CSU并未接收到初始对位检测请求报文，CSU则发送地面端错误报文，当CSU接收到初始对位检测请求报文，确认未产生LF信号，并向IVU发送初始对位检测请求响应报文，如果自发送始对位检测请求报文起，在设定时间内，IVU并未接收到初始对位检测请求响应报文，IVU则发送车辆端错误报文，当IVU接收到初始对位检测请求响应报文，则进一步判断是否检测到LF信号，如果未检测到，则选择本车位默认的LF信号频率，并向CSU发送初始对位检测请求报文请求，启动LF信号，如果检测到LF信号，则说明检测到的信号为相邻车位的LF信号，识别LF信号频率，并为本车位选择不同的LF信号频率，并向CSU发送初始对位检测请求报文请求，启动LF信号，CSU判断是否收到初始对位检测请求报文，如...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊彬，张宝强，李津，王朝晖，张萌，黄炘，孔治国，兰昊，吕炎，李川，李杨，陈丽雪，蔡悦，王娇娇，高燕万，李晓，陈赫，
申请(专利权)人：中汽研新能源汽车检验中心天津有限公司，
类型：发明
国别省市：