一种基于巡检机器人的巡检管理方法及相关设备技术

本公开提供的一种基于巡检机器人的巡检管理方法及相关设备，可以确定预设巡检任务规划路径中包括目标实体机房中待巡检的至少一个巡检点位在对目标实体机房构建的3D虚拟机房中的第一虚拟坐标；按照各巡检点位对应的第一虚拟坐标，在3D虚拟机房中绘制预设巡检任务规划路径；在控制巡检机器人开始巡检之后，按照预设轮询间隔，获得巡检机器人在目标实体机房的第一实时坐标；通过第一实时坐标映射的第二虚拟坐标，在3D虚拟机房中实时绘制巡检机器人的位置。本公开通过在3D虚拟机房中绘制预设巡检任务规划路径和巡检机器人，可以清晰展示巡检机器人在机房的具体空间，有利于用户直观获取到巡检机器人在真实机房场景下的相关信息。息。息。

【技术实现步骤摘要】
一种基于巡检机器人的巡检管理方法及相关设备


[0001]本公开涉及机器人巡检
，尤其涉及一种基于巡检机器人的巡检管理方法及相关设备。

技术介绍

[0002]当前，用户可以通过后台查看巡检机器人自身采集的自身携带的摄像头画面及2D点云扫描平面图，判断巡检机器人所在场景位置。然后再通过输入指令操作巡检机器人移动到下一个指定位置。
[0003]现有技术受制于巡检机器人的摄像头本身视野限制以及受限于2D表达方式显示，在2D视图界面无法了解机器人自身状态信息(如：角度、云台高度等等)，并且点云扫描出来的布局只能表达平面位置信息，无法清晰表达真实物理空间设备位置、状态等信息，难以直观展示出巡检机器人在机房具体空间及本身各种物理状态信息。
[0004]因此，如何清晰展示巡检机器人在机房具体空间及本身各种物理状态信息，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本公开提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于巡检机器人的巡检管理方法及相关设备，技术方案如下：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于巡检机器人的巡检管理方法，其特征在于，包括：获得预设巡检任务规划路径，其中，所述预设巡检任务规划路径中包括目标实体机房中待巡检的至少一个巡检点位；确定各所述巡检点位在对所述目标实体机房构建的3D虚拟机房中的第一虚拟坐标；按照各所述巡检点位对应的所述第一虚拟坐标，在所述3D虚拟机房中绘制所述预设巡检任务规划路径；在控制巡检机器人开始按照所述预设巡检任务规划路径对各所述巡检点位进行巡检之后，按照预设轮询间隔，获得所述巡检机器人的实时状态信息，其中，所述实时状态信息包括所述巡检机器人在所述目标实体机房的第一实时坐标；按照预设实体
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虚拟坐标映射基准点，将所述第一实时坐标转换为第二虚拟坐标；根据所述第二虚拟坐标，在所述3D虚拟机房中实时绘制所述巡检机器人的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述巡检机器人对所述预设巡检任务规划路径中的最后一个所述巡检点位完成巡检之后，清除所述3D虚拟机房上绘制的所述预设巡检任务规划路径。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述巡检机器人按照所述预设巡检任务规划路径移动至下一个待巡检的所述巡检点位的过程中，根据所述第二虚拟坐标、该下一个待巡检的所述巡检点位的所述第一虚拟坐标以及所述预设轮询间隔，确定所述巡检机器人的移动速度；按照所述移动速度，在所述3D虚拟机房中展示所述巡检机器人移动至下一个待巡检的所述巡检点位的移动过程。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时状态信息还包括所述巡检机器人的图像采集角度，所述方法还包括：在所述巡检机器人按照所述预设巡检任务规划路径移动至下一个待巡检的所述巡检点位的过程中，根据所述第二虚拟坐标和所述巡检机器人下一个待巡检的所述巡检点位的所述第一虚拟坐标，确定所述巡检机器人与该下一个待巡检的所述巡检点位之间的位置向量；控制所述巡检机器人的所述图像采集角度与所述位置向量保持一致。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获得所述巡检机器人上报的告警信息；对所述告警信息进行展示。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得预设巡检任务规划路径，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：田蓓，杨晓勤，范鹏，侯杰，高健凯，
申请(专利权)人：中国建设银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：