本发明专利技术公开了一种变压器铁芯钢片自动化矫直机，属于金属加工设备技术领域，包括备料组件、上料组件、矫直组件、分料组件、分类收集组件和机架；备料组件固定安装在机架的上方，备料组件的端部设有上料组件,矫直组件固定安装在机架上，同时矫直组件设置在上料组件的下方；分料组件转动安装在机架上，分类收集组件用于检测矫直后的钢片弯曲度，并且根据钢片的质量进行分别收集，分料组件用于将矫直组件中的钢片转移到分类收集组件中；上料组件和分料组件分别与矫直组件连接，矫直组件同时驱动上料组件和分料组件分别实现钢片的转移，本发明专利技术通过结构上的联动设计提高了装置的自动化程度，更大程度上实现了降低成本和提高生产效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种变压器铁芯钢片自动化矫直机
[0001]本专利技术涉及金属加工设备
，特别涉及一种变压器铁芯钢片自动化矫直机。
技术介绍
[0002]目前全国有一千多家变压器生产企业，变压器由铁芯和线圈组成，铁芯的生产过程中需要进行叠片工艺，而叠片对铁芯钢片的平整度有较高的精度要求，而在生产中常常因运输挤压造成钢片弯曲，因此在使用钢片之前通常需要对钢片矫直，目前的矫直技术均为人工投放和检验，工作效率不高且容易误卷工人，公开号为CN202087635U的中国技术专利公开了一种变压器夹件的矫直机，包括床身、固定座板、活动顶头、油缸及油箱，其中油缸安装在床身上，在床身上设有固定座板，被矫正的夹件放置在固定座板与油缸之间，在夹件与油缸之间放置有活动顶头，该活动顶头通过油缸的柱塞推动在床身的平台上移动；所述油缸通过管路与油箱连接，该现有技术通过油缸柱塞推动活动顶头对夹件矫正，整体结构简单合理，生产效率高，能够保证矫正精度，但是在工作中，冲击产生的噪声会影响工作人员听力，且冲击矫直需要提前检测矫直面，且工作范围小，难以适用大型钢片，而且矫直过程需要人工操作，以此本专利技术提供一种变压器铁芯钢片自动化矫直机，采用辊子进行矫直，同时设置了上料、矫直和检测收集的联动操作，自动化程度高，操作简单同时矫直效果好。
技术实现思路
[0003]本专利技术解决的技术问题为：提供一种集上料、矫直、检测和收集为一体的全自动的变压器铁芯钢片自动化矫直机。
[0004]针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种变压器铁芯钢片自动化矫直机，包括：机架。
[0005]固定安装在机架上方的备料组件,所述的备料组件用于储存待矫直的钢片。
[0006]设置在备料组件端部的上料组件。
[0007]固定安装在机架上的矫直组件，所述的矫直组件位于上料组件的下方，所述的矫直组件用于实现钢片的矫直，所述的上料组件用于将备料组件中的钢片转移到矫直组件中。
[0008]转动安装在机架上且设置在矫直组件下方的分料组件。
[0009]固定安装在机架上的分类收集组件，所述的分类收集组件用于检测矫直后的钢片弯曲度，并且根据钢片的质量进行分别收集，所述的分料组件用于将矫直组件中的钢片转移到分类收集组件中。
[0010]所述的上料组件和分料组件分别与矫直组件连接，矫直组件同时驱动上料组件和分料组件分别实现钢片的转移。
[0011]进一步的，所述的矫直组件包括固定安装在机架上的矫直外壳，所述的矫直外壳内部竖直方向上转动安装有多组用于矫直的矫直辊，两个处于相同水平高度上的矫直辊为一组，每组中的矫直辊与不同组之间的矫直辊均同步转动，所述的靠近上料组件和分料组件的两组矫直辊中的任一个矫直辊分别与上料组件和分料组件连接，用于分别驱动上料组件和分料组件运动。
[0012]进一步的，所述的上料组件包括用于将备料组件中的钢片转移到矫直组件中的压料杆，所述的压料杆往复滑动安装在备料组件的端部，所述的矫直组件通过曲柄滑块机构实现对压料杆的驱动。
[0013]进一步的，所述的分料组件包括转动安装在机架上的转筒，所述的转筒上设有用于存放钢片的第二滑槽，所述的矫直组件通过曲柄摇杆机构驱动转筒往复转动。
[0014]进一步的，所述的分类收集组件包括固定安装在机架上的固定平台，所述的固定平台上转动安装有转台，所述的分料组件用于将矫直组件中矫直后的钢片转移到转台上，所述的转台两侧设有用于检测钢片弯曲度的检测组件，两个检测组件在转台的两侧同时相向或向背运动，所述的固定平台上还设有高度可调的安装架，两个检测组件滑动安装在安装架上。
[0015]进一步的，每个检测组件包括滑动安装在安装架上的一对第二滑杆，两个第二滑杆靠近转台的一端上固定安装有横板，所述的横板靠近转台的一面上固定安装有多个塞尺，所述的第二滑杆远离转台的一端上设有挡环，所述的挡环与安装架之间设有与第二滑杆同轴的第四弹簧，位于横板和安装架之间的第二滑杆的轴段上滑动安装有活动板，所述的活动板与横板之间设有与第二滑杆同轴的第三弹簧，所述的活动板用于驱动检测组件在安装架上滑动，所述的安装架上还设有两组用于检测横板位置的距离传感器。
[0016]进一步的，所述的安装架的中部固定安装有第二电机，所述的第二电机的输出轴上同轴固定安装有转盘，所述的转盘上铰接有两个第三连杆的第一端，所述的两个第三连杆的第二端分别与两个检测组件中的活动板铰接，两个第三连杆在转盘上的铰接点位于转盘上除圆心以外的位置上，两个铰接点的连线经过转盘的圆心。
[0017]进一步的，所述的备料组件包括一端开口的第一储料箱，所述的第一储料箱固定安装在机架上，所述的上料组件设置在第一储料箱开口的一端，所述的第一储料箱带有开口的一端设有挡板，所述的第一储料箱内部滑动安装有推板，所述的推板与挡板之间放置有多个钢片，所述的推板上固定安装有第一滑杆，所述的第一滑杆滑动安装在第一储料箱上，所述的推板与第一储料箱之间设有与第一滑杆同轴的第一弹簧。
[0018]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术设置的上料组件和分料组件与矫直组件同时连接，实现联动驱动，保证了矫直过程的连贯性，提高了生产效率；（2）本专利技术设置有分类收集组件，能够对矫直后的钢片自动检测，同时根据检测结果进行分别收集，保证了钢片的矫直质量；（3）本专利技术设置的检测组件利用塞尺进行平整度的检测，检测方式简单、结果可靠。
附图说明
[0019]图1为本专利技术整体结构示意图（前视角度一）。
[0020]图2为本专利技术整体结构示意图（后视角度）。
[0021]图3为本专利技术整体结构示意图（前视角度二）。
[0022]图4为图3中A处的局部放大示意图。
[0023]图5为本专利技术备料组件、上料组件和矫直组件结构示意图。
[0024]图6为本专利技术矫直组件局部结构示意图（前视角度）。
[0025]图7为本专利技术矫直组件局部结构示意图（后视角度）。
[0026]图8为本专利技术矫直组件和分料组件结构示意图。
[0027]图9为本专利技术分料组件局部示意图。
[0028]图10为本专利技术分类收集组件结构示意图。
[0029]图11为本专利技术分类收集组件局部结构示意图一。
[0030]图12为图11中B处的结构放大示意图。
[0031]图13为本专利技术分类收集组件局部结构示意图二。
[0032]附图标号：1
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备料组件；2
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上料组件；3
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矫直组件；4
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分料组件；5
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分类收集组件；6
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机架；7
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钢片；101
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第一储料箱；102
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第一滑杆；103
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第一弹簧；104
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推板；105
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限位板；106
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挡板；201
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导向杆；20本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变压器铁芯钢片自动化矫直机，其特征在于，包括：机架（6）；固定安装在机架（6）上方的备料组件（1）,所述的备料组件（1）用于储存待矫直的钢片；设置在备料组件（1）端部的上料组件（2）；固定安装在机架（6）上的矫直组件（3），所述的矫直组件（3）位于上料组件（2）的下方，所述的矫直组件（3）用于实现钢片（7）的矫直，所述的上料组件（2）用于将备料组件（1）中的钢片（7）转移到矫直组件（3）中；转动安装在机架（6）上且设置在矫直组件（3）下方的分料组件（4）；固定安装在机架（6）上的分类收集组件（5），所述的分类收集组件（5）用于检测矫直后的钢片弯曲度，并且根据钢片的质量进行分别收集，所述的分料组件（4）用于将矫直组件（3）中的钢片（7）转移到分类收集组件（5）中；所述的上料组件（2）和分料组件（4）分别与矫直组件（3）连接，矫直组件（3）同时驱动上料组件（2）和分料组件（4）分别实现钢片（7）的转移；所述的分类收集组件（5）包括固定安装在机架（6）上的固定平台（501），所述的固定平台（501）上转动安装有转台（515），所述的分料组件（4）用于将矫直组件（3）中矫直后的钢片（7）转移到转台（515）上，所述的转台（515）两侧设有用于检测钢片（7）弯曲度的检测组件（502），两个检测组件（502）在转台（515）的两侧同时相向或向背运动，所述的固定平台（501）上还设有高度可调的安装架（504），两个检测组件（502）滑动安装在安装架（504）上。2.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯钢片自动化矫直机，其特征在于：所述的矫直组件（3）包括固定安装在机架（6）上的矫直外壳（301），所述的矫直外壳（301）内部竖直方向上转动安装有多组用于矫直的矫直辊（302），两个处于相同水平高度上的矫直辊（302）为一组，每组中的矫直辊（302）与不同组之间的矫直辊（302）均同步转动，靠近所述的上料组件（2）和分料组件（4）的两组矫直辊（302）中的任一个矫直辊（302）分别与上料组件（2）和分料组件（4）连接，用于分别驱动上料组件（2）和分料组件（4）运动。3.根据权利要求2所述的一种变压器铁芯钢片自动化矫直机，其特征在于：所述的上料组件（2）包括用于将备料组件（1）中的钢片（7）转移到矫直组件（3）中的压料杆（202），所述的压料杆（202）往复滑动安装在备料组件（1）的端部，所述的矫直组件（3）通过曲柄滑块机构实现对压料杆（202）的驱动。4.根据权利要求2所述的一种变压器铁芯钢片自动化矫直机，其特征在于：所述的分料组件（4）包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：石伟杰，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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