内窥镜光路检测方法、装置、内窥镜及手术机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种内窥镜光路检测方法、装置、内窥镜及手术机器人，包括：获取内窥镜光源的第一光照强度；当检测到第一光照强度满足第一预设条件时，获取内窥镜镜头端中目标位置的第二光照强度；根据第一光照强度和第二光照强度计算内窥镜光源与目标位置之间的导光率；若导光率满足第二预设条件，则根据导光率生成用于展示给用户的光纤更换提示信息。可以在内窥镜光源满足使用要求的情况下，进一步确定内窥镜光通路的导光率是否满足使用要求，是否可以将足够的光源光照传导至内窥镜的镜头端，并可在导光率不满足要求的情况下提示用户更换光纤，使用户可以获知更换光纤的时机，避免内窥镜光纤由于未及时更换导致内窥镜成像质量不佳的情况发生。佳的情况发生。佳的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜光路检测方法、装置、内窥镜及手术机器人


[0001]本专利技术实施例涉及内窥镜
，尤其涉及一种内窥镜光路检测方法、装置、内窥镜及手术机器人。

技术介绍

[0002]随着医学技术的不断发展，人们对医学诊断和手术的要求越来越高，为了提高诊断精度，并减少手术创口，在诊断和手术过程中，医生通常会采用内窥镜技术对体内环境进行观察。
[0003]由于内窥镜镜头一般尺寸较小，同时需要较大功率的光源提供光照，因此内窥镜镜头与内窥镜光源一般采用分体式设计，其间通过光导纤维进行连接，光导纤维可以将内窥镜光源发出的光传递给内窥镜镜头。由于光源存在使用寿命，且在内窥镜使用过程中，需要不断调整内窥镜镜头的角度和位置，容易使光导纤维发生弯折进而造成损坏，因此，随着内窥镜的使用，内窥镜镜头处的光照强度会不断降低，导致医学诊断和手术的精度降低。
[0004]因此，如何对内窥镜的光路进行检测，及时向用户提醒内窥镜光路中需要更换的相应的部件，避免医学诊断和手术过程中内窥镜影像质量不佳成为了亟待解决的问题。

技术实现思路
/>[0005]本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜光路检测方法，其特征在于，包括：获取内窥镜光源的第一光照强度；当检测到所述第一光照强度满足第一预设条件时，获取内窥镜镜头端中目标位置的第二光照强度；根据所述第一光照强度和所述第二光照强度计算所述内窥镜光源与所述目标位置之间的导光率；若所述导光率满足第二预设条件，则根据所述导光率生成用于展示给用户的光纤更换提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述内窥镜光源对应的光照强度门限值，并根据光源寿命预测模型确定与所述光照强度门限值对应的所述内窥镜光源的光源使用次数门限值，其中，所述光源寿命预测模型用于预测所述内窥镜光源的光照强度衰减到所述光照强度门限值预计的使用次数；根据所述内窥镜光源对应的已使用次数和所述光源使用次数门限值计算光源剩余使用次数；若所述光源剩余使用次数小于第一预设阈值，则根据所述光源剩余使用次数生成用于展示给用户的光源寿命提示信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据光源寿命预测模型确定与所述光照强度门限值对应的所述内窥镜光源的光源使用次数门限值之前，所述方法还包括：从数据库中获取一一对应的历史光源光照强度和历史光源使用次数；根据所述一一对应的历史光源光照强度和历史光源使用次数确定所述光源寿命预测模型。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述光源剩余使用次数生成用于展示给用户的光源寿命提示信息，包括：生成用于表示所述内窥镜光源寿命不足的光源提示信息；输出所述光源提示信息，或者，将所述光源提示信息发送至用户端，以使得所述用户端展示所述光源提示信息。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述内窥镜光源对应的已使用次数和所述第一光照强度作为相对应的数据存储至数据库中；根据所述内窥镜光源对应的已使用次数和所述第一光照强度更新所述光源寿命预测模型。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述导光率与预设导光率进行比对；若比对结果表示所述导光率小于所述预设导光率，则判定所述导光率满足所述第二预设条件。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取导光率门限值，并根据光纤寿命预测模型确定与所述导光率门限值对应的所述内窥镜光源与所述目标位置之间的光纤使用次数门限值，其中，所述光纤寿命预测模型用于预测所述内窥镜光源与所述目标位置之间的光纤的导光率衰减到所述导光率门限值预计
的使用次数；根据所述内窥镜光源与所述目标位置之间的光纤的已使用次数和所述光纤使用次数门限值计算光纤剩余使用次数；在所述光纤剩余使用次数小于第二预设阈值的情况下，根据所述光纤剩余使用次数生成用于展示给用户的光纤寿命提示信息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取导光率门限值，并根据光纤寿命预测模型确定与所述导光率门限值对应的所述内窥镜光源与所述目标位置之间的光纤使用次数门限值之前，所述方法还包括：从数据库中获取一一对应的历史导光率和历史光纤使用次数；根据所述一一对应的历史导光率和历史光纤使用次数确定所述光纤寿命预测模型。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到所述内窥镜光源的第一光照强度不满足第一预设条件时，则根据所述第一光照强度生成用于展示给用户的光源更换提示信息。10.根据权利要求1
‑
9任一项所述的方法，其特征在于，所述目标位置为内窥镜镜头位置或控制手柄位置。11.一种内窥镜光路检测装置，其特征在于，包括：第一获取模块，被配置为获取内窥镜光源的第一光照强度；第二获取模块，被配置为当检测到所述第一光照强度满足第一预设条件时，获取内窥镜镜头端中目标位置的第二光照强度；导光率模块，被配置为根据所述第一光照强度和所述第二光照强度计算所述内窥镜光源与所述目标位置之间的导光率；提...

【专利技术属性】
技术研发人员：王迎智，董先公，周毅，
申请(专利权)人：极限人工智能有限公司，
类型：发明
国别省市：