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本发明提供一种适应于全向车的转向驱动轮系，包括分别被转向装置以及驱动装置带动转向以及转动的全向轮，所述全向轮为圆锥形车轮并且其圆锥形周向外表面与地面接触。本发明采用锥形结构的全向车轮行驶，外观新颖。转向机构承载能力强，能够实现车轮绕固定轴3...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一三研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一三研究所授权不得商用。

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