本实用新型专利技术涉及注塑成型技术领域，公开了注塑件的拾取装置以及注塑系统，所述注塑件的拾取装置包括：机架；热压模块，所述热压模块设置于所述机架，并且所述热压模块设置为能够对注塑成型的注塑件的浇口料进行热压以得到成品，所述热压模块包括热熔头和罩设于所述热熔头外的保护罩，所述保护罩开设有供所述热熔头裸露的开口；拾取模块，所述拾取模块设置于所述机架，并且所述拾取模块设置为能够拾取所述成品。该注塑件的拾取装置不仅能够进行拾取作业，而且还能够对注塑件进行热压平整处理，由此降低了生产成本，同时提高了作业效率。同时提高了作业效率。同时提高了作业效率。
【技术实现步骤摘要】
注塑件的拾取装置以及注塑系统
[0001]本技术涉及注塑成型
，具体地涉及注塑件的拾取装置以及注塑系统。
技术介绍
[0002]注塑成型是指在一定温度下，利用高压将完全熔融的塑料材料射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法。该方法适用于形状复杂部件的批量生产，是重要的加工方法之一。
[0003]在注塑成型的过程中，当流道温度高出熔体流动温度时，注塑成型的注塑件的位于浇口处的浇口料就会产拉高的现象。
[0004]目前，为了解决浇口料出现的拉高现象，在利用机械手将注塑件取出后，再放入到生产线外的热熔机中进行热压处理，以使得注塑件的浇口料平整。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了克服现有技术存在的利用机械手将注塑件取出后，再放入到生产线外的热熔机中进行热压处理，以使得注塑件的浇口料平整，从而提高了生产成本和降低了作业效率的问题，提供注塑件的拾取装置，该注塑件的拾取装置具有热压模块和拾取模块，从而不仅能够进行拾取作业，而且还能够对注塑件进行热压平整处理，由此降低了生产成本，同时提高了作业效率。
[0006]为了实现上述目的，本技术一方面提供注塑件的拾取装置，所述注塑件的拾取装置包括：
[0007]机架；
[0008]热压模块，所述热压模块设置于所述机架，并且所述热压模块设置为能够对注塑成型的注塑件的浇口料进行热压以得到成品，所述热压模块包括热熔头和罩设于所述热熔头外的保护罩，所述保护罩开设有供所述热熔头裸露的开口；以及
[0009]拾取模块，所述拾取模块设置于所述机架，并且所述拾取模块设置为能够拾取所述成品。
[0010]上述技术方案，通过在机架上同时设置热压模块和拾取模块，可使得注塑件的拾取装置不仅能够进行拾取作业，而且还能够对注塑件进行热压平整处理，从而无需将拾取的注塑件放入线外的热熔机中进行热压平整处理，由此提高了作业效率，同时由于无需额外设置热熔机，降低了成产成本。
[0011]优选地，所述热压模块包括设置于所述机架的安装板，所述安装板的背离所述机架的面为安装面，所述热熔头装配于所述安装面；
[0012]所述热压模块包括设置于所述安装面的限位柱，所述限位柱延伸超出所述保护罩，并且所述限位柱能够抵靠于承载所述注塑件的模具。
[0013]优选地，所述热压模块包括设置于所述机架的安装板和移动组件，所述安装板的
背离所述机架的面为安装面，所述热熔头装配于所述安装面，所述移动组件包括插设于所述安装板的移动杆以及连接所述移动杆和所述热熔头的连接部，所述移动杆能够沿所述安装板的厚度方向往复移动以带动所述热熔头伸出或者缩回所述开口。
[0014]优选地，所述热压模块包括设置于所述机架的装配板，所述装配板位于所述机架和所述安装板之间，所述移动杆设置于所述装配板，所述移动杆能够带动所述装配板沿所述安装板的厚度方向往复移动；
[0015]所述移动组件包括套设于所述移动杆外的弹性件，所述弹性件的两端分别抵靠于所述安装板和所述装配板。
[0016]优选地，所述保护罩呈方形块体。
[0017]优选地，所述保护罩罩设多个所述热熔头。
[0018]所述热压模块包括多组热熔头组，每组所述热熔头组包括至少一个所述热熔头。
[0019]优选地，所述拾取模块包括装配于所述机架的真空吸嘴，所述真空吸嘴能够吸附所述注塑件。
[0020]优选地，所述注塑件的拾取装置包括能够带动所述机架往复移动以靠近所述注塑件的移动设备。
[0021]本技术第二方面提供注塑系统，所述注塑系统包括模具，所述模具设置有能够使得注塑物料成型的型腔，所述注塑系统还包括本技术所提供的注塑件的拾取装置；其中：
[0022]所述模具能够围绕所述模具的纵向轴线旋转以使得所述型腔能够分别与所述热压模块和所述拾取模块相对应。
[0023]通过在注塑系统中设置本技术所提供的注塑件的拾取装置，从而不仅能够拾取注塑件，同时还能够对注塑件进行热压平整处理，不仅提高了作业效率，而且降低了生产成本。
附图说明
[0024]图1是本技术优选实施方式的注塑系统的整体结构示意图，其中，设置有本技术优选实施方式的注塑件的拾取装置；
[0025]图2是本技术优选实施方式的注塑件的拾取装置的立体结构示意图；
[0026]图3是图2所示的注塑件的拾取装置的热压模块的仰视结构示意图。
[0027]附图标记说明
[0028]10
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注塑件的拾取装置；12
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机架；120
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装配板；14a
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热压模块；140a
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安装板；141a
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安装面；142a
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热熔头；143a
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移动组件；160
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移动杆；162
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弹性件；144a
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保护罩；145a
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定位件；148a
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限位柱；14b
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拾取模块；140b
‑
真空吸嘴；142b
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安装梁；20
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注塑系统；24
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模具；240
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型腔；260
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热压工作；262
‑
拾取工位。
具体实施方式
[0029]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指结合附图和实际应用中所示的方位理解，“内、外”是指部件的轮廓的内、外。
[0030]需要说明的是，在注塑的过程中，可向模具24的型腔240中注入熔融材料，待冷却
固化后，型腔240内可形成与型腔形状相适应的注塑件。由于通过浇口向向型腔240内注入熔融材料，因此，待注塑件成型后，注塑件的与浇口相应的位置处可形成拉高的浇口料。模具24上可设置有多排型腔，每排型腔中可设置有间隔排布的多个型腔240。由于浇口设置有多个，因此注塑件上会形成有多个拉高的浇口料。
[0031]本技术提供了注塑件的拾取装置，结合图1和图2中所示，注塑件的拾取装置10包括机架12、热压模块14a和拾取模块14b。其中，热压模块14a可设置于机架12，并且热压模块14a可设置为能够对注塑成型的注塑件的浇口料进行热压以得到成品，也就是说，热压模块14a能够对注塑成型过程中形成的拉高的浇口料进行热压以使得注塑件的浇口料平整；拾取模块14b设置于机架12，并且拾取模块14b设置为能够拾取所述成品，当热压模块14a对注塑件的浇口料热压平整后，可利用拾取模块14b拾取成品。通过在机架12上同时设置热压模块14a和拾取模块14b，可使得注塑件的拾取装置10不仅能够进行拾取作业，而且还能够对一射注塑成型的注塑件进行热压平整处理，以使得注塑件的浇口料平整，从而无需将拾取的注塑件放入线外的热熔本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.注塑件的拾取装置，其特征在于，所述注塑件的拾取装置(10)包括：机架(12)；热压模块(14a)，所述热压模块(14a)设置于所述机架(12)，并且所述热压模块(14a)设置为能够对注塑成型的注塑件的浇口料进行热压以得到成品，所述热压模块(14a)包括热熔头(142a)和罩设于所述热熔头(142a)外的保护罩(144a)，所述保护罩(144a)开设有供所述热熔头(142a)裸露的开口；以及拾取模块(14b)，所述拾取模块(14b)设置于所述机架(12)，并且所述拾取模块(14b)设置为能够拾取所述成品。2.根据权利要求1所述的注塑件的拾取装置，其特征在于，所述热压模块(14a)包括设置于所述机架(12)的安装板(140a)，所述安装板(140a)的背离所述机架(12)的面为安装面(141a)，所述热熔头(142a)装配于所述安装面(141a)；所述热压模块(14a)包括设置于所述安装面(141a)的限位柱(148a)，所述限位柱(148a)延伸超出所述保护罩(144a)，并且所述限位柱(148a)能够抵靠于承载所述注塑件的模具(24)。3.根据权利要求1所述的注塑件的拾取装置，其特征在于，所述热压模块(14a)包括设置于所述机架(12)的安装板(140a)和移动组件(143a)，所述安装板(140a)的背离所述机架(12)的面为安装面(141a)，所述热熔头(142a)装配于所述安装面(141a)，所述移动组件(143a)包括插设于所述安装板(140a)的移动杆(160)以及连接所述移动杆(160)和所述热熔头的连接部，所述移动杆(160)能够沿所述安装板(140a)的厚度方向往复移动以带动所述热熔头(142a)伸出或者缩回所述开口。4.根据权利要求3所述的注塑件的拾取装置，其特征在于，所述热压模块(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张崇洪，
申请(专利权)人：捷普电子新加坡公司，
类型：新型
国别省市：
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