【技术实现步骤摘要】
一种分布式驱动电动汽车制动能量回收策略的回收方法
[0001]本专利技术涉及的是电动汽车制动能量回收
，具体地说是一种分布式驱动电动汽车制动能量回收策略的回收方法。
技术介绍
[0002]相比内燃机汽车，电动汽车无论在环保、振动和噪声等方面都具有一定的优势。其中分布式驱动电动汽车因其独特的底盘结构及其自身优势，成为未来电动汽车的发展方向。随着电动汽车的日益普及，电动汽车的续航里程也越来越受到人们的关注，电动汽车的续航能力一直是新能源汽车领域的研究热点。由于当前车载动力电池能量有限，为了提升汽车的行驶里程，在制动过程中需要将部分制动能量通过电机回收至动力电池中，以供车辆行驶。
[0003]电动汽车采用动力电池作为车载能源，用电机驱动车辆行驶，对于分布式驱动电动汽车，分布式驱动系统采用软连接代替部分机械传动部件，结构紧凑，提高了车辆的驱动效率和空间利用率，通过独立调节驱动轮的扭矩来实现电子差速，增强了车辆的电子化程度，实现了更好的主动化控制，已经成为电动汽车驱动技术的研究热点。电动汽车再生制动的基本原理是：通过具有...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分布式驱动电动汽车制动能量回收策略的回收方法，其特征在于：所述回收方法通过上层控制器获得各执行器最优制动需求力矩，依据车辆状态参数决策各执行器最优电机制动力矩的权重，通过该权重实时保证制动能量回收最大化；具体包括有如下步骤：S1、获取驾驶员输入参数，根据驾驶员的驾驶习惯获取驾驶员的制动意图，所述制动意图根据驾驶员习惯，即施加在制动踏板上的力，从而使踏板传感器产生的行程及其变化率；S2、驾驶员意图辨识，根据驾驶员的制动意图，以驾驶员施加在制动踏板上的力而产生的行程及其变化率为输入，通过相应规则制定制动系数，根据制动系数决策整车需求制动力矩；S3、力矩优化分配，上层控制器根据制动系数，确定力矩优化分配，其中所述力矩优化分配是根据车辆状态参数，决策各执行器的最优需求制动力矩；S4、各执行器制动力矩权重决策，根据力矩权重决策，各执行器能量回收权重模块依据特征值和BMS系统，选择对应的制动能量回收控制策略，上层控制器采用先进优化算法确定各执行器制动力矩权重系数，通过各执行器制动力矩权重决策分配相应的权重值；S5、制动能量回收，制动能量回收模块依据决策出的各执行器制动能量回收的权重值进行分配制动力矩，进而通过相应的制动力矩施加给驱动电机，使驱动电机充当发电机对电池进行充电，从而实现制动能量回收最大化。2.根据权利要求1所述的一种分布式驱动电动汽车制动能量回收策略的回收方法，其特征在于：在所述步骤S2中，所述制动系数主要用于辨识制动模式，其中制动模式分为轻微制动、中度制动和紧急制动，根据不同的制动模式，决策整车需求制动力矩。3.根据权利要求1所述的一种分布式驱动电动汽车制动能量回收策略的回收方法，其特征在于：在所述步骤S3中，所述力矩优化分配是根据车辆的车速、轮胎滑移率、横摆角速度、质心侧偏角等状态参数，决策各执行器对整车需求制动力矩进行最优化分配。4.根据权利要求1所述的一种分布式驱动电动汽车制动能量回收策略的回收方法，其特征在于：在所述步骤S4中，所述特征值包括有路面附着利用率模块、轮胎滑移率控制模块、驱动电机峰值力矩模块、驱动电机失效模块和横摆稳定性控制模块，各执行器能量回收权重模块依据路面附着利用率模块、轮胎滑移率控制模块、驱动电机峰值力矩模块、驱动电机失效模块和横摆稳定性控制模块，选择对应的制动能量回收控制策略，进行各...
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