密封钉焊接质量检测装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种密封钉焊接质量检测装置和方法，涉及焊接检测技术领域。该密封钉焊接质量检测装置包括驱动件、传动件、拍摄仪、编码器和控制器，驱动件与传动件传动连接，传动件与拍摄仪连接，编码器与驱动件连接；控制器分别与驱动件、拍摄仪和编码器连接；传动件用于带动拍摄仪移动，编码器用于根据驱动件的运动触发拍摄仪获取密封钉的多张二维图像；控制器用于将多张二维图像拟合成三维图像，并依据三维图像判定密封钉的焊接质量，可以快速准确的检测密封钉的焊接质量，检测效率高，检测结果可靠。检测结果可靠。检测结果可靠。

【技术实现步骤摘要】
密封钉焊接质量检测装置和方法


[0001]本专利技术涉及焊接检测
，具体而言，涉及一种密封钉焊接质量检测装置和方法。

技术介绍

[0002]目前，常用的密封钉焊接质量检测方法为人工目检或者2D视觉检测；人工目检适用于自动化程度不高的场合，对于全自动高速产线则必须使用机器视觉做检测；2D视觉检测只能检测平面上的信息，而焊接效果是立体的，诸多炸点、焊穿、针孔等焊接不良无法通过2D来识别，检测结果误差较大。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的包括，例如，提供了一种密封钉焊接质量检测装置和方法，其能够提高检测效率和检测精度。
[0004]本专利技术的实施例可以这样实现：第一方面，本专利技术提供一种密封钉焊接质量检测装置，包括驱动件、传动件、拍摄仪、编码器和控制器，所述驱动件与所述传动件传动连接，所述传动件与所述拍摄仪连接，所述编码器与所述驱动件连接；所述控制器分别与所述驱动件、所述拍摄仪和所述编码器连接；所述传动件用于带动所述拍摄仪移动，所述编码器用于根据所述驱动件的运动触发所述拍摄仪获取密封钉的多张二维图像；所述控制器用于将所述多张二维图像拟合成三维图像，并依据所述三维图像判定所述密封钉的焊接质量。
[0005]在可选的实施方式中，所述传动件包括移动滑台，所述驱动件与所述移动滑台连接，所述拍摄仪安装在所述移动滑台上。
[0006]在可选的实施方式中，包括检测机台，所述检测机台上设有直线轨道，所述移动滑台可滑动地安装在所述直线轨道上。
[0007]在可选的实施方式中，所述检测机台上设有检测工位，所述检测工位用于放置待测产品；所述移动滑台上设有支撑臂，所述支撑臂设于所述检测工位上方，所述拍摄仪安装在所述支撑臂上。
[0008]在可选的实施方式中，所述驱动件采用驱动电机，所述驱动电机与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述驱动电机运动，以使所述拍摄仪在不同位置获取所述密封钉的二维图像。
[0009]在可选的实施方式中，所述编码器采用23位编码器。
[0010]在可选的实施方式中，所述拍摄仪采用3D线扫相机，所述3D线扫相机与所述控制器连接，所述控制器用于将3D线扫相机获取的二维图像拟合为三维图像，并确定所述三维图像的参考基准面，计算所述三维图像高度方向的特征点距离所述参考基准面的距离，以判定所述密封钉的焊接质量。
[0011]第二方面，本专利技术提供一种密封钉焊接质量检测方法，采用如前述实施方式中任一项所述的密封钉焊接质量检测装置，包括：获取多张密封钉的二维图像；依据所述多张二维图像拟合成三维图像；获取所述三维图像上高度方向的特征值；判断所述特征值是否超出预设范围；若所述特征值超出所述预设范围，则判定密封钉的焊接质量不合格；若所述特征值未超出所述预设范围，则判定所述密封钉的焊接质量合格。
[0012]在可选的实施方式中，所述获取多张密封钉的二维图像的步骤包括：采用3D线扫相机按照预设的采集频率获取所述二维图像。
[0013]在可选的实施方式中，所述获取所述三维图像上高度方向的特征值的步骤包括：确定参考基准面；计算所述三维图像表面的特征点到所述参考基准面的距离，将所述距离作为特征值。
[0014]本专利技术实施例的有益效果包括：本专利技术实施例提供的密封钉焊接质量检测装置，驱动件带动拍摄仪移动，编码器触发拍摄仪拍摄图像，可获得不同位置的多张二维图像，再将多张二维图像拟合成三维图像，通过对三维图像的分析，来判定密封钉的焊接质量。三维图像中不仅可以检测平面的焊接情况，也可以检测高度方向上的焊接情况，焊接质量的检测更加全面，检测效率更高，检测结果更加可靠。
[0015]本专利技术实施例提供的密封钉焊接质量检测方法，包括获取多张密封钉的二维图像。依据多张二维图像拟合成三维图像；获取三维图像上高度方向的特征值；判断特征值是否超出预设范围；若特征值超出预设范围，则判定密封钉的焊接质量不合格；若特征值未超出预设范围，则判定密封钉的焊接质量合格。可以检测密封钉高度方向上的焊接情况，解决现有技术中只能检测平面信息的缺陷，有利于提高检测效率，检测结果更加可靠。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例提供的密封钉焊接质量检测装置的一种视角的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的密封钉焊接质量检测装置的另一种视角的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的密封钉焊接质量检测方法中，焊接后密封钉在电池产品上的一种示意图；图4为本专利技术实施例提供的密封钉焊接质量检测方法的步骤流程示意图。
[0018]图标：100
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密封钉焊接质量检测装置；110
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驱动件；120
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传动件；130
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移动滑台；131
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支撑臂；140
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拍摄仪；145
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编码器；150
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检测机台；151
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直线轨道；153
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检测工位；160
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操控部；170
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电池产品；175
‑
密封钉。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0020]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0022]在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例中的特征可以相互结合。
[0025]请参考图1至图3，本实施例提供了一种密封钉焊接质量检测装置10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封钉焊接质量检测装置，其特征在于，包括驱动件、传动件、拍摄仪、编码器和控制器，所述驱动件与所述传动件传动连接，所述传动件与所述拍摄仪连接，所述编码器与所述驱动件连接；所述控制器分别与所述驱动件、所述拍摄仪和所述编码器连接；所述传动件用于带动所述拍摄仪移动，所述编码器用于根据所述驱动件的运动触发所述拍摄仪获取密封钉的多张二维图像；所述控制器用于将所述多张二维图像拟合成三维图像，并依据所述三维图像判定所述密封钉的焊接质量。2.根据权利要求1所述的密封钉焊接质量检测装置，其特征在于，所述传动件包括移动滑台，所述驱动件与所述移动滑台连接，所述拍摄仪安装在所述移动滑台上。3.根据权利要求2所述的密封钉焊接质量检测装置，其特征在于，包括检测机台，所述检测机台上设有直线轨道，所述移动滑台可滑动地安装在所述直线轨道上。4.根据权利要求3所述的密封钉焊接质量检测装置，其特征在于，所述检测机台上设有检测工位，所述检测工位用于放置待测产品；所述移动滑台上设有支撑臂，所述支撑臂设于所述检测工位上方，所述拍摄仪安装在所述支撑臂上。5.根据权利要求1所述的密封钉焊接质量检测装置，其特征在于，所述驱动件采用驱动电机，所述驱动电机与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述驱动电机运动，以使所述拍摄仪在不同位置获取所述密封钉的二维图像。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴轩，冉昌林，米仁兵，刘超，伍昌礼，
申请(专利权)人：武汉逸飞激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：