无人巡田系统技术方案

本申请提供了一种无人巡田系统，该系统包括：无人机、巡田负载、停靠站点、供电设备；无人机与停靠站点通信连接；无人机用于搭载巡田负载，并用于执行巡田任务，通过巡田负载获取巡田任务对应的农田巡视记录数据；供电设备设置于停靠站点，用于在无人机停驻在停靠站点时，对无人机充电。这样，以无人机代替人对田间进行巡视，得到农田巡视记录数据，将停靠站点部署在田间，在需要充电时停驻在停靠站点，自动对无人机自动充电，整个过程实现无人机巡田及自动充电，增大无人机工作范围，同时减少农田巡视中的人工投入。巡视中的人工投入。巡视中的人工投入。

【技术实现步骤摘要】
无人巡田系统


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人巡田系统。

技术介绍

[0002]在农业生产的田间管理中，需要及时巡田获取作物的出苗率、缺苗区域、长势、是否具有病虫害等情况。目前为完成巡田，需要人走到田间观察，收集田间实时情况。然后人工根据经验做出分析和判断，得出作物的出苗率、缺苗区域、是否有病虫害等具体情况。依靠人力获取农田信息以及对信息进行分析判断，有非常大的局限性。因为人工操作会在时间和空间上造成遗漏，不能获取全面有效的信息，同时也需要很大的人力成本投入。此外，会因为人的经验不足造成判断失误，引起后期管理作业偏离正确方向。
[0003]近年来，利用无人机来进行田间作业管理也逐渐兴起。无人机取代人工观测农作物，弥补了时间和空间的不足，也一定程度避免的判断失误。但目前无人机巡田方案大多需要人工遥控无人机进行检测操作，需要投入大量人力资源，无法实现系统的全自动化操作，并且由于无人机续航时间的限制，其工作范围十分有限。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种无人巡田系统，实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人巡田系统，其特征在于，包括：无人机、巡田负载、停靠站点、供电设备；所述无人机与所述停靠站点通信连接；所述无人机用于搭载所述巡田负载，并用于执行巡田任务，通过所述巡田负载获取所述巡田任务对应的农田巡视记录数据；所述供电设备设置于所述停靠站点，用于在所述无人机停驻在所述停靠站点时，对所述无人机充电。2.根据权利要求1所述的无人巡田系统，其特征在于，还包括气象站；所述气象站用于分别与所述无人机、所述停靠站点通信连接；所述无人机或所述停靠站点用于从所述气象站接收气象数据，在所述气象数据满足所述巡田任务的执行条件时，才执行所述巡田任务。3.根据权利要求1所述的无人巡田系统，其特征在于，还包括：云控终端，用于分别与所述无人机和/或所述停靠站点通信连接，向所述无人机发送所述巡田任务，从所述无人机接收所述农田巡视记录数据，和/或从所述停靠站点获取停靠站点位置信息。4.根据权利要求3所述的无人巡田系统，其特征在于，还包括：气象站，所述云控终端，还用于所述气象站通信连接，从所述气象站接收气象数据，向所述无人机发送所述气象数据。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁胜东，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：