一种带材收卷机器人制造技术

一种带材收卷机器人，属于包装带领域，包括智能控制器、引带机构、张力机构、排线机构、卷绕机构、覆膜机构、卸卷翻转机构、上纸芯机构和冷切机构。引带机构把带材引到收卷机构，接收打包带；张力机构调节收卷张力；排线机构排整齐打包带，使收卷两个端面平整，避免打包带弯曲；卷绕机构对打包带进行圆周收卷，卷绕机构的底部设置有重力传感器；卷绕后利用冷切机构切断打包带；覆膜机构将切断的打包带进行圆周覆膜，避免散卷，无需人工打包；能平稳地将卷装打包带转运到传输机构。多台收卷机器人联机时左右并列，连成一条连续出料传送线，联机响应时候，传送线通过算法程序可以智能避开卸卷动作与正在线上传输的卷产生碰撞，智能自动化程度高。程度高。程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种带材收卷机器人


[0001]本专利技术涉及一种带材收卷机器人，属于包装带领域。

技术介绍

[0002]包装带，又称打包带、捆扎带，由聚乙烯、聚氯乙烯、聚丙烯或聚对苯二甲酸乙二醇酯等塑料制成长而扁的条状。为了方便运输和使用，打包带通常以卷装出售，这就需要用到收卷机。现有技术中的收卷机具有以下缺点。
[0003]一、现有技术中的收卷机从卷绕第一匝开始，到卷绕完最后一匝并切断结束，缺少自动包装环节。
[0004]包装环节是指，卷绕完最后一匝并切断后，卷装打包带有一端游离，俗称线头，需要工人用绳捆绑或用胶纸封住，否则卷装打包带在储运过程中会逐渐自动放卷。
[0005]二、现有技术中收卷机虽有传输环节，但有待改进，传输环节是指，卷制完成后，由传输机运走。现有技术中收卷机的自动传输动作是，卷绕完最后一匝并切断后，释放卷装打包带，让卷装打包带依靠重力滚动到传输机上，滚动方向与卷绕方向相同，这样做存在以下缺点：1）、卷装打包带存在游离端，滚动震动大，可能会使包装带在一定程度上放卷。
[0006]2）、如果传输机的传递方向与滚动方向相同，多台收卷机联机后如图1所示，从挤出机生产出的多条包装带从同一个方向传来（图1中右上角），分配到每一台收卷机中收卷，传输机设置在多台收卷机的下方。卷装打包带滚到传输机上容易互相碰撞，容易导致卷装打包带放卷。
[0007]3）、如果传输机的传递方向与滚动方向垂直，如图2所示，卷装打包带制作完成后滚动到收卷机侧面的传输机上后停止滚动，被传输机带走。多台收卷机联机后如图3所示，挤出机生产出的多条包装带从同一个方向传来（如图3右侧），分配到每一台收卷机中收卷。传输机的方向限制了多台收卷机只能前后排列，使得部分收卷机与挤出机的出料方向存在较大角度偏差，极容易导致包装带发生扭转，影响卷装打包带的质量。
[0008]三、现有技术中收卷机切断打包带的方式为热熔切断，热熔切断会造成打包带切口处熔融膨胀并轻度流动，冷却后切口处的截面积大于打包带其余地方，应用于自动打包机时需要额外剪一下带头（打包带的游离端）才能塞入自动打包机。
[0009]四、现有技术中收卷机缺少自动上纸芯环节，需要人工在气胀轴上套上纸芯。
[0010]五、现有技术中收卷机通过计米器测量打包带长度判断卷绕终点，然而打包带和计米器之间有可能出现打滑，计米器测量打包带长度存在一定偏差。

技术实现思路

[0011]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种带材收卷机器人，补充、改进全自动打包的各个环节。
[0012]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种带材收卷机器人，其机架包括机构面板和设置在所述机构面板后方的机箱，所述机架上按带材的行进顺序依次设置有引带机构、张力机构、排线机构和卷绕机构，所述机箱的下方设置有传输方向与所述带材来源方向平行的传输机构，所述卷绕机构的底部设置有重力传感器，所述卷绕机构周围分布有用于在带材表面贴膜的覆膜机构，将卷装打包带翻转并平放在所述传输机构上的卸卷翻转机构，用于自动更换纸芯的上纸芯机构和用于切断带材的冷切机构，所述带材收卷机器人还包括用于协调各部件动作的智能控制器。
[0013]本申请提供的带材收卷机器人利用覆膜机构为卷装打包带覆膜，避免卷装打包带自动放卷，卸卷翻转机构能够将卷装打包带平稳转运到传输机构上。
[0014]进一步地，所述引带机构设置在所述机构面板上，所述引带机构包括横杆、设置在所述横杆顶面的多个竖直导辊以及设置在所述横杆两侧的横向导辊，所述横向导辊高于所述横杆。
[0015]进一步地，所述张力机构包括摆臂、设置在所述摆臂末端的张紧轮以及设置在所述张紧轮周向表面的压带轮，带材从所述张紧轮和所述压带轮之间通过，所述摆臂连接有角度传感器，所述角度传感器与所述智能控制器信号连接。
[0016]进一步地，所述排线机构设置在所述卷绕机构的一侧，所述排线机构包括横移装置、挂载在所述横移装置上的前后移动装置和连接在所述前后移动装置上的连接板，所述连接板上设置有排线器和压辊，所述压辊位于所述排线器下方，所述排线器的输出口竖直向下，所述排线器的输出口与收卷轴线在同一水平面上，所述横移装置和前后移动装置设置在所述机箱内。
[0017]进一步地，所述卷绕机构包括气胀轴和驱动所述气胀轴运动的卷绕驱动组件，所述卷绕驱动组件设置在所述机箱内，所述机构面板上设置有供所述气胀轴出入所述机箱的气胀轴让位孔，所述卷绕驱动组件包括第一推出装置和搭载在所述第一推出装置上的卷绕电机，所述卷绕电机与所述气胀轴传动连接，所述第一推出装置包括安装框、设置在所述安装框上的前后滑轨、设置在所述安装框上的前后气缸和与所述前后气缸的输出端连接的平台，所述平台与所述前后滑轨滑动连接，所述卷绕电机设置在所述平台上，所述重力传感器设置在所述第一推出装置的底部。一般带材收卷机器人通过计算长度决定终止卷制，本申请的带材收卷机器人能够通过称重修正计米器的偏差。
[0018]进一步地，所述冷切机构设置在所述排线机构下方，所述冷切机构包括设置在所述机箱内的第二推出装置和搭载在所述第二推出装置上的切带刀、拨杆组件，所述切带刀包括设置在所述第二推出装置上的第三推出装置和搭载在所述第三推出装置上的刀垫、刀具，所述刀具对准所述刀垫，所述机构面板上开设有供所述刀垫和刀具进出所述机箱的切带刀让位孔；所述拨杆组件包括步进电机、与所述步进电机的输出端连接的连接杆以及与所述连接杆垂直连接的拨杆，所述机构面板上开设有供所述拨杆进出所述机箱及拨动的拨杆槽。
[0019]进一步地，所述覆膜机构设置在所述卷绕机构上方，所述覆膜机构包括第一下压气缸和第二下压气缸，所述第一下压气缸的输出端连接有第一安装板，所述第一安装板上设置有膜卷座和可自由转动的第一压膜辊，所述第二下压气缸的输出端连接有第二安装板，所述第二安装板上设置有切膜刀和可自由转动的第二压膜辊。
[0020]进一步地，所述上纸芯机构设置在所述卷绕机构的一侧，所述上纸芯机构包括纸
芯横送装置和用于放置纸芯的纸芯推送装置，所述机构面板上设置有对准所述纸芯推送装置的纸芯通孔，所述纸芯横送装置上设置有夹爪和在所述夹爪夹取纸芯时用于定位的纸芯限位器，所述纸芯横送装置承载所述夹爪和纸芯限位器在所述纸芯通孔和所述卷绕机构之间运动。
[0021]进一步地，所述机构面板在所述卷绕机构的下方开设有连通至所述传输机构的转运孔，所述卸卷翻转机构设置在所述转运孔前，所述卸卷翻转机构包括L型翻板和用于将所述卷绕机构上的卷装打包带运送至所述L型翻板的升降装置，所述L型翻板包括相连接的短板和长板，所述短板上连接有翻动轴，所述L型翻板受驱动绕所述翻动轴旋转使所述长板摆向所述传输机构，所述升降装置包括设置在所述转运孔两侧的升降导轨和沿所述升降导轨运动的升降板，所述升降板上设置有两根承托管。卷制完并覆膜后，升降装置将卷装打包带运送至短板上，然后L型翻板向后翻动，卷装包装带靠在长板上，最终转移到传输机构上。
[0022]进一步地，所述传输机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带材收卷机器人，其机架包括机构面板（11）和设置在所述机构面板（11）后方的机箱（12），所述机架上按带材的行进顺序依次设置有引带机构（2）、张力机构、排线机构和卷绕机构，其特征在于，所述机箱（12）的下方设置有传输方向与所述带材来源方向平行的传输机构（17），所述卷绕机构的底部设置有重力传感器（331），所述卷绕机构周围分布有用于在带材表面贴膜的覆膜机构，将卷装打包带翻转并平放在所述传输机构（17）上的卸卷翻转机构，用于自动更换纸芯的上纸芯机构和用于切断带材的冷切机构，所述收卷机器人还包括用于协调各部件动作的智能控制器。2.根据权利要求1所述的带材收卷机器人，其特征在于，所述引带机构（2）设置在所述机构面板（11）上，所述引带机构（2）包括横杆、设置在所述横杆顶面的多个竖直导辊（21）以及设置在所述横杆两侧的横向导辊（22），所述横向导辊（22）高于所述横杆。3.根据权利要求1所述的带材收卷机器人，其特征在于，所述张力机构包括摆臂（91）、设置在所述摆臂（91）末端的张紧轮（92）以及设置在所述张紧轮（92）周向表面的压带轮，带材从所述张紧轮（92）和所述压带轮之间通过，所述摆臂（91）连接有角度传感器，所述角度传感器与所述智能控制器信号连接。4.根据权利要求1所述的带材收卷机器人，其特征在于，所述排线机构设置在所述卷绕机构的一侧，所述排线机构包括横移装置（71）、挂载在所述横移装置（71）上的前后移动装置（72）和连接在所述前后移动装置（72）上的连接板（73），所述连接板（73）上设置有排线器（74）和压辊（75），所述压辊（75）位于所述排线器（74）下方，所述排线器（74）的输出口竖直向下，所述排线器（74）的输出口与收卷轴线在同一水平面上，所述横移装置（71）和前后移动装置（72）设置在所述机箱（12）内。5.根据权利要求1所述的带材收卷机器人，其特征在于，所述卷绕机构包括气胀轴（31）和驱动所述气胀轴（31）运动的卷绕驱动组件，所述卷绕驱动组件设置在所述机箱（12）内，所述机构面板（11）上设置有供所述气胀轴（31）出入所述机箱（12）的气胀轴让位孔，所述卷绕驱动组件包括第一推出装置和搭载在所述第一推出装置上的卷绕电机（32），所述卷绕电机（32）与所述气胀轴（31）传动连接，所述第一推出装置包括安装框（33）、设置在所述安装框（33）上的前后滑轨（34）、设置在所述安装框（33）上的前后气缸（35）和与所述前后气缸（35）的输出端连接的平台（36），所述平台（36）与所述前后滑轨（34）滑动连接，所述卷绕电机（32）设置在所述平台（36）上，所述重力传感器（331）设置在所述第一推出装置的底部。6.根据权利要求1所述的带材收卷机器人，其特征在于，所述冷切机构设置在所述排线机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢志江，朱启强，麦鸟胜，郭俊和，谢斌，
申请(专利权)人：广东包庄科技有限公司，
类型：发明
国别省市：