【技术实现步骤摘要】
一种适用于全向车的转向驱动轮系
[0001]本专利技术属于全向转动车轮领域，具体涉及一种适应于全向车的转向驱动轮系。
技术介绍
[0002]在现代化工业中，提倡快速、高效、可靠，提倡将人从繁重、简单的工作中解放出来，用机器替代部分人的劳动。特种车辆如转载车、叉车、AGV车等便是基于此研发生产而来的，它们是工业物流体系中的重要设备，主要储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要的保证，在产品生产领域应用十分广泛。它们可根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置。特种车辆如转载车、叉车、AGV小车等，由于工作环境的限制，车辆需要在狭小空间中灵活运行，甚至能够实现原地转向。因此特种车辆需具有大负载、小半径转弯、斜行及原地转向等功能，同时考虑该类特种车辆的使用工况，车轮需能够显著降低车辆在转弯过程中车轮对地面、涂层、轮胎等的磨损。现有的常见的特种车辆如转载车、叉车、AGV车转向不够灵活，需要较大的转向空间，在使用中受到限制。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种适应于全向车的转向驱动轮系。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适应于全向车的转向驱动轮系，包括分别被转向装置以及驱动装置带动转向以及转动的全向轮，其特征在于：所述全向轮为圆锥形车轮并且其圆锥形周向外表面与地面接触。2.根据权利要求1所述一种适应于全向车的转向驱动轮系，其特征在于：所述转向装置包括固定在车体上的空心轴，所述空心轴外表面通过第一转向轴承连接被第一驱动机构带动转动的转向驱动件，所述转向驱动件下端固定连接车轮安装座，所述车轮安装座内部空心，所述车轮安装座内通过第三传动轴承转动连接倾斜设置的轮轴，所述轮轴上固定设置所述全向轮，所述驱动装置包括被第二驱动机构带动转动的传动轴，所述传动轴穿过所述空心轴到达所述车轮安装座的内部空间，所述传动轴与所述车轮安装座之间通过第一传动轴承连接并上下限位；所述传动轴下端通过齿轮传动机构带动所述轮轴转动。3.根据权利要求2所述一种适应于全向车的转向驱动轮系，其特征在于：所述齿轮传动机构包括固定设置在所述传动轴下端的伞齿轮以及固定设置在所述轮轴下端的轴头，所述轴头背面设置与所述伞齿轮配合的一圈齿槽，所述伞齿轮转动带动所述轴头转动，所述轴头转动带动所述传动轴转动。4.根据权利要求3所述一种适应于全向车的转向驱动轮系，其特征在于：所述轴头外表面包括二层圆柱结构，二层圆柱的直径从上到下逐渐减小；所述轴头的从上开始第二层圆柱外圆周面与所述车轮安装座的内壁表面之间设置第二传动轴承；所述车轮安装座上与所述第二传动轴承上表面对应的位置设置定位面对所述第二传动轴承进行定位；所述轴头的最上层圆柱的下表面与所述第二传动轴承上表面接触。5.根据权利要求4所述一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永超，刘业涛，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所，
类型：发明
国别省市：
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