一种区域自动化交管控制方法技术

本发明专利技术提供一种区域自动化交管控制方法，包括以下步骤：机器人A

【技术实现步骤摘要】
一种区域自动化交管控制方法


[0001]本专利技术涉及移动机器人交通管制方法领域，尤其是指一种区域自动化交管控制方法。

技术介绍

[0002]为了避免移动机器人在轨道上移动时发生碰撞，需要在系统的特定区域(运行路线发生干扰以及交汇区)内设置交通管制方案，以决定所有的移动机器人进出某区域的次序，尤其对于交汇区，为了节省轨道铺设成本，交汇区上铺设有相交的两个轨道，且的单轨道被设置成双向路径的通道(一个轨道允许车辆从任意一端进入)，由于移动机器人进入交汇区的其中一个支路后没有其他可绕行的路径，故需要对交汇区中其余三个支路执行交通管制方案以确保交汇区内的移动机器人正常通过，具体方法为控制交汇区附近的全部其他移动机器人全部停下等待，直至交汇区内的移动机器人离开交汇区(占用型交管方法)才予以下一个移动机器人放行，上述交管方式中，交汇区内的移动机器人的通行状态影响着其他移动机器人的通行时长，使整个运输系统的工作效率下降。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有移动机器人交通管制方法中在交汇区内存在机器人时，需要同时对交汇区中其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种区域自动化交管控制方法，包括以下步骤：机器人A
n
进入交汇区的一个支路；机器人A
n
移动至交汇区的结束点型区域；调度系统判断机器人A
n+1
是否需要进入结束点型区域中部，若否，待机器人A
n
经过交汇区的交汇点，放行机器人A
n+1
向目标支路移动，否则，待机器人A
n
离开交汇区，放行机器人A
n+1
向目标支路移动。2.根据权利要求1所述的区域自动化交管控制方法，其特征在于，机器人A
n
进入交汇区的一个支路时，调度系统判断机器人A
n+1
是否需要移动至机器人A
n
所在支路或机器人A
n
目标支路，若否，机器人A
n+1
进入交汇区的一个支路并等待，否则，机器人A
n+1
不进入交汇区。3.根据权利要求1所述的区域自动化交管控制方法，其特征在于，机器人A
n
进入交汇区的一个支路时，调度系统判断机器人A
n+1
与机器人A
n
是否同向行驶，若是，待A
n
移动至交汇区的结束点型区域，A
n+1
进入交汇区，否则，调度系统判断机器人A
n+1
是否需要移动至机器人A
n
所在支路或机器人A
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘珍，周小和，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：