【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行星减速装置
[0001]本专利技术涉及使用斜齿轮的行星减速装置，更详细而言，涉及具有抑制因与行星齿轮啮合而产生的推力导致的太阳齿轮的位移的机构的行星减速装置。
技术介绍
[0002]作为行星减速装置，已知太阳齿轮、行星齿轮及内齿轮采用斜齿轮的斜齿轮式行星减速装置。对于这种行星减速装置，因斜齿轮彼此啮合而在沿着它们的中心轴线的方向上产生推力。如果太阳齿轮因太阳齿轮与行星齿轮之间产生的推力而相对于行星齿轮在轴线方向上相对地发生相对位移，则无法精确地传递旋转运动，输入输出旋转之间的角度误差会增加。
[0003]为了抑制太阳齿轮的轴线方向上的位移，例如可以考虑利用轴承对太阳齿轮进行固定。此时，轴承的内部间隙表现为太阳齿轮的轴线方向上的位移量，因此难以消除角度误差。
[0004]为了消除太阳齿轮的轴线方向上的位移，在专利文献1所记载的斜行星齿轮减速器中，利用一对推力轴承对前级行星架从其中心轴线方向的两侧进行夹持，并利用弹性部件对推力轴承施加预负荷。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种行星减速装置，其特征在于，所述行星减速装置具有筒状的装置壳体、以及组装于所述装置壳体的前级行星减速机构和后级行星减速机构，所述后级行星减速机构具有：后级内齿轮，其固定于所述装置壳体，或者一体形成于所述装置壳体；后级太阳齿轮，其同轴地配置于所述后级内齿轮的内侧，并同轴地连结固定于作为所述前级行星减速机构的输出部件的前级行星架；后级行星齿轮，其与所述后级内齿轮和所述后级太阳齿轮分别啮合；后级行星架，其将所述后级行星齿轮支撑为旋转自如的状态，并借助后级架轴承而被所述装置壳体支撑为旋转自如的状态；第1轴承，其对所述前级行星架进行支撑；第2轴承，其对所述后级太阳齿轮进行支撑；以及预负荷机构，其沿着中心轴线在朝向所述第1轴承的方向上对所述第2轴承施加预负荷，所述后级内齿轮、所述后级太阳齿轮以及所述后级行星齿轮分别是斜齿轮，所述第1轴承是将所述前级行星架支撑为相对于所述装置壳体旋转自如的状态的径向轴承或推力轴承，所述第2轴承是将所述后级太阳齿轮支撑为相对于所述后级行星架旋转自如的状态的径向轴承或推力轴承，所述预负荷机构具有规定位置预负荷部件，该规定位置预负荷部件固定于所述后级行星架、且...
【专利技术属性】
技术研发人员：矶部弘平，高桥研太，
申请(专利权)人：谐波传动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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