一种智能降尘机器人及其降尘方法技术

一种智能降尘机器人及其降尘方法，所述智能降尘机器人包括移动底盘与多自由度喷雾机构；降尘机器人移动底盘两侧安装履带式移动机构，移动底盘内前部装有电机，中部安装工控主机和柱塞泵，后部安装供水装置，移动底盘上方从前往后依次安装定位导航装置、多自由度喷雾机构、发泡剂添加装置、无线信号接收装置和环境参量监测装置，移动底盘四周安装高清摄像头；工控主机分别与高清摄像头、定位导航装置、环境参量监测装置、电机以及电磁阀相连接。本发明专利技术装备多自由度喷雾机构，可完成复杂环境狭小空间内的降尘作业，且本发明专利技术运行时，可根据环境温湿度、气压、风速与粉尘浓度制定最优降尘策略，从而实现对粉尘污染的无人化治理。从而实现对粉尘污染的无人化治理。从而实现对粉尘污染的无人化治理。

【技术实现步骤摘要】
一种智能降尘机器人及其降尘方法


[0001]本专利技术属粉尘治理
，特别是涉及一种智能降尘机器人及其降尘方法。

技术介绍

[0002]矿山、冶金、建筑、建材、交通等行业领域工业生产中面临较严重的粉尘问题。粉尘会诱发尘肺病，造成严重的健康损害和经济损失；引发粉尘爆炸事故，造成重大人员伤亡和经济损失；此外，粉尘排放还造成大气污染。
[0003]传统的喷雾降尘技术需要人工控制，管理难度大，不能根据粉尘的性质和分布特征自动调节喷雾参数，降尘效率低、能耗高，降尘方式粗放，智能化程度低，且现有的固定式喷雾装备无法根据粉尘分布情况进行移动降尘；严重限制了矿山、冶金、建筑等行业领域无人化进程的发展；而机器人可以深入高危作业现场，具有自主作业、动态监控、智能决策、精准作业等优势，对于推动矿产资源开采、隧道工程等领域的智能化建设具有重要意义。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种智能降尘机器人及其降尘方法，解决了以往“粗放式”降尘效果较差的问题，此外，本技术具有自主决策降尘功能，对于实现企业智能化、无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能降尘机器人，其特征在于：所述智能降尘机器人包括移动底盘(1)与多自由度喷雾机构(2)；所述降尘机器人移动底盘(1)两侧安装履带式移动机构(3)，移动底盘(1)内前部装有电机(4)，中部安装工控主机(5)和柱塞泵(6)，尾部安装供水装置(7)，移动底盘(1)上方从前往后依次安装定位导航装置(15)、多自由度喷雾机构(2)、发泡剂添加装置(11)、无线信号接收装置(16)和环境参量监测装置(17)，底盘四周安装高清摄像头Ⅰ(8)、高清摄像头Ⅱ(9)和高清摄像头Ⅲ(10)，侧边高清摄像头Ⅱ(9)包括机器人左右两侧共两台；所述柱塞泵(6)通过供液管路分别与发泡剂添加装置(11)、供水装置(7)、多自由度喷雾机构(2)相连接，且供液管路上分别安装有电磁阀Ⅰ(12)、电磁阀Ⅱ(13)和电磁阀Ⅲ(14)；所述工控主机(5)分别与高清摄像头Ⅰ(8)、高清摄像头Ⅱ(9)、高清摄像头Ⅲ(10)、定位导航装置(15)、环境参量监测装置(17)、电机(4)以及电磁阀Ⅰ(12)、电磁阀Ⅱ(13)和电磁阀Ⅲ(14)相连接；所述环境参量监测装置(17)的主体为中空支撑杆(18)，顶部安装温湿度计(19)、气压计(20)和风速传感器(21)。2.根据权利要求1所述的一种智能降尘机器人，其特征在于：所述多自由度喷雾机构(2)主体为中空的多自由度机械臂(26)，机械臂内部为供液管(27)，机械臂前端装有粉尘浓度传感器(23)和喷头组(22)，所述喷头组由3个不同规格的自吸气雾化喷嘴(28)和3个不同规格的自吸气泡沫喷嘴(29)共6个组成，与3个自吸气雾化喷嘴(28)相连接的供液支管上分别安装有喷雾启停电磁阀(30)，与3个自吸气泡沫喷嘴(29)相连接的供液支管上分别安装有泡沫启停电磁阀(31)。3.根据权利要求1所述的一种智能降尘机器人，其特征在于，所述供水装置(7)为一箱体，内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王和堂，朱卓琦，李猛刚，程思思，何军，章琦，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：