一种电动驱动吻合器制造技术

本发明专利技术公开了一种电动驱动吻合器，属于吻合器技术领域，包括吻合器驱动外壳，所述吻合器驱动外壳的一端固定连接有稳固锥台套，所述稳固锥台套的中部转动连接有用于带动吻合器夹持端整体转动的空心圆轴一，所述空心圆轴一的中部转动连接有用于带动吻合器夹持端摆动，以及夹持切割的驱动轴杆，所述吻合器驱动外壳的内壁一端固定连接有步进电机，所述步进电机的传动端的外侧传动连接有冠齿轮，所述冠齿轮的两侧传动连接有用于调整传动方向的齿轮一和齿轮二，所述步进电机的一侧设置有用于驱动驱动轴杆轴向运动的吻合器驱动装置一。它可以实现通过单个电机完成吻合器夹持手的多种工作装态，实现降低吻合器整体的重量，实现降低医生体力的耗费。医生体力的耗费。医生体力的耗费。

【技术实现步骤摘要】
一种电动驱动吻合器


[0001]本专利技术涉及吻合器
，更具体地说，涉及一种电动驱动吻合器。

技术介绍

[0002]吻合器是世界上首例缝合器，用于胃肠吻合已近一个世纪，直到1978年管型吻合器才广泛用于胃肠手术。一般分为一次性或多次使用的吻合器，进口或国产吻合器。它是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除。
[0003]现有的吻合器电动常采用多个电机驱动，完成吻合器夹持手的多种工作装态，这样会使得吻合器整体的重量较大，较为耗费医生的体力。

技术实现思路

[0004]1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种电动驱动吻合器，它可以实现通过单个电机完成吻合器夹持手的多种工作装态，实现降低吻合器整体的重量，实现降低医生体力的耗费。
[0005]2．技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0006]一种电动驱动吻合器，包括吻合器驱动外壳，所述吻合器驱动外壳的一端固定连接有稳固锥台套，所述稳固锥台套的中部转动连接有用于带动吻合器夹持端整体转动的空心圆轴一，所述空心圆轴一的中部转动连接有用于带动吻合器夹持端摆动，以及夹持切割的驱动轴杆，所述吻合器驱动外壳的内壁一端固定连接有步进电机，所述步进电机的传动端的外侧传动连接有冠齿轮，所述冠齿轮的两侧传动连接有用于调整传动方向的齿轮一和齿轮二，所述步进电机的一侧设置有用于驱动驱动轴杆轴向运动的吻合器驱动装置一，所述步进电机的另一侧设置有用于驱动驱动轴杆转动的吻合器驱动装置三，所述步进电机的一端设置有用于带动空心圆轴一转动的吻合器驱动装置二，所述吻合器驱动外壳的握柄处的一侧固定连接有球形限位套，所述球形限位套内转动连接有控制开关装置，所述控制开关装置与吻合器驱动装置一、吻合器驱动装置三传动连接，所述吻合器驱动外壳的握柄处的一侧滑动连接有控制开关一与控制开关二，且控制开关一与控制开关二之间存在间隙。
[0007]优选的，所述控制开关装置包括球形控制开关、内凹槽、弧形齿板一、弧形齿板二、弧形内凹槽，所述球形控制开关转动连接在球形限位套内，所述球形控制开关的一侧开设用于医务人员施力板动的有弧形内凹槽，所述球形控制开关的另一侧开设有四个均匀分布的内凹槽，使球形控制开关的另一侧呈十字形，所述球形控制开关的十字面上，由上至下固定连接有用于与吻合器驱动装置一传动连接的弧形齿板二，所述弧形齿板二的两侧的弧面上固定连接有用于与吻合器驱动装置三传动连接的弧形齿板一，所述弧形齿板一的齿长小
于弧形齿板二的齿宽。
[0008]优选的，所述吻合器驱动装置一包括传动轴一、固定架三，所述传动轴一通过固定架三转动连接在吻合器驱动外壳内，所述固定架三固定连接在固定架三的内壁，所述传动轴一的一端固定连接有锥齿轮四和锥齿轮五，所述锥齿轮四与锥齿轮五之间存在间隙，且锥齿轮四与锥齿轮五的传动齿面相对，所述锥齿轮四与锥齿轮五之间设置有锥齿轮二，所述锥齿轮二与齿轮一传动连接，所述锥齿轮二与齿轮一转动连接在固定架一的两侧，所述固定架一固定连接在吻合器驱动外壳的内壁，所述锥齿轮四的轴线与传动轴一的轴线相交且垂直。
[0009]优选的，所述传动轴一的外壁设置有等距分布的圆环形齿块，所述传动轴一的一端传动连接有齿轮四，所述吻合器驱动外壳内固定连接有固定架五，所述固定架五内滑动连接有圆形轴杆二，所述圆形轴杆二上开设有方形通槽，所述方形通槽的内壁固定连接有齿板，所述齿轮四位于方形通槽内，所述齿轮四与齿板传动连接，所述驱动轴杆转动卡接在圆形轴杆二的一端。
[0010]优选的，所述吻合器驱动装置三包括传动轴六、固定架七，所述传动轴六通过固定架七转动连接在吻合器驱动外壳内，所述固定架七固定连接在吻合器驱动外壳的内壁，所述传动轴六的一端固定连接有锥齿轮六和锥齿轮七，所述锥齿轮六与锥齿轮七之间存在间隙，且锥齿轮六与锥齿轮七的齿面相对，所述锥齿轮六与锥齿轮七之间设置有锥齿轮三，所述锥齿轮三与齿轮二传动连接，所述吻合器驱动外壳的内壁固定连接有固定架二，所述齿轮二与锥齿轮三转动连接在固定架二的两侧，所述锥齿轮三的轴线与传动轴六的轴线相交且垂直。
[0011]优选的，所述传动轴六的顶部传动连接有蜗杆二，所述蜗杆二与涡轮二传动连接，所述涡轮二转动连接在传动轴八的一端，所述传动轴八转动连接在吻合器驱动外壳的内壁，所述传动轴八的外壁传动连接有齿轮七，所述齿轮七的长度大于吻合器驱动外壳轴向位移最大距离，所述驱动轴杆的一端传动连接有齿轮十，所述齿轮七靠近驱动轴杆的一端与齿轮十的一侧传动连接。
[0012]优选的，所述弧形齿板一的一侧传动连接有齿轮九，所述齿轮九的两侧固定连接有摆杆，所述摆杆的一侧转动连接有固定架八，所述固定架八固定连接在吻合器驱动外壳的内壁，所述摆杆的另一端固定连接有腰型板，所述腰型板的一侧开设有腰型槽，所述腰型槽的一侧固定连接有方形板三，所述方形板三通过销滑动连接在腰型槽内，所述方形板三的一侧滑动连接有导向杆三，所述导向杆三固定连接在吻合器驱动外壳的内壁，所述传动轴六的一侧转动连接有圆台二，所述方形板三的一侧开设有倾斜的导向槽，且圆台二的一端插接在倾斜导向槽内。
[0013]优选的，所述吻合器驱动装置二包括传动轴四、固定架六，所述步进电机的顶部传动连接有传动轴四，所述传动轴四的顶部固定连接有花键轴，所述花键轴的外壁滑动连接有间隔圆套，所述间隔圆套的一端固定连接有锥形齿轮，所述间隔圆套的外壁转动连接有两个圆台，所述圆台的一侧固定连接有圆形导向柱，所述锥形齿轮的顶部设置有传动套筒，所述传动套筒的轴心线与锥形齿轮的轴心线同线，所述传动套筒的顶部传动连接有传动轴五，所述传动轴五的一端传动连接有蜗杆一，所述传动轴五通过固定架六转动连接在吻合器驱动外壳内，所述传动轴五固定连接在吻合器驱动外壳的内壁，所述蜗杆一的一侧与涡
轮一传动连接，所述涡轮一传动连接在传动轴二的外壁，所述传动轴二转动连接在吻合器驱动外壳内，所述传动轴二的一端传动连接有齿轮六，所述齿轮六的一侧与齿轮五啮合，所述齿轮五传动连接在空心圆轴一的外壁。
[0014]优选的，所述传动套筒的内壁开设有均匀分布的键槽，且传动套筒键槽开口处的槽宽由外至内逐渐减小，所述传动套筒的开口直径由外至内逐渐减小，所述锥形齿轮的形状为圆台状，且锥形齿轮的外壁设置有均匀的齿条，且齿条的数量与键槽数量相对应。
[0015]优选的，所述控制开关一与控制开关二的一侧固定连接有方形板一，所述控制开关一与控制开关二的一端两侧固定连接有限位方框，所述方形板一的一侧固定连接有方形框二，所述方形框二的两侧开设有7形槽，所述圆形导向柱插接在7形槽内，所述方形框二的一侧固定连接有弹簧一，所述弹簧一的另一端固定连接在吻合器驱动外壳的内壁。
[0016]3．有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：1.本方案通过板动球形控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动驱动吻合器，包括吻合器驱动外壳（1），其特征在于：所述吻合器驱动外壳（1）的一端固定连接有稳固锥台套（9），所述稳固锥台套（9）的中部转动连接有用于带动吻合器夹持端整体转动的空心圆轴一（10），所述空心圆轴一（10）的中部转动连接有用于带动吻合器夹持端摆动，以及夹持切割的驱动轴杆（11），所述吻合器驱动外壳（1）的内壁一端固定连接有步进电机（3），所述步进电机（3）的传动端的外侧传动连接有冠齿轮（15），所述冠齿轮（15）的两侧传动连接有用于调整传动方向的齿轮一（18）和齿轮二（19），所述步进电机（3）的一侧设置有用于驱动驱动轴杆（11）轴向运动的吻合器驱动装置一（4），所述步进电机（3）的另一侧设置有用于驱动驱动轴杆（11）转动的吻合器驱动装置三（6），所述步进电机（3）的一端设置有用于带动空心圆轴一（10）转动的吻合器驱动装置二（5），所述吻合器驱动外壳（1）的握柄处的一侧固定连接有球形限位套（14），所述球形限位套（14）内转动连接有控制开关装置（2），所述控制开关装置（2）与吻合器驱动装置一（4）、吻合器驱动装置三（6）传动连接，所述吻合器驱动外壳（1）的握柄处的一侧滑动连接有控制开关一（12）与控制开关二（13），且控制开关一（12）与控制开关二（13）之间存在间隙；所述控制开关装置（2）包括球形控制开关（201）、内凹槽（202）、弧形齿板一（203）、弧形齿板二（204）、弧形内凹槽（205），所述球形控制开关（201）转动连接在球形限位套（14）内，所述球形控制开关（201）的一侧开设用于医务人员施力板动的有弧形内凹槽（205），所述球形控制开关（201）的另一侧开设有四个均匀分布的内凹槽（202），使球形控制开关（201）的另一侧呈十字形，所述球形控制开关（201）的十字面上，由上至下固定连接有用于与吻合器驱动装置一（4）传动连接的弧形齿板二（204），所述弧形齿板二（204）的两侧的弧面上固定连接有用于与吻合器驱动装置三（6）传动连接的弧形齿板一（203），所述弧形齿板一（203）的齿长小于弧形齿板二（204）的齿宽。2.根据权利要求1所述的一种电动驱动吻合器，其特征在于：所述吻合器驱动装置一（4）包括传动轴一（401）、固定架三（405），所述传动轴一（401）通过固定架三（405）转动连接在吻合器驱动外壳（1）内，所述固定架三（405）固定连接在固定架三（405）的内壁，所述传动轴一（401）的一端固定连接有锥齿轮四（403）和锥齿轮五（404），所述锥齿轮四（403）与锥齿轮五（404）之间存在间隙，且锥齿轮四（403）与锥齿轮五（404）的传动齿面相对，所述锥齿轮四（403）与锥齿轮五（404）之间设置有锥齿轮二（17），所述锥齿轮二（17）与齿轮一（18）传动连接，所述锥齿轮二（17）与齿轮一（18）转动连接在固定架一（16）的两侧，所述固定架一（16）固定连接在吻合器驱动外壳（1）的内壁，所述锥齿轮四（403）的轴线与传动轴一（401）的轴线相交且垂直。3.根据权利要求2所述的一种电动驱动吻合器，其特征在于：所述传动轴一（401）的外壁设置有等距分布的圆环形齿块（402），所述传动轴一（401）的一端传动连接有齿轮四（409），所述吻合器驱动外壳（1）内固定连接有固定架五（410），所述固定架五（410）内滑动连接有圆形轴杆二（406），所述圆形轴杆二（406）上开设有方形通槽（407），所述方形通槽（407）的内壁固定连接有齿板（408），所述齿轮四（409）位于方形通槽（407）内，所述齿轮四（409）与齿板（408）传动连接，所述驱动轴杆（11）转动卡接在圆形轴杆二（406）的一端。4.根据权利要求1所述的一种电动驱动吻合器，其特征在于：所述吻合器驱动装置三（6）包括传动轴六（601）、固定架七（603），所述传动轴六（601）通过固定架七（603）转动连接在吻合器驱动外壳（1）内，所述固定架七（603）固定连接在吻合器驱动外壳（1）的内壁，所述
传动轴六（601）的一端固定连接有锥齿轮六（617）和锥齿轮七（618），所述锥齿轮六（617）与锥齿轮七（618）之间存在间隙，且锥齿轮六（617）与锥齿轮七（618）的齿面相对，所述锥齿轮六（617）与锥齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭怀富，
申请(专利权)人：郭怀富，
类型：发明
国别省市：