一种便携式万向型超声波传感器制造技术

本发明专利技术公开了一种便携式万向型超声波传感器，包括以至少三阶魔方为原型去除角块后的壳体，每个构成壳体的单元块的外侧面为弧形，被多个单元块包围形成的壳体中央构成球型的空腔，球型空腔内有交叉环形支架，交叉环形支架的内表面有第一槽道，在交叉环形支架内设置和支架内径适配的第一环形框体，第一环形框体的外表面上有固定在交叉的环形支架的槽道内的滑轮，在第一环形框体的内表面再同样设置第二槽道以及和第二槽道适配的第二环形框体，第二环形框体的内表面设置第三槽道，在第二槽道和第三槽道上设置条形超声波传感器。采用本发明专利技术的设计，使得能够控制传感器在整个立体空间内至少18个方向进行传感检测，而且便携。而且便携。而且便携。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式万向型超声波传感器


[0001]本专利技术涉及超声波传感器，具体涉及一种便携式万向型超声波传感器。

技术介绍

[0002]现有的超声波传感器一般仅能够侦测特定方向，但是在很多情况下，如果安装了固定位置的超声波传感器需要调整方向，如果采用增加探头等方式，就在无形中增加了成本。
[0003]现有技术也有公开了万向型的超声波传感器，但是大多都是无法在整个立体空间内实现探测，存在了死角，如专利万向超声波传感器(公开号CN210038035U)，公开了一种万向超声波传感器，工装开口为喇叭形，接收信号范围更广，可拆卸工装，加工简单。但是从其设计就可以看出，其能够辅散的范围即为喇叭所朝向的锥形区域，除此以外的整个空间内的其他位置，均为死角区域，无法进行超声波侦测。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本专利技术的目的在于解决现有的万向型超声波传感器无法达到真正的整个空间内多平面方向侦测的问题。
[0005]技术方案：为解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种便携式万向型超声波传感器，包括以至少三阶魔方为原型去除角块后的壳体，每个构成壳体的单元块的外侧面为弧形，被多个单元块包围形成的壳体中央构成球型的空腔，球型空腔内有交叉环形支架，交叉环形支架的内表面有沿内表面方向延伸的第一槽道，在交叉环形支架内设置和支架内径适配的第一环形框体，第一环形框体的外表面上有至少两个分别固定在交叉的环形支架的槽道内的滑轮，在第一环形框体的内表面再同样设置第二槽道以及和第二槽道适配的第二环形框体，第二环形框体的内表面设置第三槽道，在第二槽道和第三槽道上设置有能够在两个槽道滑动的条形固定杆，条形固定杆的长度方向一侧设置条形超声波传感器；条形固定杆的长度方向中间有和任意一个单元块内表面固定连接的延伸轴。
[0007]首先，基于此种设计的形状，完全可以实现便携的效果，同时，如果将其通过交叉环形支架固定后，可以在整个空间内实现18个不同方向的侦测，同时，可以采用三阶以上的魔方替代，如四阶，只需要在交叉环形框架增加对应的框架即可，就可以实现48个方向的侦测，故只要满足足够的阶数，理论上可以实现在整个立体空间内更多角度的侦测。
[0008]进一步地，每个单元块有设置于交叉环形支架的外表面上沿交叉环形支架延伸方向设置的槽体内的滑轮。
[0009]进一步地，交叉环形支架为两个环形大小相同且呈十字交叉的十字交叉环形支架。
[0010]进一步地，每个单元块的内表面具有正对条形超声波传感器探头的第一玻璃组件，以及在当前单元块外表面设置的和第一玻璃组件平行配合的第二玻璃组件。
[0011]使得当传感器探头在单元块的轨迹上运动，能够正常的探测信号。
[0012]条形超声波传感器平行于条形固定杆，且条形固定杆和延伸轴平行。
[0013]进一步地，条形超声波传感器的一端为超声波探头，另一端通过电源线连接到交叉环形支架的交叉点并作为供电接口，任一单元块的内表面有与供电接口适配的供电插口并延伸至当前单元块外表面。
[0014]只有当具有供电插口的单元块和供电接口适配后，才能实现充电操作，防止误操作。
[0015]在此基础上，为了防止超声波探头的误工作，还可以设计为有一个单元块的内表面具有通路开关，超声波传感器在供电接口形成正负极，只有当单元块运动到对应的交叉点后，才能实现超声波传感器的开启，防止误操作。
[0016]进一步地，所述条形超声波传感器和供电接口均同时连接到设置于第二环形框体内并固定在交叉环形支架上的储电装置。
[0017]进一步地，在去除角块后的空白区域填充与交叉环形支架固定连接的屏蔽壳体。
[0018]由于条形超声波传感器平行于条形固定杆，且条形固定杆平行于延伸轴，使得当单元块转动，使得条形固定杆在平面内运动，带动超声波传感器在当前平面内侦测，当需要其他平面进行侦测，只需要调整对应的单元块在单元平面，即可。
[0019]有益效果：本专利技术与现有技术相比：
[0020]采用本专利技术的设计方案，结构简单，能够相对于现有技术在立体空间内实现更多空间方向的超声波侦测，同时能够实现便携的效果。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术去除单元块后的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本专利技术进行进一步地说明。
[0024]实施例1
[0025]如图1至图2所示，一种便携式万向型超声波传感器，包括以至少三阶魔方为原型去除角块后的壳体，每个构成壳体的单元块1的外侧面为弧形，被多个单元块1包围形成的壳体中央构成球型的空腔，球型空腔内有交叉环形支架2，交叉环形支架2的内表面有沿内表面方向延伸的第一槽道(未图示，此处多个内环设计，参考张衡的浑天仪)，在交叉环形支架内设置和支架内径适配的第一环形框体3，第一环形框体3的外表面上有至少两个分别固定在交叉的环形支架的槽道内的滑轮(未图示)，在第一环形框体3的内表面再同样设置第二槽道以及和第二槽道适配的第二环形框体4，第二环形框体4的内表面设置第三槽道(未图示)，在第二槽道和第三槽道上设置有能够在两个槽道滑动的条形固定杆5，条形固定杆5的长度方向一侧设置条形超声波传感器6；条形固定杆5的长度方向中间有(或超声波传感器的电源所在端延伸出)和任意一个单元块1内表面固定连接的延伸轴7。
[0026]首先，基于此种设计的形状，完全可以实现便携的效果，同时，如果将其通过交叉环形支架固定后，可以在整个空间内实现18个不同方向的侦测，同时，可以采用三阶以上的
魔方替代，如四阶，只需要在交叉环形框架增加对应的框架即可，就可以实现48个方向的侦测，故只要满足足够的阶数，理论上可以实现在整个立体空间内更多角度的侦测。
[0027]每个单元块1有设置于交叉环形支架2的外表面上沿交叉环形支架2延伸方向设置的槽体内的滑轮。
[0028]交叉环形支架2为两个环形大小相同且呈十字交叉的十字交叉环形支架。
[0029]每个单元块1的内表面具有正对条形超声波传感器探头的第一玻璃组件(未图示)，以及在当前单元块1外表面设置的和第一玻璃组件平行配合的第二玻璃组件8。
[0030]使得当传感器探头在单元块的轨迹上运动，能够正常的探测信号。
[0031]条形超声波传感器6平行于条形固定杆5，且条形固定杆5和延伸轴7平行。
[0032]条形超声波传感器6的一端为超声波探头，另一端通过电源线9连接到交叉环形支架的交叉点并作为供电接口，任一单元块1的内表面有与供电接口适配的供电插口10并延伸至当前单元块1外表面。
[0033]只有当具有供电插口的单元块和供电接口适配后，才能实现充电操作，防止误操作。
[0034]在此基础上，为了防止超声波探头的误工作，还可以设计为有一个单元块的内表面具有通路开关，超声波传感器在供电接口形成正负极，只有当单元块运动到对应的交叉点后，才能实现超声波传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式万向型超声波传感器，其特征在于：包括以至少三阶魔方为原型去除角块后的壳体，每个构成壳体的单元块的外侧面为弧形，被多个单元块包围形成的壳体中央构成球型的空腔，球型空腔内有交叉环形支架，交叉环形支架的内表面有沿内表面方向延伸的第一槽道，在交叉环形支架内设置和支架内径适配的第一环形框体，第一环形框体的外表面上有至少两个分别固定在交叉的环形支架的槽道内的滑轮，在第一环形框体的内表面再同样设置第二槽道以及和第二槽道适配的第二环形框体，第二环形框体的内表面设置第三槽道，在第二槽道和第三槽道上设置有能够在两个槽道滑动的条形固定杆，条形固定杆的长度方向一侧设置条形超声波传感器；条形固定杆的长度方向中间有和任意一个单元块内表面固定连接的延伸轴。2.根据权利要求1所述的便携式万向型超声波传感器，其特征在于：每个单元块有设置于交叉环形支架的外表面上沿交叉环形支架延伸方向设置的槽体内的滑轮。3.根据权利要求1所述的便携式万向型超声波传感器，其特征在于：交叉环形支架为两个环形大...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑赵多，潘斌武，叶迦勒，叶小东，
申请(专利权)人：江苏施多德传感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：