一种自动收卷系统以及自动收卷方法技术方案

本申请属于扁片带材加工设备技术领域，具体公开了一种自动收卷系统以及自动收卷方法，通过设置固定组件

【技术实现步骤摘要】
一种自动收卷系统以及自动收卷方法


[0001]本专利技术属于扁片带材加工设备
，特别涉及一种自动收卷系统以及自动收卷方法
。

技术介绍

[0002]随着工业的发展，自动化设备普及至各行各业，尤其是在扁片带材加工的收卷设备中，自动化设备的出现大大降低了工厂的人体成本，提高了生产效率
。
[0003]如今，市面上涌现了很多自动化的收卷设备，如申请号为
202111516060 .5
的中国专利技术专利
—
一种全自动的打包带收卷装置，公开了一种可将打包带自动收卷在辊筒上的收卷设备
。
[0004]上述全自动的打包带收卷装置在收卷打包带时，会使用人工将用于收卷扁片带材的内置容器纸芯套设在辊筒上，而后利用收卷设备将扁片带材牵引至纸芯上进行收卷，并在收卷完成后将成卷的卷带卸下，并由人工再次安装纸芯进行下一轮的收卷
。
[0005]由此可以看出，现有技术中的自动收卷设备在收卷时，用于收卷的纸芯是由人工更换的，且在实际应用中，用于收卷的纸芯通常是由厂家从外部购入或者使用专门制造纸芯的设备生产而来，然后由人工更换，其中存在纸芯与扁片带材由不同的设备收卷时，需要由人工转运安装纸芯，从而导致现有技术中收卷设备自动化程度不够高，收卷效率降低的问题
。
[0006]因此，现有技术有待改进和发展
。

技术实现思路

[0007]本申请的目的在于提供了一种自动收卷系统以及自动收卷方法，能够实现纸芯与扁片带材的收卷集中在同一台设备上，无需人工转运安装纸芯，提高收卷自动化以及收卷效率的有益效果
。
[0008]本申请提供的一种自动收卷系统，包括固定组件
、
卷纸组件
、
卷带组件以及用于收卷卷纸组件放出的纸坯
、
卷带组件放出的扁片带材的收卷组件；收卷组件包括旋转辊筒
、
驱动旋转辊筒转动的第一驱动部件以及驱动旋转辊筒沿旋转辊筒轴向方向伸缩的第二驱动部件；固定组件用于将扁片带材的游离端固定在由纸坯收卷成型的纸芯上；还包括控制器，控制器至少包括：第一控制模块，在纸坯收卷形成纸芯后，控制旋转辊筒转动，将纸芯上的粘贴重合段转动至固定组件的固定工位，并控制固定组件将扁片带材的游离端固定在粘贴重合段上
。
[0009]通过在自动收卷系统上设置固定组件
、
卷纸组件
、
卷带组件以及收卷组件，能够在同一台设备上实现收卷纸芯以及扁片带材的功能，节省了人工转移纸芯以及人工对纸芯进行上料的时间，提高了收卷效率
。
其中，收卷组件包括旋转辊筒，第一驱动部件驱动旋转辊
筒旋转以实现卷绕纸坯和扁片带材的功能，第二驱动部件驱动旋转辊筒沿旋转辊筒的轴向方向伸缩，使旋转辊筒在收卷完成之后，自动卸下纸芯以及扁片带材，无需人工卸料，提高生产效率；固定组件用于将扁片带材的游离端固定在纸芯上，使扁片带材通过固定点更好的卷绕在纸芯上，且通过设置固定组件，可以节省将扁片带材缠绕在纸芯上的人力，提高收卷设备的自动化程度，提高生产效率
。
该自动收卷系统还包括控制器，控制器包括第一控制模块，在纸坯收卷成纸芯后，第一控制模块控制旋转辊筒转动，将纸芯上的粘贴重合段转动至固定组件的固定工位处，使固定组件能将扁片带材的游离端固定在纸芯的粘贴重合段，纸坯刚刚收卷成纸芯，其粘贴重合段的胶水尚未完全凝固，若将扁片带材固定在纸芯的其他部分，扁片带材在收卷时产生的拉力可能会将收卷成型的纸芯拉扯分离成纸坯，为了避免该问题出现，固定组件将扁片带材的游离端固定在纸芯的粘贴重合段，既可以将扁片带材固定在纸芯上收卷，又能进一步对纸芯的粘贴重合段进行加固，提高收卷质量
。
因此，本申请提出的一种自动收卷系统能够实现纸芯与扁片带材的收卷集中在同一台设备上，无需人工转运安装纸芯，提高收卷自动化以及收卷效率的有益效果
。
[0010]进一步的，控制器还包括第二控制模块：用于在扁片带材收卷完成之后，控制第二驱动部件驱动旋转辊筒收缩卸下纸芯与收卷在纸芯上的扁片带材
。
[0011]通过设置第二控制模块，在扁片带材收卷完成之后，控制第二驱动部件驱动旋转辊筒收缩卸下纸芯以及扁片带材，无需人工拆卸运转收卷完成的物料，实现提高收卷设备的自动化程度，节省人力资源的有益效果
。
[0012]进一步的，卷纸组件包括用于放出纸坯的放纸盘，用于切断纸坯的切刀部件以及用于在切断的纸坯的末端进行涂胶的点胶部件；控制器还包括第三控制模块：用于在纸坯放出的长度长于旋转辊筒外圆周表面的周长且能够卷绕旋转辊筒形成纸芯时，控制切刀部件对纸坯进行切断，同时控制点胶部件对切断的纸坯末端进行涂胶；第四控制模块：用于在纸坯的首端吸附在旋转辊筒上时，控制旋转辊筒转动，使纸坯在旋转辊筒上收卷，纸坯的末端与首端粘连形成纸芯；第四控制模块包括：第一获取元件：以旋转辊筒上的吸附部件的初始位置为旋转起点，实时获取旋转辊筒的转动圈数；第一控制元件：用于根据旋转辊筒的转动圈数调节旋转辊筒的转动速度，使旋转辊筒将纸芯收卷完成并将纸芯上的粘贴重合段转动至固定组件所在的固定工位时，转动速度为0，以连接扁片带材进行收卷
。
[0013]通过设置第四控制模块控制旋转辊筒的转动速度，使纸坯能够更顺利的卷绕在旋转辊筒的外表面圆周上形成纸芯，其中第四控制模块包括第一获取元件，第一获取元件以旋转辊筒上的吸附部件的初始位置为旋转起点，吸附部件的作用是吸附纸坯的首端，其初始位置为旋转辊筒底部与水平面相切的切点（同样是粘贴重合段所在位置），旋转辊筒以该初始位置为旋转起点转动收卷纸坯，纸坯只需卷绕旋转辊筒一周即可实现首尾粘连形成纸芯，第一控制元件则在纸坯形成纸芯后控制旋转辊筒继续减速转动，直到粘贴重合段转动至固定组件的固定工位处，旋转辊筒的转动速度降低至0，以方便固定组件将扁片带材固定在纸芯上，以进行后续的收卷
。
[0014]进一步的，第一控制元件包括：第二控制元件：用于在纸坯连接至旋转辊筒上时，控制旋转辊筒以第一收卷速度进行收卷；第三控制元件：用于在旋转辊筒旋转至
3/4
圈时，控制旋转辊筒以第一减速加速度进行减速，使旋转辊筒将纸芯收卷完成并将纸芯上的粘贴重合段转动至固定组件所在的固定工位时，转动速度为
0。
[0015]第一控制元件控制旋转辊筒转动速度的具体方式为通过第二控制元件使纸坯在一开始吸附在旋转辊筒上时，控制旋转辊筒以第一收卷速度进行快速收卷，而后在旋转辊筒旋转至
3/4
圈时，第三控制元件控制旋转辊筒的转动速度从第一收卷速度慢慢减速，直到纸坯首尾两端在粘贴重合段通过胶水固定，形成纸芯时，旋转辊筒继续降速运行，直到粘贴重合段转动至固定组件的固定工位处，旋转辊筒的转动速度降低至0，可便于固定组件将扁片带材固定在纸芯上
。
[0016]进一步的，控制器还包括：第二获取模块：用于在扁片带材收卷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动收卷系统，其特征在于，包括固定组件
(5)、
卷纸组件
(2)、
卷带组件
(3)
以及用于收卷所述卷纸组件
(2)
放出的纸坯
、
所述卷带组件
(3)
放出的扁片带材的收卷组件
(4)
；所述收卷组件
(4)
包括旋转辊筒
(41)、
驱动旋转辊筒
(41)
转动的第一驱动部件
(43)
以及驱动旋转辊筒
(41)
沿所述旋转辊筒
(41)
轴向方向伸缩的第二驱动部件
(44)
；所述固定组件
(5)
用于将所述扁片带材的游离端固定在由所述纸坯收卷成型的纸芯上；还包括控制器，所述控制器至少包括：第一控制模块，在所述纸坯收卷形成所述纸芯后，控制所述旋转辊筒
(41)
转动，将所述纸芯上的粘贴重合段转动至所述固定组件
(5)
的固定工位，并控制所述固定组件
(5)
将所述扁片带材的游离端固定在所述粘贴重合段上
。2.
根据权利要求1所述的一种自动收卷系统，其特征在于，所述控制器还包括第二控制模块：用于在扁片带材收卷完成之后，控制所述第二驱动部件
(44)
驱动所述旋转辊筒
(41)
收缩卸下所述纸芯与收卷在纸芯上的扁片带材
。3.
根据权利要求2所述的一种自动收卷系统，其特征在于，所述卷纸组件（2）包括用于放出所述纸坯的放纸盘，用于切断所述纸坯的切刀部件以及用于在切断的所述纸坯的末端进行涂胶的点胶部件；所述控制器还包括第三控制模块：用于在所述纸坯放出的长度长于所述旋转辊筒（
41
）外圆周表面的周长且能够卷绕所述旋转辊筒（
41
）形成纸芯时，控制切刀部件对所述纸坯进行切断，同时控制所述点胶部件对切断的所述纸坯末端进行涂胶；第四控制模块：用于在所述纸坯的首端吸附在所述旋转辊筒
(41)
上时，控制所述旋转辊筒
(41)
转动，使所述纸坯在所述旋转辊筒
(41)
上收卷，所述纸坯的末端与首端粘连形成纸芯；所述第四控制模块包括：第一获取元件：以所述旋转辊筒
(41)
上的吸附部件
(42)
的初始位置为旋转起点，实时获取所述旋转辊筒
(41)
的转动圈数；第一控制元件：用于根据所述旋转辊筒
(41)
的转动圈数调节所述旋转辊筒
(41)
的转动速度，使所述旋转辊筒
(41)
将纸芯收卷完成并将所述纸芯上的所述粘贴重合段转动至所述固定组件
(5)
所在的固定工位时，所述转动速度为0，以连接扁片带材进行收卷
。4.
根据权利要求3所述的一种自动收卷系统，其特征在于，所述第一控制元件包括：第二控制元件：用于在所述纸坯连接至所述旋转辊筒
(41)
上时，控制所述旋转辊筒
(41)
以第一收卷速度进行收卷；第三控制元件：用于在所述旋转辊筒
(41)
旋转至
3/4
圈时，控制所述旋转辊筒
(41)
以第一减速加速度进行减速，使旋转辊筒
(41)
将纸芯收卷完成并将纸芯上的粘贴重合段转动至固定组件
(5)
所在的固定工位时，所述转动速度为
0。5.
根据权利要求4所述的一种自动收卷系统，其特征在于，所述控制器还包括：第二获取模块：用于在所述扁片带材收卷完成后获取所述吸附部件
(42)
的实时位置；第五控制模块：用于根据所述实时位置与所述初始位置调节所述旋转辊筒
(41)
的转动方向，使所述吸附部件
(42)
复位至所述旋转起点
。6.
一种自动收卷方法，用于控制自动收卷系统进行收卷，其特征在于，所述自动收卷系
统包括固定组件
(5)、
卷纸组件
(2)、
卷带组件
(3)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱启强，谢志江，林茂良，郭俊和，黄毅恒，张教全，
申请(专利权)人：广东包庄科技有限公司，
类型：发明
国别省市：