【技术实现步骤摘要】
卷扬系统
[0001]本专利技术涉及卷扬
,具体而言,涉及一种卷扬系统。
技术介绍
[0002]卷扬系统用于实现钢丝绳的收放卷,从而实现待卷扬部件的升降作业。卷扬系统在工作的过程中,难免会发生故障或者出现失控的情况,如何在卷扬系统故障或者失控时控制住钢丝绳,对钢丝绳实现防坠保护,是需要解决的一个问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种卷扬系统,能够实现对钢丝绳的防坠保护。
[0004]为了实现上述目的,本专利技术提供了一种卷扬系统,包括:驱动组件;卷筒组件,包括卷筒,驱动组件与卷筒驱动连接,在驱动组件的驱动下,卷筒能够绕自身轴线转动;多根钢丝绳,各钢丝绳的一端均设置在卷筒上,各钢丝绳的另一端均与待卷扬部件连接;以及防坠结构,至少一根钢丝绳上设有防坠结构,且防坠结构位于钢丝绳的运动轨迹上,以对钢丝绳的运动进行控制。驱动组件驱动卷筒,使卷筒能够绕自身中心轴线旋转,从而使卷绕在卷筒上的钢丝绳能够放出或者收回,也就是能够实现卷扬系统的排绳或者收绳,进而能够实现待卷扬部件的下降或 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卷扬系统,其特征在于,包括:驱动组件;卷筒组件,包括卷筒,所述驱动组件与所述卷筒驱动连接,在所述驱动组件的驱动下,所述卷筒能够绕自身轴线转动;多根钢丝绳,各所述钢丝绳的一端均设置在所述卷筒上,各所述钢丝绳的另一端均与待卷扬部件连接;以及防坠结构,至少一根所述钢丝绳上设有所述防坠结构,且所述防坠结构位于所述钢丝绳的运动轨迹上,以对所述钢丝绳的运动进行控制。2.根据权利要求1所述的卷扬系统,其特征在于,所述卷扬系统包括多个所述防坠结构,所述多根钢丝绳中处于中间位置的多根钢丝绳上一一对应设有多个所述防坠结构。3.根据权利要求1所述的卷扬系统,其特征在于,所述卷扬系统还包括与所述防坠结构连接的控制部,所述控制部根据检测的所述钢丝绳的排绳速度控制所述防坠结构的开启或者关闭。4.根据权利要求1至3中任一项所述的卷扬系统,其特征在于,所述卷筒组件沿所述卷筒的自身轴线方向可移动地设置,以维持所述钢丝绳与所述卷筒的自身轴线垂直。5.根据权利要求4所述的卷扬系统,其特征在于,所述卷筒组件还包括用于支撑所述卷筒的底座,所述卷扬系统还包括导向结构,所述导向结构包括导轨,所述底座相对于所述导轨可滑动地设置;或者,所述导向结构包括导轨和滑块,所述滑块设置在所述底座上,所述滑块与所述导轨滑动配合。6.根据权利要求4所述的卷扬系统,其特征在于,所述卷扬系统还包括用于带动所述卷筒组件移动的驱动结构。7.根据权利要求6所述的卷扬系统,其特征在于,所述卷筒组件还包括用于支撑所述卷筒的底座,所述驱动结构包括丝杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏辉,窦正伟,李敏,逯世杰,张继骋,
申请(专利权)人:广东博智林机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:
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