一种用于钢芯皮带的铁器自动清除系统技术方案

本实用新型专利技术涉及皮套传输技术领域，具体为一种用于钢芯皮带的铁器自动清除系统，包括有钢芯皮带，钢芯皮带下方设有托辊支架，钢芯皮带上方设有上游金属探测器，钢芯皮带侧面设有工业机器人，工业机器人上设有机械抓手，沿着钢芯皮带运动方向，工业机器人及机械抓手设在上游金属探测器前方，钢芯皮带上连接有矿石，本实用新型专利技术能够取代人工清理作业，避免人员长时间在井下、皮带通廊内作业，本实用新型专利技术检测准确、生产效率高，避免设备事故损失，降低人员的劳动强度、降低安全作业风险。降低安全作业风险。降低安全作业风险。

【技术实现步骤摘要】
一种用于钢芯皮带的铁器自动清除系统


[0001]本技术涉及皮套传输
，具体为一种用于钢芯皮带的铁器自动清除系统。

技术介绍

[0002]矿石开采领域中，广泛使用皮带输送系统用于矿石的运输。现有技术所使用的皮带主要有钢芯皮带和非钢芯皮带两种。相比较，钢芯皮带的使用寿命较长。在矿石的采掘、破碎、输送的过程中因机械设备的损坏、断裂、脱落等，经常混入铁器。虽然有的皮带上安装了除铁器，但是当混入的是锰钢、不锈钢类铁器时则不能被电磁铁吸引，进入下道工序可能造成破碎机的损坏，有现有技术解决上述问题的办法一般为人工观察进行手动挑拣，工作量大，费时费力，效率低下，挑拣精准度不高，因此准确识别钢芯皮带内的铁器时行业内的技术难题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于钢芯皮带的铁器自动清除系统，可以准确、有效的对铁器进行清理，运行稳定、清除效果好，完全取代了人工清理的作业活动，降低了了设备事故率，降低了劳动强度，提高了生产效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术一种用于钢芯皮带的铁器自动清除系统包括有钢芯皮带，钢芯皮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于钢芯皮带的铁器自动清除系统，其特征在于：包括有钢芯皮带（2），钢芯皮带（2）下方设有托辊支架（1），钢芯皮带（2）上方设有上游金属探测器（3），钢芯皮带（2）侧面设有工业机器人（4），工业机器人（4）上设有机械抓手（8），沿着钢芯皮带（2）运动方向，工业机器人（4）及机械抓手（8）设在上游金属探测器（3）前方，钢芯皮带（2）上连接有矿石（7）。2.根据权利要求1所述的一种用于钢芯皮带的铁器自动清除系统，其特征在于：所述的钢芯皮带（2）上方设有下游金属探测器（6），沿着钢芯皮带（2）运动方向，下游金属探测器（6）设在工业机器人（4）及机械抓手（8）前方。3.根据权利要求2所述的一种用于钢芯皮带的铁器自动清除系统，其特征在于：所述的钢芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈代兵，赵学敏，于飞，王利军，
申请(专利权)人：酒泉钢铁集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：