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本实用新型涉及皮套传输技术领域，具体为一种用于钢芯皮带的铁器自动清除系统，包括有钢芯皮带，钢芯皮带下方设有托辊支架，钢芯皮带上方设有上游金属探测器，钢芯皮带侧面设有工业机器人，工业机器人上设有机械抓手，沿着钢芯皮带运动方向，工业机器人及机械...
该专利属于酒泉钢铁（集团）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过酒泉钢铁（集团）有限责任公司授权不得商用。

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