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在使用斜齿轮的行星减速装置(1)中，后级太阳齿轮(21)在中心轴线(1a)的方向的一侧借助径向轴承(15)而被装置壳体(2)支撑为旋转自如，在另一侧借助推力轴承(30)而被后级行星架(23)支撑为旋转自如。后级行星架(23)借助后级架轴承(...
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