一种非标准轨道托举移载车电气控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种非标准轨道托举移载车电气控制系统，属于仓储、物流技术领域。主要包括：走行电机、升降电机、伸缩电机、图像处理模块、电池、压力传感器、激光测距传感器、限位开关、接近传感器、WIFI模块、工控板、逆变器、直流电源；其中走行电机负责整个机构的水平行走功能；升降电机实现工件平台的纵向移动及货物交接功能；伸缩电机实现伸缩定位取货功能，车辆具备WIFI模块与上位机MQTT通讯，从而实现货区与柜台及充电区之间的自动取货、自动送货指令和位置等信息传送，车辆具备了电量自动检测功能，低于设置安全阀值时自动返回充电区进行充电。作为自动功能的冗余，车辆具备了手动功能，在网络瘫痪时实现手动取送货，充分考虑人工出现的误操作。车辆还增加了过载保护、防撞保护，提高手动操作的安全性。提高手动操作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种非标准轨道托举移载车电气控制系统


[0001]本专利技术涉及仓储物流电气控制
，具体是涉及一种非标准轨道托举移载车电气控制系统。

技术介绍

[0002]仓储物流出入库过程中，为实现高度自动化、智能化，同时满足重载、适应场景广泛，特别是在智能仓储领域，其要求高精度定位，对象的多元化。目前市场上的控制系统难以满足多项技术要求，因此，需要设计满足生产需求的一种非标准轨道托举移载车电气控制系统。

技术实现思路

[0003]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0004]一种非标准轨道托举移载车电气控制系统，系统主要由走行电机、升降电机、伸缩电机、图像处理模块、电池、压力传感器、激光测距传感器、限位开关、接近传感器、WIFI模块、工控板、逆变器、直流电源；其中走行电机负责整个机构的水平行走功能；升降电机实现工件平台的纵向移动及货物交接功能；伸缩电机实现伸缩取货功能车辆具备WIFI模块与上位机MQTT通讯，从而实现货区与柜台及充电区之间的自动取货和自动送货指令发送和位置等信息传送，车辆具备了电量自动检测功能，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非标准轨道托举移载车电气控制系统，其特征在于，所述系统。主要包括：走行电机、升降电机、伸缩电机、图像处理模块、电池、压力传感器、激光测距传感器、限位开关、接近传感器、WIFI模块、工控板、逆变器、直流电源；其中走行电机负责整个机构的水平行走功能；升降电机实现工件平台的纵向移动及货物交接功能；伸缩电机实现伸缩取货功能车辆具备WIFI模块与上位机MQTT通讯，从而实现货区与柜台及充电区之间的自动取货和自动送货指令发送和位置等信息传送，车辆具备了电量自动检测功能，低于设置安全阀值时自动返回充电区进行充电。作为自动功能的冗余，车辆具备了手动功能，在网络瘫痪时实现手动取送货，充分考虑人工出现的误操作。车辆还增加了过载保护、防撞保护，提高手动操作的安全性。2.如权利要求1所述的一种非标准轨道托举移载车电气控制系统，其特征在于，所述主动力电路简洁明了，电池单元串联开关和急停按钮直接接入逆变器和直流电源模块；其中主电路由一个主动力继电器控制，共4对常闭触点分别控制U、V、W、N，其线圈在紧急情况下得电，常闭触点断开，从而切断主动力，保护整个系统。3.如权利要求1所述的一种非标准轨道托举移载车电气控制系统，其特征在于，所述走行电机、升降电机、伸缩电机，其电路原理基本一致，主动力电路中主动力继电器控制的U、V、W、三相接入...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆利新，郑荣书，付高峰，
申请(专利权)人：浙江尊优智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：