无人巡田系统技术方案

本申请提供了一种无人巡田系统，该系统包括：无人机、巡田负载、停靠站点、供电设备；无人机与停靠站点通信连接；无人机用于搭载巡田负载，并用于执行巡田任务，通过巡田负载获取巡田任务对应的农田巡视记录数据；供电设备设置于停靠站点，用于在无人机停驻在停靠站点时，对无人机充电。这样，以无人机代替人对田间进行巡视，得到农田巡视记录数据，将停靠站点部署在田间，在需要充电时停驻在停靠站点，自动对无人机自动充电，整个过程实现无人机巡田及自动充电，增大无人机工作范围，同时减少农田巡视中的人工投入。巡视中的人工投入。巡视中的人工投入。

【技术实现步骤摘要】
无人巡田系统


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人巡田系统。

技术介绍

[0002]在农业生产的田间管理中，需要及时巡田获取作物的出苗率、缺苗区域、长势、是否具有病虫害等情况。目前为完成巡田，需要人走到田间观察，收集田间实时情况。然后人工根据经验做出分析和判断，得出作物的出苗率、缺苗区域、是否有病虫害等具体情况。依靠人力获取农田信息以及对信息进行分析判断，有非常大的局限性。因为人工操作会在时间和空间上造成遗漏，不能获取全面有效的信息，同时也需要很大的人力成本投入。此外，会因为人的经验不足造成判断失误，引起后期管理作业偏离正确方向。
[0003]近年来，利用无人机来进行田间作业管理也逐渐兴起。无人机取代人工观测农作物，弥补了时间和空间的不足，也一定程度避免的判断失误。但目前无人机巡田方案大多需要人工遥控无人机进行检测操作，需要投入大量人力资源，无法实现系统的全自动化操作，并且由于无人机续航时间的限制，其工作范围十分有限。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种无人巡田系统，实现巡田任务全自动化操作，拓展巡田工作范围。
[0005]第一方面，本技术实施例提供了一种无人巡田系统，包括：无人机、巡田负载、停靠站点、供电设备；
[0006]所述无人机与所述停靠站点通信连接；
[0007]所述无人机用于搭载所述巡田负载，并用于执行巡田任务，通过所述巡田负载获取所述巡田任务对应的农田巡视记录数据；
[0008]所述供电设备设置于所述停靠站点，用于在所述无人机停驻在所述停靠站点时，对所述无人机充电。
[0009]可选的，所述无人巡田系统还包括气象站；
[0010]所述气象站用于分别与所述无人机、所述停靠站点通信连接；
[0011]所述无人机或所述停靠站点用于从所述气象站接收气象数据，在所述气象数据满足所述巡田任务的执行条件时，才执行所述巡田任务；
[0012]所述供电设备，还用于对所述气象站供电。
[0013]可选的，所述无人巡田系统还包括：
[0014]云控终端，用于分别与所述无人机和/或所述气象站通信连接，向所述无人机发送所述巡田任务，从所述无人机接收所述农田巡视记录数据，和/或从所述停靠站点获取停靠站点位置信息。
[0015]可选的，所述无人巡田系统还包括：气象站，
[0016]所述云控终端，还用于所述气象站通信连接，从所述气象站接收气象数据，向所述
无人机发送所述气象数据。
[0017]可选的，所述停靠站点配置有多种类型的巡田负载，用于为所述无人机装载或更换所述巡田负载。
[0018]可选的，所述无人机包括负载接口，所述负载接口，用于插接所述巡田负载。
[0019]可选的，所述巡田负载包括：雷达设备和/或拍摄设备。
[0020]可选的，所述雷达设备包括激光雷达；
[0021]所述拍摄设备包括以下至少一种：红外相机、多光谱相机和RGB相机。
[0022]可选的，所述无人机还用于在电量低于预设阈值时，触发返航指令，返航至所述停靠站点，向所述停靠站点发送充电请求；
[0023]所述停靠站点还用于接收所述充电请求，根据所述充电请求，控制所述供电设备的供电接口与所述无人机的充电接口对接，启动对所述无人机充电，获取所述无人机的充电过程参数。
[0024]可选的，所述停靠站点还与所述云控终端通信连接，用于向所述云控终端发送所述充电过程参数。
[0025]可选的，所述供电设备包括以下至少一种：燃油发电设备、太阳能发电设备及市电供电设备。
[0026]上述本申请提供的无人巡田系统包括：无人机、巡田负载、停靠站点、供电设备；无人机与停靠站点通信连接；搭载巡田负载，实现执行巡田任务，通过巡田负载获取巡田任务对应的农田巡视记录数据；供电设备设置于停靠站点，用于在无人机停驻在停靠站点时，对无人机充电。这样，以无人机代替人对田间进行巡视，得到农田巡视记录数据，将停靠站点部署在田间，在需要充电时停驻在停靠站点，自动对无人机自动充电，整个过程实现无人机巡田及自动充电，增大无人机工作范围，同时减少农田巡视中的人工投入。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对本技术保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
[0028]图1示出了本申请提供的无人巡田系统的一结构示例图；
[0029]图2示出了本申请提供的无人巡田系统的另一结构示例图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031]通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]在下文中，可在本技术的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
[0033]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本技术的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关
中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本技术的各种实施例中被清楚地限定。
[0035]实施例1
[0036]请参阅图1，本申请实施例的无人巡田系统100包括：无人机101、巡田负载102、停靠站点103及供电设备104，所述无人机101与所述停靠站点103通信连接；所述无人机101用于搭载所述巡田负载102，并用于执行巡田任务，通过所述巡田负载102获取所述巡田任务对应的农田巡视记录数据；所述供电设备104设置于所述停靠站点103，用于在所述无人机101停驻在所述停靠站点103时，对所述无人机101充电。
[0037]在本实施例中，无人机101接受到巡田任务后，根据巡田任务请求挂载指定的巡田负载，停靠站点103自动为无人机101挂载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人巡田系统，其特征在于，包括：无人机、巡田负载、停靠站点、供电设备；所述无人机与所述停靠站点通信连接；所述无人机用于搭载所述巡田负载，并用于执行巡田任务，通过所述巡田负载获取所述巡田任务对应的农田巡视记录数据；所述供电设备设置于所述停靠站点，用于在所述无人机停驻在所述停靠站点时，对所述无人机充电。2.根据权利要求1所述的无人巡田系统，其特征在于，还包括气象站；所述气象站用于分别与所述无人机、所述停靠站点通信连接；所述无人机或所述停靠站点用于从所述气象站接收气象数据，在所述气象数据满足所述巡田任务的执行条件时，才执行所述巡田任务。3.根据权利要求1所述的无人巡田系统，其特征在于，还包括：云控终端，用于分别与所述无人机和/或所述停靠站点通信连接，向所述无人机发送所述巡田任务，从所述无人机接收所述农田巡视记录数据，和/或从所述停靠站点获取停靠站点位置信息。4.根据权利要求3所述的无人巡田系统，其特征在于，还包括：气象站，所述云控终端，还用于所述气象站通信连接，从所述气象站接收气象数据，向所述无人机发送所述气象数据。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁胜东，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：