一种外观缺陷检测设备制造技术

技术编号:32475475 阅读:94 留言:0更新日期:2022-03-02 09:37
本发明专利技术属于电池外观检测技术领域,公开了一种外观缺陷检测设备,包括上料治具、下料治具、检测装置、同步搬运装置、第一机械手和第二机械手。其中,上料治具中的第一上料治具和第二上料治具的位置能够切换;下料治具中的第一下料治具和第二下料治具的位置能够切换。在第一上料治具的待检工件被检测装置检测的同时,第一机械手能够将上一工序的待检工件搬运至第二上料治具,同步搬运机构将第一上料治具上的待检工件搬运至第一下料治具之后,满料的第二上料治具与空料第一上料治具位置切换,同时检测装置对第一下料治具上的待检工件进行检测,第二机械手则将位于第二下料治具上的待检工件移出,减少等待待检工件上料时间以及待检工件移出时间。工件移出时间。工件移出时间。

【技术实现步骤摘要】
一种外观缺陷检测设备


[0001]本专利技术涉及电池外观检测
,尤其涉及一种外观缺陷检测设备。

技术介绍

[0002]在电池的自动化生产过程中,不可避免会有部分电池的外观出现各种瑕疵,比如划伤、皱痕等。瑕疵不仅影响电池的外观,而且电池在使用过程中也会存在安全隐患。因此,电池的外观检测至关重要。
[0003]针对以上问题,有人提出一种电池外观检测设备,包括第一检测区、第二检测区、第一检测区和第二检测区之间的中转台、第一机械手以及第二机械手,第一机械手将电池搬运至第一检测区,第一检测区检测电池的上表面和第一侧面后,由第一机械手搬运至中转台,再由第二机械手将中转台上的电池搬运至第二检测区,第二检测区检测电池的下表面和第二侧面后,由第二机械手将电池移出。在此过程中,第一机械手只能在将第一检测区的电池搬运至中转台后,第一机械手才能返回再将上一工序的电池搬运至第一检测区,工作效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种外观缺陷检测设备,能够有效提高工作的效率。
[0005]为达此目的,本专利技术采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外观缺陷检测设备,其特征在于,包括:底架(1);上料治具(2),设置于所述底架(1)上,所述上料治具(2)包括第一上料治具(21)和第二上料治具(22),所述第一上料治具(21)和所述第二上料治具(22)均能够固定待检工件,且所述第一上料治具(21)和所述第二上料治具(22)的位置能够相互切换;下料治具(3),设置于所述底架(1)上,所述下料治具(3)包括第一下料治具(31)和第二下料治具(32),所述第一下料治具(31)和所述第二下料治具(32)均能够固定所述待检工件,且所述第一下料治具(31)和所述第二下料治具(32)的位置能够相互切换;检测装置(4),所述检测装置(4)能够对所述上料治具(2)和所述下料治具(3)上的所述待检工件的外观进行检测;同步搬运机构(5),所述同步搬运机构(5)能够将所述待检工件从所述上料治具(2)搬运至所述下料治具(3);第一机械手(6)和第二机械手(7),所述第一机械手(6)能够将所述待检工件搬运至所述上料治具(2)上,所述第二机械手(7)能够将位于所述下料治具(3)上的所述待检工件移出。2.根据权利要求1所述的外观缺陷检测设备,其特征在于,所述上料治具(2)还包括上料支架(23),所述上料支架(23)固定设置于所述底架(1)上,所述第一上料治具(21)沿水平方向滑动设置于所述上料支架(23)上,所述第二上料治具(22)设置于所述上料支架(23)上,且所述第二上料治具(22)沿所述水平方向和竖直方向均能滑动。3.根据权利要求2所述的外观缺陷检测设备,其特征在于,所述第一上料治具(21)包括第一驱动组件(211)以及第一上料承载机构(212),所述第一驱动组件(211)设置于所述上料支架(23)上,所述第一上料承载机构(212)设置于所述第一驱动组件(211)的输出端,且所述第一上料承载机构(212)与所述上料支架(23)滑动连接。4.根据权利要求3所述的外观缺陷检测设备,其特征在于,所述第一上料承载机构(212)包括上料承载支架(2121)以及多个固定旋转组件(2122),所述上料承载支架(2121)滑动设置于所述上料支架(23)上,多个所述固定旋转组件(2122)间隔设置于所述上料承载支架(2121)上,且多个所述固定旋转组件(2122)用于固定所述待检工件,并能够将其旋转设定角度。5.根据权利要求4所述的外观缺陷检测设备,其特征在于,所述固定旋转组件(2122)包括驱动件(2122a)、吸杆(2122b)以及第一吸盘(2122c),所述驱动件(2122a)固定设置于所述上料承载支架(2121)上,所述吸杆(2122b)设置于所述驱动件(2122a)上,所述第一吸盘(2122c)与所述吸杆(2122b)固定连接,所述第一吸盘(2122c)能够固定所述待检工件。6.根据权利要求2所述的外观缺陷检测设备,其特征在于,所述第二上料治具(22)包括第二驱动组件(221)、第三驱动组件(222)以及第二上料承载机构(22...

【专利技术属性】
技术研发人员:陆彩光
申请(专利权)人:博众精工科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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