一种新型光电编码器制造技术

本发明专利技术公开了一种新型光电编码器，包括线型激光发射器、码盘、光电探测模块、主轴、LED光源、轴承座；主轴通过轴承转动连接在轴承座上，码盘固定在主轴上；光电探测模块固定在轴承座上且位于码盘上方，所述光电探测模块由PSD传感器、光电二极管和信号处理电路板组成，PSD传感器和光电二极管均电性连接在信号处理电路板上；线型激光发射器固定在轴承座内，且其发射的线型光束可通过码盘的外圈码道投射到光电探测模块的PSD传感器上；LED光源固定在轴承座内，且其输出的光束可通过码盘的内圈码道透射到光电探测模块的光电二极管上。本发明专利技术具有结构简单、体积小和角度测量精度高、装配调试简单的特点。简单的特点。简单的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种新型光电编码器


[0001]本专利技术属于旋转角度、直线位移和转速等物理量自动化测量
，具体是涉及一种新型绝对式光电编码器，主要应用于航空航天、机器人和人工智能等领域，尤其适用于对测量精度和稳定性要求高、重量和体积受限的工作环境下对轴角信息进行采集。

技术介绍

[0002]绝对式光电编码器由于其具有精度高、非接触测量、无累积误差、无接触磨损、抗干扰能力强等优点，在复杂控制领域中得到了广泛的应用，目前常用格雷码进行码盘设计，格雷码在任意两个相邻的数之间转换时，只有一个数位发生变化，它减少了逻辑混淆的发生，但是格雷码编码器依然存在译码电路复杂、光源多、易串光、组装调试效率低、无法大规模批量生产等缺点，严重限制了光电编码器在复杂控制领域的大规模推广应用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，通过一种新型光电编码器，该编码器具有结构简单、体积小和角度测量精度高、装配调试简单的的特点，可应用于航空航天、人工智能、机器人和工业现场对角度和角速度信息进行检测。
[0004]本专利技术解决上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型光电编码器，其特征在于，包括线型激光发射器(1)、码盘(2)、光电探测模块(4)、主轴(6)、LED光源(7)、轴承座(8)；主轴(6)通过轴承(9)转动连接在轴承座(8)上，码盘(2)固定在主轴(6)上；光电探测模块(4)固定在轴承座(8)上且位于码盘(2)上方，所述光电探测模块(4)由PSD传感器(4.1)、光电二极管(4.2)和信号处理电路板(4.3)组成，PSD传感器(4.1)和光电二极管(4.2)均电性连接在信号处理电路板(4.3)上；线型激光发射器(1)固定在轴承座(8)内，且其发射的线型光束可通过码盘(2)的外圈码道投射到光电探测模块(4)的PSD传感器(4.1)上；LED光源(7)固定在轴承座(8)内，且其输出的光束可通过码盘(2)的内圈码道透射到光电探测模块的4光电二极管(4.2)上。2.如权利要求1所述的一种新型光电编码器，其特征在于，所述线型激光发射器(1)由激光器二极管(1.1)、准直柱面透镜(1.2)和发散柱面透镜(1.3)组成；由激光器二极管(1.1)发射的激光束沿中心光轴，依次通过准直柱面透镜(1.2)和发散柱面透镜(1.3)形成线型光束。3.如权利要求2所述的一种新型光电编码器，其特征在于，所述准直柱面透镜(1.2)为平凸的柱面透镜，透镜表面镀有与由激光器二极管(1.1)波长相同的增透介质膜，用于由激光器二极管(1.1)的快轴方向光束准直；所述发散柱面透镜(1.3)为平凹的柱面透镜，透镜表面镀有与由激光器二极管(1.1)波长相同的增透介质膜，用于由激光器二极管(1.1)的慢轴方向光束发散。4.如权利要求2所述的一种新型光电编码器，其特征在于，所述由激光器二极管(1.1)为600nm～900nm波段TO封装的单模半导体激光二极管。5.如权利要求1所述的一种新型光电编码器，其特征在于，所述码盘(2)为透射式码盘，码盘本体上分别设有外圈码道和内圈码道；内圈码道与码盘本体同心呈环形分布，内圈码道沿圆周在0
°
～180
°
之间通光；外圈码道为连续通光孔，通光...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿立明，丁红昌，曹国华，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：