一种行走装置底盘制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种行走装置底盘，减震装置上端包括一与其主体部转动连接的减震位置调节部件，减震位置调节部件限位于机架的横向轨道中，并可沿机架的横向滑动；减震装置下端与行走部件横向一端转动连接，行走部件横向另一端与底盘宽度调节机构通过防震转动轴转动连接；底盘宽度调节机构包括伺服电机、链条、链轮、齿条轴；齿条轴包括同轴相连的齿条段与轴段；伺服电机通过链条、链轮将动力纵向输送至底盘前侧与后侧，链轮与横向的齿条轴的齿条段啮合，将动力输送至齿条轴的轴段；轴段上设有一凸起部件，凸起部件与宽度调节机构固定装配，进而带动宽度调节机构横向移动；齿条轴同轴设置于防震转动轴内部，并可相对于防震转动轴转动。并可相对于防震转动轴转动。并可相对于防震转动轴转动。

【技术实现步骤摘要】
一种行走装置底盘


[0001]本专利技术涉及一种行走装置，尤其涉及一种行走装置底盘。

技术介绍

[0002]联栋温室作为目前我国应用广泛的设施栽培环境，其迅速发展为温室智能农机装备提出了新的要求。目前已有各种运输机械、栽培管理机械、植保机械等出现在联栋温室中，极大降低了工作强度并提高劳动生产效率。但是由于联栋温室建筑规格与规模不同，栽培模式各异，种植农艺要求复杂多样，因此要求的农机装备尺寸与运行模式不同。目前已有轮式(或轨道)运输车、轨道栽培管理机械与轨道植保机械等装备，已有底盘不能兼顾陆地与轨道两种作业模式。现有行走装置底盘存在以下问题：
[0003]1)由于目前联栋温室轨道建设规格不同，轨道宽度不同，现有底盘不能在陆地与轨道作业模式下自由切换；轨道轮宽度固定，无法根据轨道宽度的变化进行调整。
[0004]2)在轨道宽度的限制下，现有行走装置由于底盘轮体的间距过小，即使四驱四转底盘，转向难度往往仍然较大，尤其较难实现原地转向、掉头的功能。

技术实现思路

[0005]本专利技术依据现有联栋温室结构与种植特点，并针本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走装置底盘，其特征在于：包括机架(1)、减震装置(4)、行走部件(5)、底盘宽度调节机构；所述减震装置(4)上端包括一与其主体部转动连接的减震位置调节部件(4
‑
1)，所述减震位置调节部件(4
‑
1)限位于机架(1)的横向轨道中，并可沿机架(1)的横向滑动；减震装置(4)下端与行走部件(5)横向一端转动连接，行走部件(5)横向另一端与底盘宽度调节机构通过防震转动轴转动连接；所述底盘宽度调节机构包括伺服电机(6
‑
3)、链条、链轮、齿条轴(6
‑
7)；所述齿条轴(6
‑
7)包括同轴相连的齿条段与轴段；所述伺服电机(6
‑
3)通过链条、链轮将动力纵向输送至底盘前侧与后侧，所述链轮与横向的齿条轴(6
‑
7)的齿条段啮合，将动力输送至齿条轴(6
‑
7)的轴段；所述轴段上设有一凸起部件(6
‑
5)，所述凸起部件与宽度调节机构固定装配，进而带动宽度调节机构横向移动；所述齿条轴(6
‑
7)同轴设置于所述防震转动轴内部，并可相对于防震转动轴转动。2.如权利要求1所述的行走装置底盘，其特征在于：所述减震装置(4)还包括弹簧上支架(4
‑
2)、弹簧(4
‑
3)、螺母(4
‑
4)、下侧带螺纹支架(4
‑
5)；弹簧上支架(4
‑
2)上侧与减震调节部件(4
‑
1)通过销轴连接，下侧带螺纹支架(4
‑
5)与弹簧(4
‑
3)上侧连接，弹簧(4
‑
3)下侧与下侧带螺纹支架(4
‑
5)连接，弹簧(4
‑
3)与下侧带螺纹支架(4
‑
5)之间通过调节螺母(4
‑
4)改变相对位置，实现减震装置(4)长度的可调整；下侧带螺纹支架(4
‑
5)与宽度调节部件(3)的减震安装座(3
‑
4)连接。3.如权利要求1所述的行走装置底盘，其特征在于：所述行走部件(5)安装在所述底盘宽度调节机构下方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：任妮，卢鑫羽，张兵园，张文翔，贡宇，
申请(专利权)人：江苏省农业科学院，
类型：发明
国别省市：