一种角度和位置联动切换机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种角度和位置联动切换机构，包括：基板、用于驱动反应杯进行混匀操作的混匀组件、用于驱动混匀组件横向移动的推手组件以及用于使混匀组件在移动过程中转向的转向组件，混匀组件、推手组件以及转向组件均设于基板上；混匀组件包括用于容纳反应杯的混匀内套和用于驱动混匀内套震动的驱动件，混匀内套设于驱动件上，驱动件与推手组件的移动端连接，转向组件包括设于基板上的固定部、可随驱动件移动的移动部以及转向连杆，移动部可相对固定部转动，移动部和混匀内套通过转向连杆连接，以带动混匀内套转向。本装置既可以确保混匀组件的反应杯进行移动和角度转换操作，又可以有效降低装置的整体结构。又可以有效降低装置的整体结构。又可以有效降低装置的整体结构。

【技术实现步骤摘要】
一种角度和位置联动切换机构


[0001]本技术涉及体外诊断
，更具体地说，涉及一种角度和位置联动切换机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，在全自动化学发光免疫分析系统中，需要利用混匀组件将反应杯内的试剂混匀，而后，再将反应杯进行移动和角度转换操作，以便于下一工序的进行。
[0003]目前，一般需要增加抓手组件，以将反应杯运输至混匀组件上，或是在混匀组件上增加一套移动装置，以将混匀装置移动至现有抓手可覆盖的区域内。而且，在对反应杯进行移动和角度转换操作时，通常需要设置两个不同的电机进行驱动，其中，一个电机用于实现反应杯的空间位置移动，另一个电机用于实现反应杯的角度转换，最终导致装置的整体空间需求较大，结构较为复杂。
[0004]综上所述，如何既确保混匀组件的反应杯可进行移动和角度转换操作，又可有效降低装置的整体结构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的是提供一种角度和位置联动切换机构，既可以确保混匀组件的反应杯进行移动和角度转换操作，又可以有效降低装置的整体结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度和位置联动切换机构，其特征在于，包括：基板(1)、用于驱动反应杯(2)进行混匀操作的混匀组件(3)、用于驱动所述混匀组件(3)横向移动的推手组件(4)以及用于使所述混匀组件(3)在移动过程中转向的转向组件(5)，所述混匀组件(3)、所述推手组件(4)以及所述转向组件(5)均设于所述基板(1)上；所述混匀组件(3)包括用于容纳所述反应杯(2)的混匀内套(31)和用于驱动所述混匀内套(31)震动的驱动件(32)，所述混匀内套(31)设于所述驱动件(32)上，所述驱动件(32)与所述推手组件(4)的移动端连接，所述转向组件(5)包括设于所述基板(1)上的固定部(51)、可随所述驱动件(32)移动的移动部(52)以及转向连杆(53)，所述移动部(52)可相对所述固定部(51)转动，所述移动部(52)和所述混匀内套(31)通过所述转向连杆(53)连接，以带动所述混匀内套(31)转向。2.根据权利要求1所述的角度和位置联动切换机构，其特征在于，所述驱动件(32)包括用于容纳所述混匀内套(31)的混匀外套(33)和用于驱动所述混匀外套(33)转动的混匀电机(34)，所述混匀外套(33)和所述混匀电机(34)的输出轴连接，所述混匀外套(33)和所述混匀内套(31)呈偏心设置。3.根据权利要求2所述的角度和位置联动切换机构，其特征在于，所述混匀外套(33)和所述混匀内套(31)之间夹设有内套轴承(35)，所述混匀外套(33)和所述混匀电机(34)的电机座(37)之间夹设有外套轴承(36)。4.根据权利要求1所述的角度和位置联动切换机构，其特征在于，所述推手组件(4)为同步带驱动结构或丝杠螺母驱动结构。5.根据权利要求4所述的角度和位置联动切换机构，其特征在于，所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：荆轮子，赵鹏，朱勇毅，王春超，安道奇，王超，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：